任務(wù)的創(chuàng)建 - μC/-II在數(shù)字微波監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　經(jīng)過分析和設(shè)計之后，就可以使用μC/OS- II所提供的函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)，這里給出了如何創(chuàng)建液晶顯示任務(wù)的實(shí)例，其它任務(wù)的創(chuàng)建與之類似，其過程如下：

　　OSTaskCreate (Task_LCD_OP,(void *)0, &LCDopreate[TaskStkLengh - 1],8);

　　Task_LCD_OP是要創(chuàng)建的任務(wù);(void *)0是傳遞給任務(wù)的參數(shù)，因?yàn)檫@里所創(chuàng)建的任務(wù)沒有參數(shù)，所以其值為0;&LCDopreate[TaskStkLengh - 1]是分配給任務(wù)的堆棧，這在程序中是事先定義好的，最后一個數(shù)字8是分配給該任務(wù)的優(yōu)先級。

　　2.4 任務(wù)優(yōu)先級的劃分

　　為了使整個系統(tǒng)的實(shí)時性能夠得到滿足，所以要以任務(wù)的緊迫性、關(guān)鍵性、頻繁性和中斷的重要性等為依據(jù)，對不同的任務(wù)安排不同優(yōu)先級別。在系統(tǒng)優(yōu)先級的分配上，μC/OS-II系統(tǒng)級保留了0和1，用戶程序任務(wù)優(yōu)先級從2開始，最低優(yōu)先級定義為12。

　　在該監(jiān)控系統(tǒng)中，任務(wù)不同，對實(shí)時性要求也不同，通過定時任務(wù)來控制。定時任務(wù)劃分為20ms到5s多個時間級別，在同一個任務(wù)中可以再定時地處理一些事務(wù)。其中，單獨(dú)設(shè)置了一個任務(wù)Task_TIME_FLG來處理這些時間等級的劃分和管理，由于它的運(yùn)行涉及到其它任務(wù)的時間標(biāo)志，是一個關(guān)鍵任務(wù)，所以必須將其運(yùn)行優(yōu)先級設(shè)置為用戶程序的最高級別。系統(tǒng)中除了對設(shè)備進(jìn)行設(shè)置外，其余時間主要通過串行接口進(jìn)行信息交互，也是較為重要和緊迫的，這一工作由串口1來承擔(dān)，所以在設(shè)置Task_COMM1的優(yōu)先級次之;其次是Task_ODUCOMM0;Task_DATA_OP數(shù)據(jù)操作任務(wù)對實(shí)時性要求不高，級別隨之降低;Task_SPI_OP任務(wù)因其數(shù)據(jù)量小，故不是緊迫任務(wù);Task_KEY按鍵任務(wù)、Task_LCD_OP液晶顯示是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的，所以實(shí)時性要求也比較低。

　　從以上分析可以把任務(wù)的優(yōu)先級進(jìn)行如下分配：Task_TIME_FLG為2，Task_COMM1為3，Task_ODUCOMM0為4，Task_DATA_OP為5，Task_SPI_OP為6，Task_KEY為7，Task_LCD_OP為8。

　　2.5 任務(wù)的調(diào)度

　　μC/OS-II調(diào)度的依據(jù)是任務(wù)就緒隊列表，系統(tǒng)從處于就緒隊列的任務(wù)中選擇一個優(yōu)先級最高的來運(yùn)行，它可以管理多達(dá)64個任務(wù)。對于多任務(wù)的管理,μC/OS- II 是通過調(diào)度器完成。其中任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成, 而中斷級的調(diào)度是由函數(shù)OSIntExiT()完成。

　　本系統(tǒng)的任務(wù)中，Task_TIME_FLG時間標(biāo)志處理任務(wù)優(yōu)先級最高，運(yùn)行也最頻繁，它和其它任務(wù)切換是屬于普通的任務(wù)切換，而Task_COMM1和Task_ODUCOMM0的任務(wù)切換是屬于中斷級的切換，只有在發(fā)生中斷時才切換，正常運(yùn)行時和普通任務(wù)的切換方式一樣。其余任務(wù)的切換都作為普通切換方式處理。在任務(wù)切換過程中如果當(dāng)前任務(wù)需要延時判斷，為保證其它任務(wù)的正常運(yùn)行，可通過調(diào)用函數(shù)OSTimeDly(2)掛起當(dāng)前任務(wù)，其中鍵顯部分有三級菜單，每一級菜單又有許多選項(xiàng)，為了提高按鍵掃描的實(shí)時性，在進(jìn)入每一級菜單后必須調(diào)用該函數(shù)掛起當(dāng)前任務(wù)，并掃描有無按鍵，如有則執(zhí)行對應(yīng)處理程序，沒有按鍵則把自己掛起，直到有按鍵方可退出。μC/OS-II如此處理，程序不會死等，按鍵和菜單顯示配合很協(xié)調(diào)，只要有按鍵就能得到及時處理。

