機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度超出了大多數(shù)人的想象

人員的較高評(píng)價(jià)，對(duì)大會(huì)專(zhuān)業(yè)性給出了較為滿(mǎn)意。同時(shí)，大會(huì)間隙，國(guó)內(nèi)知名的智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人士、業(yè)內(nèi)知名專(zhuān)家、企業(yè)家與參會(huì)嘉賓面對(duì)面交流，深入探討智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與行業(yè)未來(lái)發(fā)展，并且與現(xiàn)場(chǎng)演講嘉賓進(jìn)行了較好的互動(dòng)交流。

請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？

的加劇，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始以25%的年均速度發(fā)展。 國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍今年3月中旬曾對(duì)媒體稱(chēng)，預(yù)計(jì)3年以后，我國(guó)市場(chǎng)年需求量將至少突破5萬(wàn)臺(tái)，10年后，中國(guó)機(jī)器人的年產(chǎn)值將接近

，平均每周還在新增兩家企業(yè)。 　　然而，大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士卻頗為冷靜，他們擔(dān)心這樣的發(fā)展速度會(huì)使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重蹈昔日光伏產(chǎn)業(yè)的覆轍。 　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭如果過(guò)熱，很可能導(dǎo)致產(chǎn)能過(guò)剩和低水平重復(fù)建設(shè)。在曲道

一位教授為藍(lán)本，能夠做出眨眼、咧嘴、皺眉等表情，還可以跟人對(duì)話(huà)，就像真人多了一個(gè)雙胞胎。　　功能機(jī)器人能力強(qiáng)　　與努力接近人形的仿真機(jī)器人相比，最大多數(shù)的機(jī)器人并不追求人類(lèi)外形，而是致力實(shí)現(xiàn)各種特殊

時(shí)代的向往。近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等傳統(tǒng)學(xué)科及產(chǎn)業(yè)的成熟、交叉、融合，為機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人從此不再是實(shí)驗(yàn)室和工廠(chǎng)的專(zhuān)屬，而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態(tài)各異

止機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)劇烈的運(yùn)動(dòng)。　　速度和加速度傳感器　　速度傳感器有測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù)，特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)

換人。在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中，大多數(shù)工序是由人工流水線(xiàn)完成，機(jī)器人加盟傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)后是如何成功取代手工甚至比手工更有效率的呢？ 多面性。機(jī)器人是“多面手”，他們可用于執(zhí)行不同的任務(wù)，只需配備特定的終端驅(qū)動(dòng)裝置

機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容素材來(lái)源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...

的環(huán)境中。據(jù)說(shuō)每個(gè)關(guān)節(jié)都給機(jī)器人一個(gè)自由度。圖3: 機(jī)器人用電池作為驅(qū)動(dòng)器的圖像開(kāi)車(chē)驅(qū)動(dòng)器是“發(fā)動(dòng)機(jī)”，驅(qū)動(dòng)鏈接(連接之間的部分)到他們想要的位置。沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人只能坐在那里，這通常是不可取的。大多數(shù)

` 伴隨著經(jīng)濟(jì)，技術(shù)水平的發(fā)展，以及本世紀(jì)初全球的“用工荒”，過(guò)去的10年中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展速度，幾乎超乎了人的想象。行業(yè)指數(shù)ROBO-STOX指數(shù)漲幅達(dá)800%，制造類(lèi)型也由原有

機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。

凡編程，一定要輸出機(jī)器人后部的坐標(biāo)。 能夠確保一次調(diào)試成功。 而且后部坐標(biāo)是有規(guī)律的，一定是前左后右，前上后下。 多數(shù)人只考慮到前部撞機(jī)，卻忘記了后部也會(huì)撞機(jī)。

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線(xiàn)編程，可節(jié)約

PLD，但是真正意義上的第一顆FPGA芯片XC2064為xilinx所發(fā)明，這個(gè)時(shí)間差不多比摩爾老先生提出著名的摩爾定律晚20年左右，但是FPGA一經(jīng)發(fā)明，后續(xù)的發(fā)展速度之快，超出大多數(shù)人的想象，近些年的FPGA，始終引領(lǐng)先進(jìn)的工藝。FPGA的基本特點(diǎn)相較于傳統(tǒng)的集成芯片，F(xiàn)PGA具有如下特點(diǎn)...

