自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
(M2M) 通信、機(jī)器人控制或復(fù)雜計(jì)時(shí)應(yīng)用等用例中時(shí). 這些資源至少包括支持以太網(wǎng)和其他基本接口的嵌入式硬件平臺(tái)（板卡或片上系統(tǒng)），以及用于容納操作系統(tǒng)、庫、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序、引導(dǎo)加載程序、等等
2021-11-04 08:18:20
現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人，都采用單片機(jī)作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)豐富的多任務(wù)功能，系統(tǒng)的潛力沒有得到充分的發(fā)掘和應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長
2019-08-05 08:17:02
發(fā)展階段：無操作系統(tǒng)階段、簡單操作系統(tǒng)階段、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段；嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理、網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和機(jī)器人等方面。嵌...
2021-10-26 16:28:59
今天，嵌入式系統(tǒng)已滲透到日常生活的方方面面，帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過1萬億美元，在工業(yè)控制、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，而機(jī)電控制是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，采用嵌入式的機(jī)器人、SONY
2019-11-07 07:20:04
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
以獲得自主。歷史上第一個(gè)機(jī)器人是在20世紀(jì)50年代末到60年代早期的時(shí)候，準(zhǔn)確的說，它還不能稱得上是一個(gè)機(jī)器人，只能算是一個(gè)“編程的物品傳送裝置”用于GM生產(chǎn)線和壓鑄機(jī)周圍移動(dòng)產(chǎn)品。直到今天，機(jī)器人還...
2021-12-20 06:44:08
和科學(xué)，旨在通過增加嵌入式模擬智能來最大化未來機(jī)器人行為的自由。這將需要：更多傳感器用于機(jī)器人周圍環(huán)境的更高精度模型。更好的傳感器與控制算法的互連（以及更分散的控制算法）。更好的算法，可以從傳感器數(shù)據(jù)
2019-04-16 10:07:33
介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,通過ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。
嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
2022-09-20 15:02:30
、智能手機(jī)、教學(xué)投影儀、音響系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、路由器等等；前沿嵌入式產(chǎn)品：無人機(jī)、智能音響、機(jī)器人控制、城市天眼系統(tǒng)、智能家具、自動(dòng)駕駛汽車、掃地機(jī)器人、小米手環(huán)等等；一起看一些前沿的嵌入式產(chǎn)品：大疆無人機(jī)
2019-02-11 10:07:57
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用?！ ?b class="flag-6" style="color: red">嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機(jī)器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今，機(jī)器人技術(shù)已滲透到幾乎每個(gè)領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識(shí)到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人制作嵌入式機(jī)器人學(xué)——基于嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用智能電子創(chuàng)新制作－機(jī)器人制作入門LabVIEW與機(jī)器人科技創(chuàng)新活動(dòng)BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南玩具機(jī)器人制作機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)無線
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個(gè)重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設(shè)備，中間網(wǎng)關(guān)還是計(jì)算節(jié)點(diǎn)，都需要
2021-12-20 06:03:10
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
。是的，你的猜測(cè)和我的一樣好，這些機(jī)器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機(jī)器人機(jī)器人在正常情況下自動(dòng)工作，但我們可以手動(dòng)控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
控制或者輸出較高的扭矩；舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機(jī)器人項(xiàng)目，也可以在遙控汽車，飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī)，電位計(jì)，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
2021-07-12 08:43:10
老師給我們3個(gè)人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發(fā)板，要求我們?cè)O(shè)計(jì)一塊公用的板子，通過接插方式分別實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。也就是說當(dāng)430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
地將設(shè)想付諸實(shí)現(xiàn)，對(duì)實(shí)時(shí)嵌入式和FPGA硬件進(jìn)行無縫部署，并通過整合各種處理平臺(tái)、第三方軟件工具和預(yù)制機(jī)器人平臺(tái)，達(dá)到軟件的最大靈活性?！ 巴ǔＶ圃煲粋€(gè)新的機(jī)器人需要從頭做起。如果沒有軟件標(biāo)準(zhǔn)，代碼重復(fù)
