物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)Ruff 開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目體驗(yàn)分享

　　現(xiàn)在人人都在談?wù)?a target="_blank">物聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段。在上個(gè)世紀(jì)末1999年由美國(guó)人提出物聯(lián)網(wǎng)的概念，現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)最大的機(jī)遇可以已經(jīng)到來(lái)。

　　要知道物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，操作系統(tǒng)是底層的核心部分，說(shuō)到物聯(lián)網(wǎng)不得不提就是物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，這里我們主要分享一下一些物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)歷程和體驗(yàn)。

　　創(chuàng)客談Ruff 開(kāi)發(fā)體驗(yàn)

　　跟Ruff的初識(shí)，是在2016年10月的復(fù)旦大學(xué)HACKxFDU創(chuàng)客馬拉松，當(dāng)時(shí)Ruff是其中一個(gè)硬件贊助，本來(lái)活動(dòng)開(kāi)始之前，我們隊(duì)打算做點(diǎn)大疆無(wú)人機(jī)方面的開(kāi)發(fā)，所以在考慮用Arduino加WiFi模塊。不過(guò)HACKxFDU沒(méi)那么給力，問(wèn)來(lái)問(wèn)去沒(méi)有WiFi模塊。

　　但是要實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)反饋的話，總不能用數(shù)據(jù)線連著Arduino裝在無(wú)人機(jī)上面飛來(lái)飛去吧……本來(lái)都放棄做無(wú)人機(jī)相關(guān)的開(kāi)發(fā)了，不過(guò)隊(duì)長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)Ruff可以很好替代Arduino。板載WiFi熱點(diǎn)可以說(shuō)是相當(dāng)合我們意。

　　除了板載WiFi，它的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)也很明顯，那時(shí)候我屬于Arduino剛剛?cè)腴T(mén)，硬件懂一點(diǎn)點(diǎn)，接線這些完全不行，沒(méi)有教程怎么都搞不懂……當(dāng)時(shí)我和隊(duì)友兩個(gè)高中生，有一點(diǎn)懵逼。不過(guò)正因?yàn)檫@個(gè)原因，我拿到Ruff的時(shí)候就覺(jué)得，這個(gè)命令簡(jiǎn)直拯救滄桑：

　　　　rap layout --visual

　　說(shuō)到這還是簡(jiǎn)單介紹下Ruff吧，這是一個(gè)支持 JavaScript 開(kāi)發(fā)應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。也有一款基于JavaScript的物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)套件。我來(lái)評(píng)價(jià)的話，就覺(jué)得Ruff對(duì)新手小白很友好。它對(duì)硬件進(jìn)行了抽象，使用了基于事件驅(qū)動(dòng)、異步 I/O 的模型，使硬件開(kāi)發(fā)變得輕量而且高效。

　　而現(xiàn)在新版的官網(wǎng)，比之前的感覺(jué)更加簡(jiǎn)潔，UI也有明顯提升

　　這是當(dāng)時(shí)拿到的顏值相當(dāng)高的Ruff的盒子。作為半吊子設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)，我還是相當(dāng)喜歡的。

　　這就是Ruff的板子了，大概是Arduino的兩倍那么大，比樹(shù)莓派也還稍微大一點(diǎn)，但還是相當(dāng)方便的，不虛。

　　認(rèn)識(shí)了Ruff就開(kāi)始正經(jīng)地玩起來(lái)了，首先從它的開(kāi)發(fā)過(guò)程開(kāi)始吧。

　　跟著官方教程走的話，所有步驟都還是蠻簡(jiǎn)單的，官方教程的話可以在官網(wǎng)的起步走找到，跟著它一步一步走，就像小孩子學(xué)走路一樣，開(kāi)發(fā)也變得很簡(jiǎn)單。

　　不過(guò)首先要下載Ruff的SDK。 Ruff SDK 根據(jù)自己電腦的版本和OS來(lái)選就行了，很方便，官網(wǎng)上就可以下載。

　　然后在命令行里面輸入一下這個(gè)命令，確保該裝的都搞定了：

　　　rap --version

　　準(zhǔn)備工作做好，開(kāi)始項(xiàng)目。我當(dāng)時(shí)沒(méi)跟著官方教程做“Hello Ruff”的項(xiàng)目。我當(dāng)時(shí)用到的是溫濕度，光亮，大按鈕，和蜂鳴器幾個(gè)設(shè)備，所以最先做的是把幾個(gè)設(shè)備的模塊從命令行中加入到自己在做的項(xiàng)目（文件夾）中：

　　rap是Ruff軟件包的一個(gè)管理器，所有關(guān)于上面用到的幾個(gè)模塊的具體信息都可以在Ruff官網(wǎng)的軟件包倉(cāng)庫(kù)里面找到。

　　選了這些模塊的最新版本就可以接著走了。當(dāng)然也可以跟著官方發(fā)布的示例走。

　　這就是通過(guò)這個(gè)命令打開(kāi)的頁(yè)面：