Freeman發(fā)明，屬于可編程邏輯器件PLD（Programmable Logic Device）的一種。真正意義上的第一顆FPGA芯片XC2064為Xilinx所發(fā)明，這個(gè)時(shí)間差不多比著名的摩爾定律晚20年左右，但是FPGA一經(jīng)發(fā)明，后續(xù)的發(fā)展速度之快，超出大多數(shù)人的想象。FPGA發(fā)展歷程在可編程邏輯器 件

家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè)等。

截止目前，身居電子行業(yè)的從業(yè)者，幾乎沒(méi)有人不知道人工智能這個(gè)詞。但是，即便耳熟能詳，對(duì)絕大多數(shù)人來(lái)說(shuō)人工智能即熟悉又遙遠(yuǎn)，一般都會(huì)認(rèn)為這是一個(gè)最頂尖的領(lǐng)域，非?；逎y懂。然而實(shí)際情況呢？確實(shí)很難

規(guī)劃。針對(duì)關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃，大多數(shù)都涉及時(shí)間、驅(qū)動(dòng)和jerk(加速度對(duì)時(shí)間導(dǎo)數(shù))三個(gè)最優(yōu)原則。時(shí)間最優(yōu)算法是最早提出的，Bobrow和Shin提出了用位置作為橫坐標(biāo)描述操作臂的動(dòng)力方程，形成位置一

` 本帖最后由 機(jī)器人在線(xiàn) 于 2017-7-13 16:27 編輯 隨著企業(yè)對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化要求不斷提高，再加上國(guó)家正在大力扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)研究的研究機(jī)器人的者也隨之增多，大多數(shù)的研究都

品牌影響力等各方面都存在非常大的差距，大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)還停留在仿制和拼裝的階段，真正具備自主研發(fā)能力的企業(yè)不多、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。　　中國(guó)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量（家）　　　　資料來(lái)源：OFweek行業(yè)研究中心

地用來(lái)照顧老人和自閉癥兒童，但是大多數(shù)人機(jī)交互都基于井然有序的、結(jié)構(gòu)化的規(guī)則和行為。Biswas認(rèn)為，人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的感知常受到科幻作品的影響，但是科幻作品中那些擁有超能力的機(jī)器人與現(xiàn)今科學(xué)家們對(duì)人機(jī)交互

令諸多業(yè)內(nèi)人士擔(dān)憂(yōu)的是，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可能重蹈汽車(chē)產(chǎn)業(yè)覆轍。有業(yè)內(nèi)企業(yè)家感嘆，中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)成為全球最大市場(chǎng)，但是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)哪里去了？中國(guó)喪失了大市場(chǎng)帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇?！拔覀冏隽撕芏喔呒夹g(shù)產(chǎn)業(yè)，但是

明顯。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，更無(wú)法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，當(dāng)前我們尚未掌握，這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型

強(qiáng)勢(shì)，就在于其大多具有核心零部件研發(fā)及本體制造能力。而我國(guó)絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)所涉及的大多集中在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是買(mǎi)來(lái)機(jī)器人，再按照工廠(chǎng)的需求安裝、調(diào)試，以滿(mǎn)足生產(chǎn)需要?！　∮捎谄鸩酵?，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

當(dāng)別人問(wèn)你從事什么工作，大多數(shù)人都會(huì)說(shuō)“嵌入式”，但往往又不能非常清晰地說(shuō)明我們具體所做的工作，很多情況下有些定義還是矛盾的，并且沒(méi)有采用大多數(shù)人常用的詞?？磥?lái)確實(shí)應(yīng)該找到一個(gè)能更貼切描述我們工作的詞。 大家都說(shuō)說(shuō)自已的高見(jiàn)吧！我們不能在這兒默默的工作，其它人都不知道我們是做什么的？

，機(jī)器人并不能完全代替工人，但隨著互聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)、智能通訊技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的普及速度已經(jīng)超出了人們的想象，在機(jī)器人誕生之初，又有誰(shuí)能想到，機(jī)器人會(huì)如此大規(guī)模的走向社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。今年

