無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全技術(shù)如何保障乘客安全？

　　感覺(jué)非常遙遠(yuǎn)的無(wú)人車(chē)技術(shù)最近頻繁出現(xiàn)在新聞上，讓你感覺(jué)，這項(xiàng)遠(yuǎn)在天邊的技術(shù)也許就近在眼前。你的感覺(jué)沒(méi)錯(cuò)。制造無(wú)人車(chē)的技術(shù)已經(jīng)有了，在本周位于美國(guó)奧斯汀的FTF技術(shù)論壇上，使用NXP部件的技術(shù)不僅進(jìn)行了展示，而且已經(jīng)出貨。

　　無(wú)人車(chē)一直被當(dāng)做一項(xiàng)奢侈品技術(shù)，但實(shí)際上，這是一項(xiàng)每年可以拯救幾千人生命的重要安全技術(shù)。NXP引用了一項(xiàng)2015年的NHTSA報(bào)道（Nass國(guó)家機(jī)動(dòng)設(shè)備車(chē)禍傷亡調(diào)研），其中顯示94%的道路交通意外是由司機(jī)的失誤或能力不足而引起的。如果使用自動(dòng)駕駛技術(shù)控制車(chē)輛，能夠管理車(chē)輛運(yùn)行、預(yù)防事故情況，這樣許多的事故都可以避免。要達(dá)到這樣的及自動(dòng)駕駛水平，必須獲得額外的傳感器和更多的處理能力。許多公司都在努力研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)，而NXP的自動(dòng)駕駛平臺(tái)已經(jīng)準(zhǔn)備好上路了。

　　在FTF論壇，NXP的系統(tǒng)演示融入了公司專(zhuān)為自動(dòng)駕駛設(shè)備的BlueBox中央計(jì)算引擎。BlueBox結(jié)合了雷達(dá)、LIDAR（激光探測(cè)與測(cè)量）、視覺(jué)傳感以及加載的車(chē)聯(lián)網(wǎng)（Vehicle to Everything， V2X）系統(tǒng)，來(lái)將車(chē)輛周?chē)那榫敖?，進(jìn)行安全決策，來(lái)保護(hù)車(chē)輛及乘客。所有的計(jì)算元素使用了量產(chǎn)或樣本的NXP硅，讓系統(tǒng)做好了上路準(zhǔn)備。

　　NXP的BlueBox看起來(lái)很簡(jiǎn)單，其實(shí)一點(diǎn)也不簡(jiǎn)單。

　　公司稱(chēng)，BlueBox已經(jīng)出貨，全球五大汽車(chē)制造商的中的四家都已經(jīng)收到了BlueBox。從2015年9月起，公司就已經(jīng)為這些優(yōu)選的客戶(hù)發(fā)貨。因?yàn)镹XP產(chǎn)品已經(jīng)被許多制造商認(rèn)可選用，公司可以更快地將技術(shù)帶向市場(chǎng)，讓公司在市場(chǎng)化的時(shí)間節(jié)點(diǎn)方面有很好的優(yōu)勢(shì)，并且有廣闊的市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。雖然，很多公司都對(duì)汽車(chē)電子市場(chǎng)想要分一杯羹——例如Cypress、英特爾、高通和NVIDIA——在NXP和Freescale兼并后，新的NXP是全球汽車(chē)市場(chǎng)的頭號(hào)硅供應(yīng)商。公司還自稱(chēng)在ADAS處理器領(lǐng)域位于世界領(lǐng)先地位，目前已經(jīng)出貨超過(guò)3千萬(wàn)臺(tái)ADAS處理器。

　　在無(wú)人駕駛車(chē)輛系統(tǒng)中，多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)流都匯入BlueBox引擎，數(shù)據(jù)流結(jié)合起來(lái)，將車(chē)輛周?chē)奈锢憝h(huán)境創(chuàng)造一個(gè)360°實(shí)時(shí)模型。平臺(tái)具有NXP硅支持的LIDAR系統(tǒng)、雷達(dá)和視覺(jué)節(jié)點(diǎn)，NXP S32V處理器從中獲取傳感數(shù)據(jù)輸入，通過(guò)傳感融合能力創(chuàng)造一個(gè)地圖。S32V包括了圖形引擎，專(zhuān)門(mén)帶有高質(zhì)量圖形處理加速器，還帶有汽車(chē)級(jí)別的功能性安全引擎。

　　NXP自動(dòng)駕駛平臺(tái)

　　BlueBox引擎還加入了公司的LS2088A嵌入式計(jì)算處理器。LS2088A帶來(lái)了主要的人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)能力。處理器中使用了8個(gè)2GHz的64比特ARM Cortex-A72核心，以及專(zhuān)門(mén)化的加速器、高質(zhì)量通訊界面和DDR4記憶控制，使之成為如今最強(qiáng)大的嵌入式產(chǎn)品之一。BlueBox可以實(shí)現(xiàn)9萬(wàn)DMIPS（每秒百萬(wàn)個(gè)命令）的高效運(yùn)行，只需不到40瓦特的電力，不需要使用例如液體降溫等外部溫度管理辦法。

　　這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)管理和預(yù)防緊急情況發(fā)生，大大提升了車(chē)輛安全。BlueBox及其車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還加入了完整情景評(píng)估所必須的嵌入式人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，支持了高級(jí)分類(lèi)任務(wù)、物體監(jiān)測(cè)、定位、地圖顯示和車(chē)輛行駛決策。

　　除了性能優(yōu)越，NXP還通過(guò)使用了可以用C語(yǔ)言編程的、基于Linux的系統(tǒng)，采取了更加開(kāi)放的平臺(tái)策略。通過(guò)使用開(kāi)源的、標(biāo)準(zhǔn)編程模型，公司讓各個(gè)汽車(chē)制造商可以打造區(qū)分化產(chǎn)品。每一家制造商都會(huì)希望能夠根據(jù)自己的品牌定位和形象，打造不同的自動(dòng)駕駛與協(xié)助控制方法。

　　這些處理器搭配其他NXP支持芯片，必然會(huì)提升汽車(chē)的安全性。對(duì)于汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō)，BlueBox是可以打造定制化產(chǎn)品的重要平臺(tái)。正如之前所提到的，NXP的BlueBox已經(jīng)運(yùn)送到精選客戶(hù)的手中。

　　雖然BlueBox是一個(gè)重要的無(wú)人駕駛平臺(tái)，我們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)成目標(biāo)。還早著呢。還得花時(shí)間研究的是極端天氣與路況下的自動(dòng)控制。我們已經(jīng)看過(guò)無(wú)人車(chē)的演示，但是都是在道路清晰、天氣明朗、視覺(jué)條件良好的情況下，并默認(rèn)政府政策支持無(wú)人車(chē)技術(shù)。要在全世界推廣無(wú)人車(chē)，我們還需要額外的人工智能和計(jì)算能力，來(lái)判斷冰雪覆蓋的路面、冰雹天、大霧天、泥水路面、建筑工地阻礙等情況下如何操作。在這些極端情況下，目前還沒(méi)辦法代替人類(lèi)司機(jī)。最終，人工智能技術(shù)應(yīng)該可以即便在這些極端情況下也能超越人類(lèi)，利用各種花哨的傳感器、更快的傳感融合速度和更快的決策速度——我們普通人類(lèi)不具備的超級(jí)能力。

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