- 協(xié)作機(jī)器人到底該不該做

　　DeKeijser解釋說(shuō)：“協(xié)作自動(dòng)化使人和機(jī)器人可以一起工作，從而在保持安全性和生產(chǎn)率的同時(shí)使制造更加靈活?！薄八试S人員和機(jī)器人一起完成以前需要安全柵欄和籠子的任務(wù)，從而提高了制造靈活性?！?/p>

　　這就挑戰(zhàn)了以前關(guān)于可以自動(dòng)化哪些類型的組裝任務(wù)的概念。

　　DeKeijser說(shuō)：“過(guò)去，組裝大量定制產(chǎn)品通常意味著乏味，精致和重復(fù)性的工作?！薄巴ㄟ^(guò)協(xié)作機(jī)器人，例如我們的YuMi[機(jī)器]，人們能夠?qū)Ｗ⒂诟嘤幸饬x的認(rèn)知任務(wù)，而機(jī)器人則提供了不懈的精確性和耐力。

　　DeKeijser說(shuō)：“YuMi可以在工廠的任何工作站上安裝，并可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行重新部署，而不受傳統(tǒng)安全屏障的限制?！薄斑@增加了制造靈活性和敏捷性，可以更頻繁地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。”

　　在過(guò)去依靠手動(dòng)裝配線的行業(yè)和應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人正在興起。

　　Blanchette說(shuō)：“許多公司都在嘗試通過(guò)自動(dòng)化來(lái)擴(kuò)充他們的一些產(chǎn)品線?！薄八麄兿虢鉀Q可能存在人體工程學(xué)問(wèn)題或質(zhì)量問(wèn)題的某些領(lǐng)域。他們可以添加協(xié)作機(jī)器人，而無(wú)需更改其裝配線的配置?！?/p>

　　通用零件處理應(yīng)用程序是協(xié)作機(jī)器人的理想選擇。繁瑣的工作，例如分揀零件或裝載壓力機(jī)，是一個(gè)很好的起點(diǎn)。

　　Blanchette解釋說(shuō)：“任何需要三只手的組裝任務(wù)都將是適當(dāng)?shù)?，而由協(xié)作機(jī)器人充當(dāng)人類的助手?！薄袄纾?dāng)人們用螺絲刀將組件連接在一起時(shí)，機(jī)器可能會(huì)握住較重的零件。

　　Blanchette指出：“在生命周期短的應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人使制造商能夠非?？焖俚剞D(zhuǎn)換為新產(chǎn)品?！薄拔覀冞€發(fā)現(xiàn)，在高離職率和存在嚴(yán)重勞動(dòng)力短缺地區(qū)的公司中，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求正在增加。”

　　準(zhǔn)入門檻低也吸引了許多類型的制造商。

　　川崎機(jī)器人美國(guó)公司產(chǎn)品與應(yīng)用工程總監(jiān)薩米爾·帕特爾(SamirPatel)說(shuō)：“我們已經(jīng)看到合同制造商的需求在增加，尤其是在中國(guó)和墨西哥的公司。協(xié)作式機(jī)器人的靈活性在需要制造商的電子制造商中很受歡迎。在工廠其他地方重新部署機(jī)器。

　　“例如，想要從一種印刷電路板樣式或尺寸轉(zhuǎn)換為另一種印刷電路板的公司，只需將我們的DuAro機(jī)器人固定，然后將其滾動(dòng)到下一條裝配線，”Patel解釋說(shuō)。“他們能夠在裝配線上使用同一臺(tái)機(jī)器人，然后在當(dāng)天晚些時(shí)候輕松地在檢查線上重復(fù)使用它，在那里，機(jī)器人可以在檢查機(jī)中裝載和卸載PCB。

　　“在我們的協(xié)作機(jī)器人用于組裝計(jì)算機(jī)打印機(jī)的齒輪系和用于冷卻電子設(shè)備的小型風(fēng)扇組件的應(yīng)用中，我們也看到過(guò)，”Patel補(bǔ)充道。機(jī)器人與人類并肩工作，協(xié)助人們重復(fù)執(zhí)行難以完成的任務(wù)。

　　“我們的兩臂協(xié)作機(jī)器的可重復(fù)性接近六軸機(jī)器人，”Patel說(shuō)?！拔覀儧Q定在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)解決該問(wèn)題。這使得該機(jī)器特別適合于螺絲驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，例如組裝平板電腦。

　　“在一種應(yīng)用中，機(jī)器的一個(gè)臂用作固定裝置，而另一根則插入并固定需要精確定位的3毫米小螺釘，”Patel說(shuō)?！拔覀兊臋C(jī)器人還用于將PCB固定在機(jī)箱內(nèi)。一只臂將PCB移到機(jī)箱上，而另一只臂插入每個(gè)螺釘并用自動(dòng)螺絲刀將其固定?！?/p>

　　Cobots也已被用作移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在裝配線周圍移動(dòng)并隨時(shí)隨地填充。這就是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的電連接器工廠最近采用的策略，該工廠的裝配線配備了全自動(dòng)和手動(dòng)工作站。

　　HelMo移動(dòng)平臺(tái)配備了StaubliTX2協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人具有15公斤的最大有效載荷能力和1,200毫米的射程。如果直接與人接觸，則觸敏表面會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)。自主機(jī)器人獨(dú)立導(dǎo)航到其分配的工作場(chǎng)所，降低其速度或在人類離得太近時(shí)停下來(lái)。

　　HelMo將自己精確定位到0.1毫米以內(nèi)，并通過(guò)永久安裝在工作站上的三個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)其位置進(jìn)行校準(zhǔn)。它通過(guò)多路耦合器將自身連接到固定的電源插座，以提供電力和壓縮空氣，然后開始轉(zhuǎn)換。

　　“今天，機(jī)器可能會(huì)放置連接器外殼和接觸針;StaubliCorp.業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理OlivierCremoux說(shuō)：“明天，它可能會(huì)在組裝過(guò)程中處于其他階段。”HelMo不再被視為機(jī)器人，而被視為可以足夠靈活地在需要時(shí)提供幫助的助手。

　　“目的是……將機(jī)器人部署為靈活的替代品，從而提高混合裝配線的可用性或應(yīng)對(duì)高峰需求，”Cremoux解釋說(shuō)。

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