單片機(jī)這個(gè)詞，估計(jì)只有電子專(zhuān)業(yè)的人才知道啊。大多數(shù)人對(duì)單片機(jī)這個(gè)詞是陌生的。雖然這個(gè)詞陌生，但是我們身邊隨處可見(jiàn)都是單片機(jī)的應(yīng)用。比如說(shuō)：1.充電樁2.共享充電寶3.共享單車(chē)4.掃地機(jī)器人5.無(wú)人機(jī)

1、推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)放發(fā)展，重點(diǎn)培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山基地和以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|基地；2、搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，發(fā)揮上海機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的橋梁紐帶作用，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接

AI人工智能你知道嗎？一看到這個(gè)問(wèn)題我想大多數(shù)人的腦袋里都會(huì)蹦出來(lái)一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)?什么是人工智能？大多數(shù)人所能理解的都還停留在人工時(shí)代。像現(xiàn)在日益發(fā)展的電話(huà)銷(xiāo)售，客服類(lèi)工作，它們都需要招聘大量的人

`近幾年，人工智能的發(fā)展速度相當(dāng)驚人，這些智能機(jī)器人幾乎都是女性，這到底是為什么呢？`

上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類(lèi)方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。大多數(shù)人想知道的就是這三種控制方式具體根據(jù)什么來(lái)選擇的？

行業(yè)占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的主要份額。 美國(guó) 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是立足于機(jī)器人核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2011年，奧巴馬總統(tǒng)提出了NRI國(guó)家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，2013年提出了美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線(xiàn)圖，將發(fā)展

工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)的技術(shù)人才。 三、就讀工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的優(yōu)勢(shì)1、工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的先進(jìn)科技技術(shù)，前景無(wú)限。類(lèi)似10年前數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，今天基本普及為先進(jìn)制造業(yè)的主流

噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)噴涂機(jī)器人噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴涂機(jī)器人能滿(mǎn)足環(huán)保、效率和柔性生產(chǎn)的需要,因而在現(xiàn)代化的噴涂線(xiàn)上有望全部替代

現(xiàn)在很多的應(yīng)用已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的應(yīng)用了，那些自帶學(xué)習(xí)功能的大多數(shù)應(yīng)用都已經(jīng)變成了機(jī)器人。微信的小程序，超信的機(jī)器人廣場(chǎng)，都是屬于機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)，隨著開(kāi)發(fā)與定制的平民化，機(jī)器人的功能肯定是先單獨(dú)開(kāi)發(fā)一個(gè)環(huán)節(jié)然后再統(tǒng)一規(guī)劃整合。你們覺(jué)的最后的智能化應(yīng)用誰(shuí)發(fā)展的比較好些？

工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系

參與人數(shù)122，有效票數(shù)122票。結(jié)論為，絕大多數(shù)人認(rèn)為英語(yǔ)四級(jí)證書(shū)對(duì)找工作有用。有用82%（100人），18%（22人）。

本文內(nèi)容是基于已創(chuàng)作出的逼真機(jī)器平臺(tái)，仿真等擴(kuò)展開(kāi)來(lái)。相關(guān)知識(shí)機(jī)器人Python執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力來(lái)自多個(gè)執(zhí)行器-在大多數(shù)情況下為兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。 人們可以想象到的最簡(jiǎn)單的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為差速

家務(wù)的科技場(chǎng)景，大多數(shù)人還持懷疑態(tài)度；其二，技術(shù)發(fā)展還沒(méi)有到爐火純青的程度，AI和機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用還在探索期；其三，至今還沒(méi)有科技巨頭企業(yè)主導(dǎo)推進(jìn)，導(dǎo)致目前群龍無(wú)首、進(jìn)程緩慢。看護(hù)機(jī)器人工作生活過(guò)后，對(duì)家

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類(lèi)型。比較感興趣，不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？

容易被大多數(shù)人忽視的STM32串口DMA問(wèn)題討論三個(gè)問(wèn)題：1、什么叫串口DMA 請(qǐng)求；2、串口簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)；3、串口DMA發(fā)送流程。 第一什么叫串口DMA 請(qǐng)求（戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板） 說(shuō)這個(gè)問(wèn)題之前

