邊緣檢測
邊緣是指信號狀態(tài)的改變,從低到高(上升沿)或從高到低(下降沿)。通常情況下,我們更關(guān)心于輸入狀態(tài)的該邊而不是輸入信號的值。這種狀態(tài)的該邊被稱為事件。
先介紹兩個函數(shù):
wait_for_edge() 函數(shù)。
wait_for_edge()被用于阻止程序的繼續(xù)執(zhí)行,直到檢測到一個邊沿。也就是說,上文中等待按鈕按下的實例可以改寫為:
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000)
if channel is None:
print(‘Timeout occurred’)
else:
print(‘Edge detected on channel’, channel)
add_event_detect() 函數(shù)
該函數(shù)對一個引腳進(jìn)行監(jiān)聽,一旦引腳輸入狀態(tài)發(fā)生了改變,調(diào)用event_detected()函數(shù)會返回true,如下代碼:
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) # add rising edge detection on a channel
do_something()
// 下面的代碼放在一個線程循環(huán)執(zhí)行。
if GPIO.event_detected(channel):
print(‘Button pressed’)
上面的代碼需要自己新建一個線程去循環(huán)檢測event_detected()的值,還算是比較麻煩的。
不過可采用另一種辦法輕松檢測狀態(tài),這種方式是直接傳入一個回調(diào)函數(shù):
def my_callback(channel):
print(‘This is a edge event callback function!’)
print(‘Edge detected on channel %s’%channel)
print(‘This is run in a different thread to your main program’)
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback)
如果你想設(shè)置多個回調(diào)函數(shù),可以這樣:
def my_callback_one(channel):
print(‘Callback one’)
def my_callback_two(channel):
print(‘Callback two’)
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)
注意:回調(diào)觸發(fā)時,并不會同時執(zhí)行回調(diào)函數(shù),而是根據(jù)設(shè)置的順序調(diào)用它們。
綜合例子:點亮LED燈
好了,上面說明了一大堆函數(shù)庫的用法,那么現(xiàn)在就應(yīng)該來個簡單的實驗了。這個實驗很簡單,點亮一個LED燈。
編寫代碼之前,首先你需要將led燈的針腳通過杜邦線連接到樹莓派的引腳上,比如你可以連接到11號引腳。
新建一個main.py文件,寫入如下代碼:
import RPi.GPIO as GPIO //引入函數(shù)庫
import time
RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //設(shè)置引腳編號規(guī)則
RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT) //將11號引腳設(shè)置成輸出模式
while True
GPIO.output(channel, 1) //將引腳的狀態(tài)設(shè)置為高電平,此時LED亮了
time.sleep(1) //程序休眠1秒鐘,讓LED亮1秒
GPIO.output(channel, 0) //將引腳狀態(tài)設(shè)置為低電平,此時LED滅了
time.sleep(1) //程序休眠1秒鐘,讓LED滅1秒
GPIO.cleanup() //程序的最后別忘記清除所有資源
保存,并退出文件。執(zhí)行python3 main.py,即可觀看效果。Ctrl+C可以關(guān)閉程序。
此外,不妨也試試其它的函數(shù)吧,增強(qiáng)印象。
使用PWM
這個python函數(shù)庫還支持PWM模式的輸出,我們可以利用PWM來制作呼吸燈效果。詳情看代碼:
import time
import RPi.GPIO as GPIO //引入庫
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //設(shè)置編號方式
GPIO.setup(12, GPIO.OUT) //設(shè)置12號引腳為輸出模式
p = GPIO.PWM(12, 50) //將12號引腳初始化為PWM實例 ,頻率為50Hz
p.start(0) //開始脈寬調(diào)制,參數(shù)范圍為: (0.0 《= dc 《= 100.0)
try:
while 1:
for dc in range(0, 101, 5):
p.ChangeDutyCycle(dc) //修改占空比 參數(shù)范圍為: (0.0 《= dc 《= 100.0)
time.sleep(0.1)
for dc in range(100, -1, -5):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
pass
p.stop() //停止輸出PWM波
GPIO.cleanup() //
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