你對于物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)了解嗎

物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)是指以操作系統(tǒng)內(nèi)核（可以是 RTOS、Linux 等）為基礎(chǔ)，包括如文件系統(tǒng)、圖形庫等較為完整的中間件組件，具備低功耗、安全、通信協(xié)議支持和云端連接能力的軟件平臺。

1. FreeRTOS

創(chuàng)始人Richard Barry，誕生于2003年，完全開源、免費(fèi)，輕量級嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數(shù)的與處理器密切相關(guān)的部分代碼才是用匯編寫的。

主要功能：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

主要特點(diǎn)：源碼公開、可移植、可裁剪、調(diào)度策略靈活，可以方便移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行。CPU總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級最高的任務(wù)先運(yùn)行。

2. RT-thread

是一款主要由中國開源社區(qū)主導(dǎo)開發(fā)的嵌入式開源實(shí)時多線程操作系統(tǒng)，在2006年就開始啟動并發(fā)布了0.1.0內(nèi)核版本，主要采用 C 語言編寫，內(nèi)核及所有開源組件可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，沒有潛在商業(yè)風(fēng)險。

主要功能：支持多任務(wù)以及所有主流微控制器，設(shè)備端和云端一體化設(shè)計(jì)，針對不同應(yīng)用場景，采用自動功耗控制策略。毫秒級啟動時間，層次化的系統(tǒng)安全架構(gòu)，提供各類安全機(jī)制，保障應(yīng)用和系統(tǒng)安全。集成音頻，圖像相關(guān)的各類算法和智能引擎。

主要特點(diǎn)：體積小，成本低，功耗低、啟動快速，實(shí)時性高、占用資源小等特點(diǎn)，非常適用于各種資源受限（如成本、功耗限制等）的場合。

3. mbed OS

開源嵌入式操作系統(tǒng)，ARM公司將mbed OS免費(fèi)提供給所有廠商使用，mbed提供了一個相對更加系統(tǒng)和更加全面的智能硬件開發(fā)環(huán)境。

主要功能：提供用于開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通用操作系統(tǒng)基礎(chǔ)，以解決嵌入式設(shè)計(jì)的碎片化問題。支持所有重要的連接性與設(shè)備管理開放標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)面向未來的設(shè)計(jì)。使安全可升級的邊緣設(shè)備支持新增處理能力與功能。通過自動電源管理解決復(fù)雜的能耗問題。

主要特點(diǎn)：開發(fā)速度快，功能強(qiáng)大，安全性高，為了量產(chǎn)化而設(shè)計(jì)，可離線開發(fā)，也可以在網(wǎng)頁上編輯。

4. AliOS-Things

阿里研發(fā)，面向IoT領(lǐng)域的輕量級物聯(lián)網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)?；贚inux平臺，提供MCU虛擬化環(huán)境。

主要功能：微內(nèi)核架構(gòu)，內(nèi)核資源占用（ROM《2KB，內(nèi)核支持ldle Task成本）;提供場景引擎和低功耗框架;產(chǎn)品級TCP/UDP/IPv6/IPv4支持;MQTT，CoAP，WSF支持;WiFi，藍(lán)牙，LoRA，NB-IoT。支持阿里巴巴自研的uMesh技術(shù)，支持物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自動建立通信網(wǎng)絡(luò)。

主要特點(diǎn)：提供系統(tǒng)和芯片級別安全保護(hù)，支持C/JavaScript語言開發(fā)，提供IDE，支持代碼編輯，編譯、調(diào)試、內(nèi)存泄露檢測等。支持APP獨(dú)立升級，支持多Bin或差分升級。支持組件式開發(fā)。利用ALIOS Cube工具可以靈活組合IOT產(chǎn)品軟件棧。

5. Lite OS

華為面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域自主開發(fā)的一個基于實(shí)時內(nèi)核開源的輕量級操作系統(tǒng)。2015年華為發(fā)布“1+2+1”的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，Huawei LiteOS作為戰(zhàn)略的重要組成部分。體積只有10KB級、開源的、可幫助小型設(shè)備處理信息的操作系統(tǒng)。支持華為海思CPU，不承諾保證能無縫支持其它廠商的CPU，也不提供其它CPU適配時的技術(shù)支持。

主要功能：支持任務(wù)調(diào)度，內(nèi)存管理，中斷機(jī)制，隊(duì)列管理，事件管理，IPC機(jī)制，時間管理，軟定時器以及雙向鏈表等常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

主要特點(diǎn)：具備零配置、自組網(wǎng)、跨平臺的能力，具有能耗最低，體積最小、響應(yīng)最快的特點(diǎn)。

6. RTX

是ARM公司的一款嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)的C結(jié)構(gòu)編寫，運(yùn)用RealView編譯器進(jìn)行編譯。不僅僅是一個實(shí)時內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件，不但免費(fèi)，而且代碼也是開放的。

主要功能：開始和停止任務(wù)（進(jìn)程），除此之外還支持進(jìn)程通信，例如任務(wù)的同步、共享資源（外設(shè)或內(nèi)存）的管理、任務(wù)之間消息的傳遞。開發(fā)者可以使用基本函數(shù)去開啟實(shí)時運(yùn)行器，去開始和終結(jié)任務(wù)，以及去傳遞任務(wù)間的控制（輪轉(zhuǎn)調(diào)度）。開發(fā)者可以賦予任務(wù)優(yōu)先級。