討論三個(gè)問(wèn)題：1、什么叫串口DMA 請(qǐng)求；2、串口簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)；3、串口DMA發(fā)送流程。 第一什么叫串口DMA 請(qǐng)求（戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板） 說(shuō)這個(gè)問(wèn)題之前先簡(jiǎn)單回顧DMA的基本特性。先導(dǎo)出原子哥的PPT內(nèi)容： DMA 全稱(chēng)Direct Memory Access，即直接存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)。 DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個(gè)地址空間復(fù)制到另一個(gè)地址空間。當(dāng)CPU初始化這個(gè)傳輸動(dòng)作，傳輸動(dòng)作本身是由DMA控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)和完成的。 STM32有兩個(gè)DMA控制器（DMA2只存在于大容量產(chǎn)品中），DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道，每個(gè)通道專(zhuān)門(mén)用來(lái)管理來(lái)自于一個(gè)或者多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器的訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求。還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。 作用：為CPU減負(fù)！ 下面上圖 從外設(shè)（TIMx、ADCx、SPIx、I2Cx、和USARTx）產(chǎn)生的DMA請(qǐng)求，通過(guò)邏輯或輸入到DMA控制器，這就意味著同時(shí)只能有一個(gè)請(qǐng)求有效（在同一時(shí)間，就只能使用其中的一個(gè)，其他通道也類(lèi)似）。外設(shè)的DMA請(qǐng)求，可以通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的外設(shè)寄存器中的控制位，被獨(dú)立的開(kāi)啟或關(guān)閉。 看到這里串口DMA請(qǐng)求的定義就出來(lái)了：先舉個(gè)例子：譬如我想用串口發(fā)送數(shù)據(jù)到PC機(jī)，一般做法是CPU通過(guò)APB1/APB2總線(xiàn)往串口寫(xiě)數(shù)據(jù)，然后串口發(fā)送；或者是CPU通過(guò)總線(xiàn)從串口?。ㄗx）數(shù)據(jù)；如果此時(shí)CPU處理的任務(wù)非常多，這就會(huì)耗費(fèi)CPU的處理時(shí)間。 而我們?nèi)绻肈MA來(lái)傳送數(shù)據(jù)那就很快了，DMA會(huì)通過(guò)自己的特定通道將數(shù)據(jù)從一個(gè)地址空間復(fù)制到另一個(gè)地址空間，而且不需要CPU的干預(yù)。所以串口DMA請(qǐng)求的定義是：串口要發(fā)送/接收數(shù)據(jù)會(huì)請(qǐng)求DMA來(lái)完成數(shù)據(jù)的寫(xiě)和讀。（注意這句話(huà)只針對(duì)本文?。?第二串口簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)（庫(kù)函數(shù)） 這里給大家分享個(gè)帖子關(guān)于printf重定向和半主機(jī)模式的理解：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44609&highlight=printf 這里簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)一下戰(zhàn)艦STM32串口的知識(shí)點(diǎn)。嵌入式物聯(lián)網(wǎng)企鵝意義氣嗚嗚吧久零就易，舉個(gè)例子：我想用PC機(jī)往STM32串口發(fā)送個(gè)數(shù)據(jù)，然后STM32接收到后將數(shù)據(jù)原樣返回給PC機(jī)（顯示在串口調(diào)試助手中）。 思路：首先我們會(huì)在串口初始化函數(shù)中配置串口接收中斷，當(dāng)你PC機(jī)往串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，串口會(huì)產(chǎn)生接收中斷；并在中斷服務(wù)函數(shù)中，判斷接沒(méi)接收完，如果接收完畢就會(huì)把接收狀態(tài)寄存器的接收完成標(biāo)志位置1。到這兒是接收中斷的作用。 然后在主函數(shù)中，我們不斷檢測(cè)接收狀態(tài)寄存器的接收完成標(biāo)志，看接沒(méi)接收完。如果接收完了，就通過(guò)for循環(huán)將接收到的數(shù)據(jù)，全部發(fā)給串口的USART_DR寄存器（當(dāng)向該寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送）。于是我們通過(guò)PC機(jī)發(fā)給串口的數(shù)據(jù)就會(huì)被STM32通過(guò)串口發(fā)回來(lái)了，顯示在串口調(diào)試助手中。 第三串口DMA發(fā)送流程（庫(kù)函數(shù)） 戰(zhàn)艦實(shí)驗(yàn)：通過(guò)按鍵KEY0來(lái)控制DMA發(fā)送，每按一次KEY0，DMA就傳送一次數(shù)據(jù)到USART1，然后在TFTLCD模塊上顯示進(jìn)度信息。這個(gè)現(xiàn)在理解就不難了吧。 從主函數(shù)入手，首先我們?cè)赟TM32的SRAM中開(kāi)辟一段5200（這個(gè)數(shù)字越大DMA傳輸越慢，反之越快）字節(jié)的空間SendBuff[]，作為我們的存儲(chǔ)器（內(nèi)存），存儲(chǔ)要往外設(shè)（USART1）發(fā)送的數(shù)據(jù)。 然后我們?cè)赟endBuff[]中寫(xiě)滿(mǎn)TEXT_TO_SEND[]里的內(nèi)容。這里戰(zhàn)艦往SendBuff[]里寫(xiě)的算法非常巧妙，應(yīng)該學(xué)習(xí)； 現(xiàn)在SendBuff[]中已經(jīng)存滿(mǎn)了要發(fā)送給串口的數(shù)據(jù)。這時(shí)我們還要檢測(cè)KEY0有沒(méi)有按下，如果按下了，就通過(guò)兩個(gè)函數(shù)：1、使能串口發(fā)送（在STM32庫(kù)函數(shù)stm32f10x_usart.c中，配置USART_CR3中的DMA使能位DMAT）；2、使能DMA1通道4，啟動(dòng)傳輸（在dam.c中，最后也是調(diào)用了stm32f10x_dma.c中的DMA_Cmd();函數(shù)來(lái)使能通道）。加上之前（本文沒(méi)有）對(duì)DMA參數(shù)的初始化（初始化存儲(chǔ)器和外設(shè)基地址等），就可以啟動(dòng)一次傳輸了。 傳輸時(shí)間問(wèn)題：傳輸時(shí)間跟波特率密切相關(guān)。比如波特率是9600，意思就是每秒鐘發(fā)送或接受的速率為9600bit/s，8bit=1Byte（字節(jié)），故當(dāng)波特率為9600時(shí)，串口的傳輸速率為1200字節(jié)每秒。上文我們申請(qǐng)的存儲(chǔ)器（內(nèi)存）空間是5200字節(jié)，故串口要傳輸完這個(gè)大小的空間內(nèi)容內(nèi)容，預(yù)計(jì)需要5200/1200約4秒多。

