采用Atmel89c2051仿真PLC控制方法

　用Atmel89c2051來(lái)仿真PLC的控制，能集單片機(jī)控制和PLC控制的優(yōu)點(diǎn)。單片機(jī)控制作為嵌入式系統(tǒng)的核心技術(shù)，具有高可靠性和高性價(jià)比，而且小巧靈瓏、成本低廉；PLC控制中的梯形圖編程與繼電接觸控制電原理圖相似，簡(jiǎn)單易學(xué)，深受電氣技術(shù)人員的歡迎。筆者設(shè)計(jì)了以89C2051單片機(jī)為主控芯片的硬件線路，以此仿真板為硬件平臺(tái)，允許用戶先按梯形圖對(duì)控制對(duì)象編程，這對(duì)繼電接觸控制技術(shù)較為熟悉的電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)提供了方便。由于仿真板本身是一個(gè)不帶編譯程序的仿真PLC的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，所以，先要將梯形圖轉(zhuǎn)化為MCS51匯編指令程序。然后，用51系列仿真器，對(duì)轉(zhuǎn)化后的匯編源程序進(jìn)行編輯、編譯，直至輸出Intel HEX文件，并將此十六進(jìn)制文件的內(nèi)容寫入到89C2051芯片中。最后，將固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上，就能成功地進(jìn)行預(yù)定的PLC的仿真控制了。

　　該仿真電路板價(jià)格低廉，使得使用者無(wú)需購(gòu)買上千元的PLC，就能進(jìn)行仿真PLC的控制。因此，它又十分適合做成專用的功能電路模塊而開發(fā)成產(chǎn)品，還特別適合于教師在講述PLC控制時(shí)的演示實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，只要修改89C2051芯片中的程序，就能改變仿真板的控制功能，所以仿真板又是“柔性”的。

　　2　ATMEL89C2051單片機(jī)仿真PLC電路原理

　　2.1　仿真電路板的電路原理分析

　　ATMEL89C2051是20引腳的與8051兼容的8位高性能單片機(jī)。它內(nèi)部含有2K字節(jié)閃速存儲(chǔ)器，正是閃存的特點(diǎn)，使得ATMEL89系列單片機(jī)具有讀寫容易、價(jià)格低、功耗低和掉電信息不丟等優(yōu)點(diǎn)。這也就是筆者在硬件結(jié)構(gòu)上首先想到了用ATMEL89C2051作為PLC仿真控制電路的主控芯片。圖1給出了用89C2051單片機(jī)仿真PLC簡(jiǎn)化后的電路原理。圖1左下部分是仿真電路板的輸入電路，由SB1～SB5、R3～R7和作為輸入口的P3組成，5個(gè)開關(guān)的狀態(tài)分別輸入到P3口的P3.2～P3.5和P3.7。例如SB1和R3相連端是與引腳P3.2相連的，SB1未按下時(shí)，由于下拉電阻R3接地，輸入到P3.2的是低電平；當(dāng)SB1按下時(shí)，5V電壓就通過(guò)開關(guān)SB1加到了P3.2，輸入到P3.2的是高電平。這里只用了P3口的5條口線，留下的P3.0和P3.1還可以接2個(gè)開關(guān)，可以參照?qǐng)D1進(jìn)行擴(kuò)充。

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　　圖1中C2、C3和CR1晶體振蕩器與單片機(jī)內(nèi)部振蕩器組成的振蕩電路構(gòu)成了時(shí)鐘電路。C1、R2構(gòu)成了上電復(fù)位電路。SB6按鍵按下后，將引起按鍵復(fù)位。

　　下面來(lái)分析圖1右邊部分電路，右邊部分是仿真電路板的輸出電路，P1口是作為輸出口來(lái)使用的。P1.0的輸出電路由R8、R9、R13、發(fā)光二極管D1、三極管T1和微型繼電器KM1組成。R8是 P1.0的拉升電阻，又同R9一起給三極管T1提供偏置電流。P1.0輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)三極管T1反相放大，去驅(qū)動(dòng)繼電器，再由繼電器去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)P1.0輸出低電平時(shí)，三極管T1截止，T1的集電極為高電平，發(fā)光二極管不亮，繼電器KM1也不得電。反之，當(dāng)P1.0輸出高電平時(shí)，三極管T1飽和導(dǎo)通，T1的集電極為低電平，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，繼電器KM1也得電?？梢?jiàn)發(fā)光二極管的狀態(tài)與繼電器的通斷狀態(tài)是一致的，所以可以將發(fā)光二極管作為反映輸出機(jī)構(gòu)狀態(tài)的指示。P1.1的輸出電路由R10～R12、發(fā)光二極管D2、三極管T2和微型繼電器KM2組成，其工作原理的分析也是一樣的。不過(guò)圖1中只用了P1.0和P1.1兩個(gè)口線，留下的P1.2～P1.7還可以接6個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)電路，如果需要的話，可以參照?qǐng)D1進(jìn)行擴(kuò)充。

　　2.2　仿真電路板與被仿真PLC的輸入/輸出端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系

　　首先要明確圖1仿真電路與被仿真PLC的輸入/輸出端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。從圖1可以看出，89C2051的P3口對(duì)應(yīng)為PLC的輸入口， P1口對(duì)應(yīng)為PLC的輸出口。表1中按端口順序給出了一種對(duì)應(yīng)關(guān)系，P3.0～P3.5依次對(duì)應(yīng)的是X000～X005，P3.7對(duì)應(yīng)的是X007；P1.0～P1.7依次對(duì)應(yīng)的是Y000～Y007。必須指出表1給出的僅僅是一種對(duì)應(yīng)關(guān)系，完全可以按照實(shí)際的輸入/輸出情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)，如也可以將P3.7對(duì)應(yīng)為X000，等等。