2019-05-21 07:40:08
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動(dòng)算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺及肢體等對(duì)機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
Pocket-RIO是MangoTree針對(duì)工業(yè)快速開發(fā)和學(xué)生創(chuàng)新應(yīng)用最新推出的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。Pocket-RIO內(nèi)嵌Xilinx SPARTAN-6 FPGA芯片，用戶可以借助LabVIEW平臺(tái)快速完成FPGA開發(fā)，并且I/O可編程配置。了解更多>>
2016-11-14 17:37:54
增長31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
2023-02-27 09:02:22
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
申請(qǐng)理由：開發(fā)版可以很好的與機(jī)器人ros系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對(duì)嵌入式有很深的了解項(xiàng)目描述：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)巡邏控制，實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀看機(jī)器人視頻信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人照顧老人或兒童，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控家中空調(diào)，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
申請(qǐng)理由：我在公司負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式開發(fā)，主要負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)，我想通過這塊板子為機(jī)器人的設(shè)計(jì)增加多一個(gè)的選擇和更多的資源，下一步將要在板子上面加操作系統(tǒng)，所以我申請(qǐng)這塊板子可以得到充分的利用項(xiàng)目描述
2015-07-07 20:51:51
申請(qǐng)理由：本人做嵌入式硬件開發(fā)6年，對(duì)51，NXP,STM32等控制器較為了解，也有一定的軟件編程能力。使用過Arduino 2560,覺得編程簡單方便，很適合入門，特別是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申請(qǐng)理由：此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機(jī)器人數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和快速的處理。項(xiàng)目描述：利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機(jī)器人，能夠控制機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
圖形界面將所需劃線的形狀輸入，而這塊板子正好符合這個(gè)特點(diǎn)，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品目前市場上是一個(gè)很大的空缺，市場前景巨大。將很大程度提高這塊板的知名度。項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目是基于嵌入式視覺的自動(dòng)劃線機(jī)器人，用于
2015-12-02 16:12:45
了飛思卡爾的自能小車比賽，取得了比較滿意的成績，我想更加系統(tǒng)的學(xué)習(xí)一下嵌入式控制，想利用該平臺(tái)學(xué)習(xí)linux的編程和開發(fā)。我平時(shí)常與同學(xué)合作，會(huì)學(xué)習(xí)別人的經(jīng)驗(yàn)也會(huì)想大家分享我的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。我覺得我可以學(xué)
2015-07-25 18:49:43
機(jī)器人，一方面提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，另一方面這是我上大學(xué)以來一直的夢(mèng)想，希望您能給我這個(gè)機(jī)會(huì)，謝謝！項(xiàng)目描述：該機(jī)器人由ok210開發(fā)板作為主控制部分，一方面，通過在板載Linux系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用層的開發(fā)
2015-08-04 01:10:09
得到了廣泛的應(yīng)用，在我國有大量的需求，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人示教器、控制器、機(jī)器人本體三部分組成。本課題所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系統(tǒng)的一種基于WinCE的工業(yè)機(jī)器人示教器
2015-07-23 22:14:55
海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測(cè)量機(jī)器人。2．功能描述：本系統(tǒng)是基于飛凌嵌入式OK210開發(fā)平臺(tái)的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人由海洋探測(cè)船攜帶
2015-06-25 13:04:44
申請(qǐng)理由：我在公司負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式開發(fā)，主要負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)，我想通過這塊板子為機(jī)器人的設(shè)計(jì)增加多一個(gè)的選擇和更多的資源，下一步將要在板子上面加操作系統(tǒng)，所以我申請(qǐng)這塊板子可以得到充分的利用項(xiàng)目描述
2015-07-07 20:53:51
項(xiàng)目名稱：畫圖機(jī)器人控制端試用計(jì)劃：目前做了一個(gè)畫圖機(jī)器人，使用電腦處理圖片和控制的，但是為了增加這個(gè)項(xiàng)目的集成度，打算將控制端的軟件安裝在這個(gè)板子上，低廉的成本實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目功能。我玩過樹莓派一代
2016-12-09 09:31:10
、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，...