現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人，都采用單片機(jī)作為控制單元，以8位和16位最為常見(jiàn)，其處理速度較低，沒(méi)有操作系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)豐富的多任務(wù)功能，系統(tǒng)的潛力沒(méi)有得到充分的發(fā)掘和應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長(zhǎng)

嵌入式系統(tǒng)大綱20191.嵌入式系統(tǒng)目前被大多數(shù)人接受的一般性定義是什么？舉例說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)是“以應(yīng)用為中，以計(jì)算機(jī)為技術(shù)基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積

`【中國(guó)智能制造網(wǎng) 市場(chǎng)分析】隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平更高，使用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱的同時(shí)，也帶來(lái)了智能裝備的發(fā)展熱潮。 機(jī)器換人，風(fēng)起云涌”這是在義烏機(jī)器換人

機(jī)器人中，與大多數(shù)專(zhuān)用切割機(jī)相比，它具有更高的靈活性，精度和路徑跟隨。整理：多軸機(jī)器人可以研磨，修整，磨光，拋光和清潔任何材料制成的任何零件，以保持一致的質(zhì)量。密封和膠合：為了施加密封劑或膠水，機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

從夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。 親子教育一直是人們不斷議論的熱點(diǎn)話(huà)題，但近年來(lái)，隨著高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，作為技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物——“教育機(jī)器人”在親子教育中又扮演了怎樣的角色，對(duì)于親子的親密度起到什么作用？機(jī)器人教育

，這也是我們智久近年來(lái)的發(fā)展的目標(biāo)及方向。建議發(fā)展工業(yè)機(jī)器人需更多政策扶持　　有專(zhuān)家指出，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果***的扶持力度再向前推進(jìn)一步，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過(guò)