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　　3　仿真板的編程思路

　　3. 1? 梯形圖與MCS51匯編指令間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系

　　能否把FX2系列PLC的梯形圖轉(zhuǎn)化為51匯編指令程序呢？筆者想到了89C2051具有布爾代數(shù)指令,特別是其中的位操作的邏輯指令，可以用這些位操作邏輯指令來(lái)替換FX2系列PLC的梯形圖中的對(duì)應(yīng)的基本邏輯指令。例如，可以用MCS－51的位與指令來(lái)替換PLC的接點(diǎn)串聯(lián)指令，可以用MCS－51的位或指令來(lái)替換PLC的接點(diǎn)并聯(lián)指令。下面將在仿真PLC控制中經(jīng)常用到的可以替換的指令用表2列出。

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　　從表2知道，MCS51匯編指令與PLC的助記符指令間的確存在著對(duì)應(yīng)關(guān)系的，可以用51單片機(jī)的ANL C，BIT指令來(lái)代替PLC的AND指令，用ORL C，BIT指令來(lái)代替OR指令，用MOV指令來(lái)代替LD、OUT指令，用51單片機(jī)的跳轉(zhuǎn)指令LJMP/AJMP來(lái)模擬PLC循環(huán)掃描描，等等。由于PLC的梯形圖與其助詞符指令之間也是一一對(duì)應(yīng)的，如常開接點(diǎn)的串聯(lián)對(duì)應(yīng)AND指令，常開接點(diǎn)的并聯(lián)對(duì)應(yīng)OR指令，這樣，就可以用等效替換的方法將梯形圖轉(zhuǎn)化為51匯編指令程序了。替換中最常用的方法是：接點(diǎn)串聯(lián)使用與指令，接點(diǎn)并聯(lián)使用或指令，具體如何轉(zhuǎn)換將在下面的編程實(shí)例中詳細(xì)說(shuō)明。

　　3. 2? 編程實(shí)例

　　圖2為兩臺(tái)電機(jī)順序控制的PLC控制梯形圖?？刂乒δ苋缦?，當(dāng)按下X002按鈕后，使Y000得電而驅(qū)動(dòng)泵電機(jī)動(dòng)作，同時(shí)使下一梯級(jí)中的常開Y000閉合，從而使得再按X004，Y001才會(huì)得電而驅(qū)動(dòng)主電機(jī)動(dòng)作；否則，未按X002按鈕，而先按X004按鈕時(shí)，主電機(jī)將不會(huì)動(dòng)作。按X003按鈕后，只有主電機(jī)停止，而按X001按鈕后，兩電機(jī)才會(huì)同時(shí)停止?，F(xiàn)在要求改用仿真板來(lái)實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)順序控制。

　　改用仿真板的編程思路是，首先要確定仿真板與被仿真PLC的輸入/輸出端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可按照實(shí)際的輸入/輸出情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)，其中輸出端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示，而輸入端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3所示。對(duì)圖2中的梯形圖按照上述確定的輸入/輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行替換，就可以得到用仿真板的兩臺(tái)電機(jī)順序控制的梯形圖如圖3所示。

　　接著，可以用等效替換的方法將梯形圖轉(zhuǎn)換為51匯編指令程序了。例如對(duì)于圖3梯形圖中的第一個(gè)梯級(jí)就可以按表2 MCS－51位操作指令與FX2系列PLC的基本指令對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接點(diǎn)串聯(lián)使用與指令，接點(diǎn)并聯(lián)使用或指令。

　　按此方法對(duì)圖3的梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到仿真板兩臺(tái)電機(jī)順序控制的MCS51匯編指令程序如下：

　　接著，就可以用51系列仿真器（如萬(wàn)利MedWin），對(duì)轉(zhuǎn)化后的匯編源程序進(jìn)行編輯、編譯，直至最后輸出Intel HEX文件。將此十六進(jìn)制文件的內(nèi)容用編程器（如煒煌的WH－200B）寫入到89C2051芯片中。最后，將固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上，就能成功地進(jìn)行預(yù)定的兩臺(tái)電機(jī)順序控制了。

　　用本文所述的用AtmelAT89C2051仿真PLC控制方法，已經(jīng)成功做成專用的功能電路模塊，如控制電機(jī)運(yùn)行的星形－三角形減壓起動(dòng)電路模塊，電機(jī)順序起動(dòng)運(yùn)行電路模塊，廣告燈控制電路模塊等等。由于該仿真電路板小巧靈瓏、價(jià)格低廉，也十分適合教師在講述PLC應(yīng)用時(shí)，無(wú)需購(gòu)買上千元的PLC，就能在多媒體教室演示仿真PLC的控制實(shí)驗(yàn)，較為生動(dòng)地講授學(xué)習(xí)梯形圖編程。此外，仿真電路板整合了MCS－51單片機(jī)控制和PLC控制兩門技術(shù)，還被成功用于本市首期維修電工高級(jí)技師培訓(xùn)的單片機(jī)和PLC應(yīng)會(huì)項(xiàng)目和考核項(xiàng)目。