2021-07-01 06:48:14
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?！颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國是一個(gè)
2021-09-02 07:29:44
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
基礎(chǔ)設(shè)施和資產(chǎn)的消耗，特別是有多個(gè)設(shè)施分布分步在不同地理位置的情況下?！ 〗鉀Q方案: 創(chuàng)建堅(jiān)固靈活的嵌入式功率電源監(jiān)視與控制系統(tǒng)，用于基于NI單板RIO和NI LabVIEW的設(shè)施管理，減少大型設(shè)施
2019-05-16 09:40:02
嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
2021-04-23 06:55:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
請(qǐng)問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
在前邊執(zhí)行了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度（位置）實(shí)例，也就是前邊說的進(jìn)入gazebo仿真以后，讓機(jī)器人手臂動(dòng)起來，擺頭等動(dòng)作，還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進(jìn)入了gazebo以后，在進(jìn)行實(shí)例演示的時(shí)候
2021-12-20 06:17:05
基于嵌入式PC的機(jī)器人光電尋線系統(tǒng)
2012-08-20 15:49:55
競賽(FRC)的高中學(xué)生提供靈活、功能強(qiáng)大的機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)。 The Solution:將配備功能強(qiáng)大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機(jī)器人
2019-05-15 09:40:01
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
`最近這段時(shí)間做了一個(gè)基于樹梅派的視頻監(jiān)控機(jī)器人平臺(tái) Verybot 照片如下： 這個(gè)平臺(tái)的基本組成是：1、樹梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式計(jì)算機(jī)；2、USB無線網(wǎng)卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，上面裝有兩個(gè)單獨(dú)控制的輪式電動(dòng)機(jī)（見下圖）。 如果兩個(gè)電動(dòng)機(jī)均以相同的速度向前驅(qū)動(dòng)，則機(jī)器人沿直線向前驅(qū)動(dòng)。 同樣，用于向后行駛。 如果一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度比另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)快，例如，左馬達(dá)的運(yùn)行速度比右馬達(dá)快，則機(jī)器人將以曲線形式行駛-在這種情況下為右（或順時(shí)針）曲線。 最后，
2021-12-20 06:35:29
CompactRIO嵌入式硬件平臺(tái)用于FIRST項(xiàng)目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開發(fā)；TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng)，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
市面上機(jī)器人的上位機(jī)多采用架構(gòu)的工控機(jī)或ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)。而X86架構(gòu)的工控機(jī)和ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)小編更推薦后者，原因有三：其一是ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)體積要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于X86架構(gòu)的工控機(jī)，對(duì)于
2017-08-11 15:21:51
，它負(fù)責(zé)直接給下位機(jī)或其他外設(shè)發(fā)出指令進(jìn)行控制，同時(shí)也負(fù)責(zé)人機(jī)交互功能的實(shí)現(xiàn)。目前市面上機(jī)器人的上位機(jī)多采用X86架構(gòu)的工控機(jī)或ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)。而X86架構(gòu)的工控機(jī)和ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)小編
2017-06-05 17:49:52
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人（差分輪速機(jī)器人）搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
AI控制和算力，采購的適用于機(jī)器人的方案。制造商要通過提升產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)市場增長， 就要有好的方案支撐。方案網(wǎng)機(jī)器人主控板的需求提升，也表明了機(jī)器人市場仍然向好。本文重點(diǎn)介紹機(jī)器人的市場發(fā)展趨勢(shì)，以及
2022-11-04 15:34:10
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
、模塊化綜臺(tái)平臺(tái)各個(gè)功能模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
今天給大家分享一個(gè)很不錯(cuò)的資料，大家有時(shí)間可以用來參考參考。該項(xiàng)目是基于嵌入式開發(fā)平臺(tái)的機(jī)器人，主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要
2020-09-30 14:33:05
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?！颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國是一個(gè)
2021-12-20 07:32:02
機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2的數(shù)據(jù)空間。它為嵌入式世界提供了一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用程序開發(fā)框架。將 mic
2022-02-11 06:19:04
，較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神9.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者熟悉電機(jī)FOC控制優(yōu)先。上班地點(diǎn)：番禺市橋，工作環(huán)境好，交通便利，薪酬不作限制，具體面議。職能類別：嵌入式軟件開發(fā)(Linux/單片機(jī)/PLC/DSP…) 關(guān)鍵字：STM32 電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā) FOC控制 嵌入式軟件 機(jī)器人
2018-05-12 14:08:45
基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
2020-03-05 08:31:57
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
傳感器和WiFi聯(lián)接是對(duì)掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步，開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式，可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計(jì)，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通常基于計(jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
求一款適合自己的操作系統(tǒng)，主要用于機(jī)器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
增長31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
2023-02-17 16:03:26
，既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)和訓(xùn)練平臺(tái)，是中國教育機(jī)器人大賽群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺(tái)。 下面是群舞蹈機(jī)器人
2016-03-25 14:39:29
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個(gè)由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制，既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49
，年均增長31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于
2023-02-24 17:05:21
March-用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺(tái):自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提
2010-03-12 10:47:04
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