關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，

，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可謂恰逢天時(shí)地利人和，制造業(yè)向智能制造發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求，中國(guó)擁有龐大的制造業(yè)市場(chǎng)需求、相關(guān)政策的支持和眾多產(chǎn)業(yè)布局。到目前為止，上海、昆山、沈陽(yáng)等多地紛紛規(guī)劃建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備

可能需要5到10年的時(shí)間才能看到機(jī)器人變成我們想象中的形象。就像無(wú)人駕駛汽車(chē)一樣，無(wú)人駕駛始于建筑和軍事技術(shù)，大多數(shù)需要利用的資源已經(jīng)存在。想想看，智能手機(jī)只用了很短時(shí)間就變成了我們今天所知道和期待

20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類(lèi)對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類(lèi)的機(jī)器人，走路接近人類(lèi)的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門(mén)檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。

開(kāi)始這類(lèi)試驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)共同協(xié)作?！斑@些都將給未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)更大想象空間”。在此趨勢(shì)下，搬運(yùn)機(jī)器人將進(jìn)一步“進(jìn)化”，在更多領(lǐng)域發(fā)揮著更大的作用。`

c語(yǔ)言毫無(wú)疑問(wèn)是大多數(shù)人選擇的對(duì)象，由它的可移植性，易于理解，且許多工程都是看重這幾點(diǎn)，但匯編可以讓我們更加了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，同時(shí)程序也更加快捷，也是我們需要學(xué)習(xí)滴。。。

安全，對(duì)一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過(guò)勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替，這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺(jué)機(jī)器人我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)，機(jī)器人作為高新技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況

`中國(guó)首次發(fā)生機(jī)器人傷人事件??？事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)據(jù)網(wǎng)友爆料是這樣的：“一臺(tái)名為小胖的機(jī)器人在沒(méi)有指令的前提下突然自行打砸展臺(tái)玻璃，最終導(dǎo)致部分展臺(tái)破壞。更為嚴(yán)重的是，機(jī)器人小胖還砸傷了路人！”今天，這條

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類(lèi)的部分工作，例如快遞、工廠(chǎng)作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？

目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)，不得不使用減速機(jī)構(gòu)來(lái)降速或增力，這不僅會(huì)增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且也帶來(lái)伺服帶寬變窄

今天 #陜西泰開(kāi)高壓開(kāi)關(guān)制造有限公司#跟大家分享下：高壓真空斷路器，相信這對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)還是比較陌生的，但對(duì)于電路工人來(lái)說(shuō)，一定會(huì)比較熟悉了。因?yàn)椴还苁窃诖笮⌒碗娬?，還是在工廠(chǎng)，高壓真空斷路器都

 不僅具有樹(shù)莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外；我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開(kāi)發(fā)，同時(shí)可通過(guò)高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開(kāi)發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教具及實(shí)驗(yàn)

據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道，人體集成技術(shù)可使人類(lèi)思維更敏捷，身體更健康，肌肉更強(qiáng)壯。但是最新研究顯示，多數(shù)人對(duì)于這些增強(qiáng)技術(shù)感到恐懼。

據(jù)SingularytyHub報(bào)道，到目前為止，我們大多數(shù)人都已經(jīng)熟悉摩爾定律(Moore 's Law)，這條著名的定律認(rèn)為，計(jì)算能力的發(fā)展遵循指數(shù)曲線(xiàn)，每18個(gè)月左右性?xún)r(jià)比就會(huì)翻一番。

提起安防產(chǎn)業(yè)，大多數(shù)人的第一反應(yīng)就是視屏監(jiān)控，從A＆S2017年“全球安防50強(qiáng)”排行榜來(lái)看，33家的主營(yíng)業(yè)務(wù)為視屏監(jiān)控。而事實(shí)上，安防產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)不止視屏監(jiān)控這么簡(jiǎn)單。出入口控制和防盜報(bào)警、智能家居

無(wú)論是在影視作品中還是現(xiàn)實(shí)生活中，對(duì)講機(jī)都是按下PTT按鍵，發(fā)送一段語(yǔ)音，這是絕大多數(shù)人對(duì)于對(duì)講機(jī)的理解與想象。