　　2.6 中斷的設(shè)置與使用

　　在ARM7體系的CPU中，最多可以有32個中斷源。對每個具體的中斷源，可以將其定義為快速FIQ中斷，使其具有最高的優(yōu)先級;也可以定義為向量IRQ中斷，使其具有中等優(yōu)先級，但向量IRQ的總數(shù)不能超過16個。μC/OS-II本身使用一個定時中斷源作為系統(tǒng)節(jié)拍中斷。

　　μC/OS-II響應(yīng)中斷的過程：當(dāng)系統(tǒng)接收到中斷請求后，并且CPU處于中斷開放狀態(tài)，系統(tǒng)就會終止當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)，按照中斷向量的指向運(yùn)行中斷服務(wù)子程序;當(dāng)中斷運(yùn)行結(jié)束后，系統(tǒng)就會返回到被中止的任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行，或者轉(zhuǎn)向運(yùn)行另一個更高優(yōu)先級的就緒任務(wù)。

　　本系統(tǒng)中使用了兩個定時中斷源、兩個串口中斷源、一個I2C中斷源。μC/OS-II中斷的設(shè)置和初始化由target.c中的TargetInit函數(shù)完成，通過該函數(shù)實(shí)現(xiàn)了串口、I2C和定時中斷的初始化設(shè)置。其中VICInit實(shí)現(xiàn)過程如下，將中斷服務(wù)子程序的地址寫到相應(yīng)的中斷向量寄存器(VICVectAddrx)，并從相應(yīng)的中斷向量控制寄存器(VICVectCntlx)選中相應(yīng)的中斷，將其啟用。當(dāng)CPU接收到中斷請求就能找到對應(yīng)中斷服務(wù)程序的地址，并轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去運(yùn)行。

　　2.7 堆棧的設(shè)置與使用

　　堆棧是依據(jù)“后進(jìn)先出(LIFO)”原則組織的連續(xù)存儲空間。為滿足任務(wù)切換、響應(yīng)中斷以及存儲任務(wù)私有數(shù)據(jù)的需要，每個任務(wù)都配有自己的堆棧。

　　由于LPC2214的片內(nèi)Flash是256KB，片內(nèi)RAM是16KB，根據(jù)需要CPU沒有擴(kuò)展外部閃存，故要求代碼精練，RAM分配一定要合理。尤其是在液晶顯示任務(wù)中，由于顯示的菜單項(xiàng)目較多，因此任務(wù)之間切換增加了RAM的需求。如果每個任務(wù)堆棧開辟過小，任務(wù)切換時就會出現(xiàn)私有數(shù)據(jù)丟失，堆棧溢出直至程序運(yùn)行出錯;反之堆棧設(shè)置過大，就會使內(nèi)存RAM空間緊張，因此設(shè)置堆棧空間必須適中。本系統(tǒng)中開始設(shè)置顯示任務(wù)堆棧大小為64個字，調(diào)試運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)進(jìn)入多級菜單時會出現(xiàn)程序死鎖的現(xiàn)象，擴(kuò)大對應(yīng)任務(wù)堆棧空間問題就得到解決。

　　3 軟件的調(diào)試環(huán)境與下載

　　該系統(tǒng)需要建立ADS1.2集成仿真環(huán)境，使用了廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供的專用工程模板。如果硬件沒有擴(kuò)展外部存儲器，就使用LPC2100的工程模板;否則使用LPC2200的工程模板。在調(diào)試過程中選用DebugInFLASH模式燒寫調(diào)試;軟硬件調(diào)試完成，可選用RelInFlash模式燒寫，后一種燒寫方式會加密芯片，使之無法二次燒寫;如果加密之后需要重新燒寫芯片，就必須使用ISP進(jìn)行解密之后方可燒寫，調(diào)試程序時一定要注意這點(diǎn)。

　　4 結(jié)束語

　　μC/OS-II應(yīng)用于數(shù)字微波監(jiān)控系統(tǒng)軟件開發(fā)之后，系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)更加簡潔實(shí)用，系統(tǒng)的實(shí)時性和穩(wěn)定性得到提高，設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)穩(wěn)定可靠，并取得一定的經(jīng)濟(jì)效益，μC/OS-II在嵌入式系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用推廣價值。