主要特點(diǎn)：支持時間片，搶占式和合作式調(diào)度。不限制數(shù)量的任務(wù)，每個任務(wù)都具有254的優(yōu)先級。不限制數(shù)量的信號量，互斥信號量，消息郵箱和軟定時器。支持多線程和線程安全操作。使用MDK基于對話框的配置向?qū)?，可以很方便的完成MDK的配置。

7. VxWorks

美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS），

具有硬實(shí)時、確定性與穩(wěn)定性，也具備航空與國防、工業(yè)、醫(yī)療、汽車、消的、費(fèi)電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)及其他行業(yè)要求的可伸縮性與安全性。

主要功能：支持可預(yù)測的任務(wù)同步機(jī)制、支持多任務(wù)間的通信、存儲器優(yōu)化管理、操作系統(tǒng)的（中斷延遲、任務(wù)切換、驅(qū)動程序延遲等）行為是可知的和可預(yù)測的。實(shí)時時鐘服務(wù)+中斷管理服務(wù)。

主要特點(diǎn)：具有一個高性能的操作系統(tǒng)內(nèi)核Wind（實(shí)時性好、可裁減）友好的開發(fā)調(diào)試環(huán)境、較好的兼容性、支持多種開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境

8. QNX

誕生于1980年，是一種商用的遵從POSIX規(guī)范的類Unix嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，是由加拿大QSSL公司開發(fā)的分布式實(shí)時操作系統(tǒng)。

主要功能：支持在同一臺計(jì)算機(jī)上同時調(diào)度執(zhí)行多個任務(wù);也可以讓多個用戶共享一臺計(jì)算機(jī)，這些用戶可以通過多個終端向系統(tǒng)提交任務(wù)，與QNX進(jìn)行交互操作。

主要特點(diǎn)：核心僅提供4種服務(wù)：進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理，其進(jìn)程在獨(dú)立的地址空間運(yùn)行。所有其它OS服務(wù)，都實(shí)現(xiàn)為協(xié)作的用戶進(jìn)程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大約為12Kb）而且運(yùn)行速度極快。

9. NuttX

NuttX是一個實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded RTOS），第一個版本由 Gregory Nutt 于 2007 年在寬松的 BSD 許可證下發(fā)布。

主要功能：可以構(gòu)建為開放的、平面的嵌入式 RTOS，或單獨(dú)構(gòu)建為具有系統(tǒng)調(diào)用接口的微內(nèi)核。容易擴(kuò)展到新的處理器架構(gòu)、 SoC 架構(gòu)或板級架構(gòu)。實(shí)時的、確定性的、支持優(yōu)先級繼承。BSD 套接字接口。優(yōu)先級管理的擴(kuò)展?？蛇x的具有地址環(huán)境的任務(wù)（進(jìn)程）。

主要特點(diǎn)：配置靈活，采用模塊化設(shè)計(jì)，核心部分由小同的組件構(gòu)成，包括內(nèi)核、C語言庫和底層運(yùn)行包等。每個組件可提供大量的配置選項(xiàng)（實(shí)時內(nèi)核也可作為可選配置），使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置，并通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應(yīng)用要求。

10. NECRO

國訊芯微歷經(jīng)十年研發(fā)并問世，嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，開發(fā)語言為C/C++。與一般范用邊緣操作系統(tǒng)不同之處在于，從誕生之初就深耕工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造行業(yè)。

可滿足工業(yè)現(xiàn)場OT數(shù)據(jù)的融合及深度建模需求，確保工業(yè)控制的時間片精度，提升工廠良品率。

基于企業(yè)級數(shù)據(jù)服務(wù)總線建立應(yīng)用服務(wù)器，提供通用基礎(chǔ)服務(wù)，為各領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用提供開發(fā)支撐。

以WEB方式提供操作系統(tǒng)的用戶界面，屏蔽繁瑣的linux配置。

主要功能：分布式應(yīng)用支撐平臺、協(xié)議解析/轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲/訪問、數(shù)據(jù)可視化、后臺腳本、系統(tǒng)建模等功能。

主要特點(diǎn)：采用單芯片多內(nèi)核的機(jī)制，可以同時滿足工業(yè)實(shí)時和非實(shí)時應(yīng)用。其中軟實(shí)時任務(wù)運(yùn)行于宏內(nèi)核、硬實(shí)時人物運(yùn)行于微內(nèi)核。

自研的調(diào)度分配算法確保內(nèi)存和CPU_CORE的資源可以優(yōu)先完成實(shí)時任務(wù)。

支持ARM X86 PowerPC等多核MPU、并支撐FPGA GPU TPU NPU等加速AI算法引擎。支持?jǐn)?shù)百種通信協(xié)議、加入深度學(xué)習(xí)功能、采用主流加密算法，確保數(shù)據(jù)安全。

擁有107個工業(yè)協(xié)議，處在行業(yè)前端。