最近，美國(guó)麻省理工學(xué)院的科學(xué)家發(fā)明了一種微型機(jī)器人，只有人類(lèi)卵細(xì)胞那么大，內(nèi)含二維材料制成的電子線(xiàn)路，可以附著在膠質(zhì)顆粒上。這與影視作品和大多數(shù)人想象中的以人類(lèi)形象出現(xiàn)的機(jī)器人大相徑庭。

Strategy Analytics用戶(hù)體驗(yàn)戰(zhàn)略（UXS）團(tuán)隊(duì)最新發(fā)布的研究報(bào)告調(diào)查了美國(guó)、西歐、中國(guó)和印度的消費(fèi)者，并探討了消費(fèi)者對(duì)智能手機(jī)尺寸偏好。 大多數(shù)人仍對(duì)5英寸和5.5英寸之間的旗艦設(shè)備情有獨(dú)鐘，尤其是在中國(guó)和印度，其中大多數(shù)人認(rèn)為5.5英寸的設(shè)備是“理想的”尺寸。

迄今為止，大多數(shù)人工智能（AI）研究都集中在視覺(jué)方面。多虧了機(jī)器學(xué)習(xí)，尤其是深度學(xué)習(xí)，我們現(xiàn)在有了對(duì)周?chē)h(huán)境有很好的視覺(jué)理解的機(jī)器人和設(shè)備。

機(jī)器之心原創(chuàng) 作者：李澤南 與大多數(shù)人的想象不同，在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域里，處理數(shù)據(jù)所耗費(fèi)的精力占據(jù)著最多比例。通常情況下，每購(gòu)買(mǎi) 1 美元的數(shù)據(jù)，我們需要花費(fèi) 5-7 美元來(lái)清理，才能讓它用于機(jī)器學(xué)習(xí)模型

國(guó)際市場(chǎng)環(huán)境專(zhuān)利戰(zhàn)、貿(mào)易戰(zhàn)…“一戰(zhàn)未平一戰(zhàn)又起”，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求同樣增長(zhǎng)疲乏，產(chǎn)業(yè)開(kāi)始整體步入贏家通吃的寡頭時(shí)代，行業(yè)絕大部分利潤(rùn)和優(yōu)勢(shì)資源越來(lái)越集中在占據(jù)龍頭地位的大型企業(yè)手中。

AI剛剛興起的時(shí)候，大多數(shù)人們對(duì)這個(gè)詞匯還是感到很陌生，但隨著各類(lèi)AI機(jī)器人不斷出現(xiàn)，人工智能聲名大噪，成為了各個(gè)國(guó)家未來(lái)的發(fā)展戰(zhàn)略。

大多數(shù)人窮盡一生都在尋找自我存在的理由。這是個(gè)非常有趣的論點(diǎn)，但本文的重點(diǎn)是尋找加密貨幣（大多數(shù)，不是所有）存在的理由。我將首先解釋競(jìng)爭(zhēng)幣存在的主要原因，然后再介紹比特幣及其目前和未來(lái)的發(fā)展，最后會(huì)說(shuō)明為什么大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)幣可能沒(méi)有存在的理由。不過(guò)，請(qǐng)不要把我的論點(diǎn)看得太絕對(duì)，僅僅是當(dāng)做一種思考練習(xí)。

WiFi日益成為全球互聯(lián)網(wǎng)連接的首選模式。

AI剛剛興起的時(shí)候，大多數(shù)人們對(duì)這個(gè)詞匯還是感到很陌生，但隨著各類(lèi)AI機(jī)器人不斷出現(xiàn)，人工智能聲名大噪，成為了各個(gè)國(guó)家未來(lái)的發(fā)展戰(zhàn)略。

5G到來(lái)的腳步，正在越來(lái)越近。不論是手機(jī)廠(chǎng)商搶灘5G手機(jī)，還是一個(gè)個(gè)基站的建立，都在提醒著這個(gè)世界，5G應(yīng)用的速度很可能比大多數(shù)人想象中都要更快。

5G和豬肉，無(wú)論怎么看都是風(fēng)馬牛不相及一般的存在，但因?yàn)橐粋€(gè)“貴”字，卻將它們聯(lián)系在一起。誠(chéng)然，最低128元起步的5G套餐確實(shí)在一定程度上做到了“平滑過(guò)渡”。況且，按照如今的物價(jià)水平，每月少吃一頓豬肉就能享用5G套餐，為啥人人喊貴呢？

隨著科技水平的快速提升，移動(dòng)支付逐漸被廣泛推廣開(kāi)來(lái)。

據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道，近日，美國(guó)環(huán)境保護(hù)署（EPA）公布了保時(shí)捷首款電動(dòng)汽車(chē)Taycan Turbo的續(xù)航里程估算，不過(guò)該估算值低于大多數(shù)人的預(yù)期。EPA表示，Taycan Turbo（150，900美元的雙電機(jī)版本，616馬力），如果充滿(mǎn)電，只能行駛約201英里（約323公里）。

比特幣現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)：贏得早期采用者的大多數(shù)人，以便于最終達(dá)到早期大多數(shù)采用者的開(kāi)始，并由此看到比特幣采用的強(qiáng)勁發(fā)展速度。

隨著時(shí)代進(jìn)步，人工智能發(fā)展尤其迅速，機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛。大多數(shù)人眼中的機(jī)器人都是高科技的代表，應(yīng)用于尖端科技行列，但是現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人已經(jīng)很大程度的應(yīng)用于我們的日常生活。

真正意義上的第一顆FPGA 芯片XC2064 為xilinx 所發(fā)明，這個(gè)時(shí)間差不多比摩爾老先生提出著名的摩爾定律晚20 年左右，但是FPGA 一經(jīng)發(fā)明，后續(xù)的發(fā)展速度之快，超出大多數(shù)人的想象，近些年的FPGA，始終引領(lǐng)先進(jìn)的工藝。

在2021年世界移動(dòng)大會(huì)上海站的預(yù)溝通會(huì)上，丁耘表示，“5G的發(fā)展速度超出了我們的預(yù)期，生態(tài)系統(tǒng)也日趨成熟”，并補(bǔ)充說(shuō)，該技術(shù)“不再只為早期采用者而準(zhǔn)備，它正在改善我們的日常生活”。

據(jù)英國(guó)廣播公司BBC報(bào)道，到2030年，機(jī)器人和AI自動(dòng)化將“奪走8億多個(gè)工作崗位”。幸運(yùn)的是，對(duì)于閱讀這篇文章的大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，軟件開(kāi)發(fā)者的工作暫時(shí)是安全的。但是

大多數(shù)人聽(tīng)到“機(jī)器學(xué)習(xí)”這個(gè)詞，腦海中會(huì)浮現(xiàn)出一個(gè)機(jī)器人：可能是一個(gè)可靠的管家，也可能是一個(gè)致命的終結(jié)者形象，這取決于你問(wèn)的對(duì)象是誰(shuí)。

歸根結(jié)底，安裝操作系統(tǒng)是一項(xiàng)相當(dāng)技術(shù)性的任務(wù)。這并不意味著它很難，一點(diǎn)也不，但它仍然是大多數(shù)人永遠(yuǎn)不會(huì)做的事情。這聽(tīng)起來(lái)很可怕，就像被要求更換汽車(chē)引擎或更換家中的斷路器盒一樣。如果出現(xiàn)問(wèn)題，風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)很高。

當(dāng)前我們對(duì)圖像傳感器的依賴(lài)程度超出了大多數(shù)人的想象。圖像傳感器應(yīng)用在汽車(chē)上，幫助我們避免碰撞；

大多數(shù)5G隨身WiFi商家，所吹捧的宣傳點(diǎn)，基本和網(wǎng)速快慢及穩(wěn)定性完全不相關(guān)。我們以電商平臺(tái)上，隨機(jī)4款5G隨身WiFi產(chǎn)品詳情為例。

真正意義上的第一顆 FPGA 芯片 XC2064 為 Xilinx 所發(fā)明，這個(gè)時(shí)間差不多比著名的摩爾定律晚 20 年左右，但是 FPGA 一經(jīng)問(wèn)世，后續(xù)的發(fā)展速度之快，超出大多數(shù)人的想象。