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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)取決于多傳感器融合的進(jìn)度

機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)取決于多傳感器融合的進(jìn)度

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傳感器將成為機(jī)器人無(wú)可替代的依賴(lài)之一

之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬(wàn)臺(tái),連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng),銷(xiāo)量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),今年以來(lái),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見(jiàn)問(wèn)題

近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

傳感器信息融合使用的處理是單片機(jī)還是電腦?

傳感器信息融合問(wèn)題,我剛剛查了百度,但是說(shuō)的全是理論。我想問(wèn)的是:1、傳感器信息融合使用的處理是單片機(jī)還是電腦?2、單片機(jī)外接幾個(gè)傳感器然后顯示出來(lái)算是傳感器信息融合技術(shù)么??3、他能帶給我們什么好處?
2020-08-26 08:07:50

機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求,機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展,趨勢(shì)明顯。機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是20世紀(jì)70年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類(lèi)方法

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱(chēng)一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱(chēng)作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類(lèi)別和應(yīng)用原理

傳感器輸入和輸出的關(guān)系?! ☆l率:是指傳感器的采樣速度。比如一個(gè)超聲波傳感器的采樣速度為20HZ,也就是說(shuō)每秒鐘能掃描20次?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人傳感器的要求和選擇  機(jī)器人傳感器的選擇取決于機(jī)器人
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機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航:   但,是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢?  理論上,機(jī)器人上安裝的傳感器種類(lèi)和數(shù)量越多,導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人是什么?

的表示圖像大腦你可以通過(guò)它的名字來(lái)理解它,它將引導(dǎo)機(jī)器完成任務(wù)。比如如何握住東西,如何理解傳感器,如何對(duì)一些數(shù)據(jù)和動(dòng)作做出反應(yīng)。這些基本上是微控制或微處理,取決于應(yīng)用。圖2: 機(jī)械手臂的表征圖像
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類(lèi)型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示?! ?、工作速度  機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。`
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

  內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿(mǎn)足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人傳感器
2018-11-06 10:52:58

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇???

小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場(chǎng)要求,加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類(lèi)獲取信息最重要的來(lái)源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺(jué)并非易事?,F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
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DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

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2019-09-18 06:17:46

MATLAB足步行機(jī)器人動(dòng)畫(huà)演示

求大神指導(dǎo)怎么做機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56

MCU控制芯片必將受惠工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)

了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃明確指出,到2025年我國(guó)將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件,MCU等控制芯片必將受惠工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)
2023-02-16 14:11:04

NAO機(jī)器人用途介紹

`1、 教學(xué)領(lǐng)域:1) 計(jì)算機(jī):可用NAO機(jī)器人驗(yàn)證代碼,編寫(xiě)相關(guān)程序,以及3D仿真與實(shí)體之間的邏輯關(guān)系;2) 自動(dòng)化:研究個(gè)體和機(jī)器人控制,以及多種傳感器信息融合;3) 機(jī)械:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2015-02-12 15:17:18

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿(mǎn)足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

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2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【Aworks申請(qǐng)】基于ARM的智能清掃機(jī)器人研究

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2015-07-06 10:59:02

【TL6748 DSP申請(qǐng)】基于TMS320C6748的傳感器數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)

精度有待提高,本項(xiàng)目是基于傳感器融合算法,通過(guò)采用MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器,使用TI的C6000系列DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)的融合,結(jié)合定位算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精確定位,提高工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度。
2015-09-10 11:13:49

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說(shuō),一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過(guò)zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過(guò)了!
2012-09-26 18:50:15

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2019-07-30 07:55:14

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2020-08-18 07:43:38

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容??刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

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協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類(lèi)型

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圖像傳感器爆發(fā)式增長(zhǎng)

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2019-07-29 07:26:28

基于傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

  本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠傳感器信息,運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法,提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息,使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物,最終向目標(biāo)靠近
2018-11-01 15:08:27

基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

。3.1.1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤(pán)及陀螺儀,采集機(jī)器人周?chē)h(huán)境信息,為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

蔣海林,賈哲,張國(guó)良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

、超聲波等組成傳感器系統(tǒng)。在機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器,底盤(pán)邊緣均勻分布裝有接近傳感器,用來(lái)檢測(cè)障礙物;在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器;前方和左右裝有超聲波測(cè)距傳感器,用來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境
2018-11-06 16:01:27

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本文介紹基于Android的傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動(dòng)化檢測(cè)中的應(yīng)用。
2021-05-11 06:22:08

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器??刂萍夹g(shù)等門(mén)學(xué)科一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

?! ?.3 搜尋障礙物  采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似傳感器檢測(cè)。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來(lái)獲取更多的信息,從而增加搜索障礙物的范圍,確定目標(biāo)方向和邊界
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)

與墻面的偏角,然后偏角傳達(dá)給車(chē)輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角。    3.3搜尋障礙物    采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似傳感器檢測(cè)。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來(lái)
2012-01-19 13:45:49

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周?chē)饨绛h(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合應(yīng)用?

傳感器和驅(qū)動(dòng),機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒(méi)有起作用,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流,所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制,用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器
2021-07-05 08:01:16

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?控制是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿(mǎn)足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿(mǎn)足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)...

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??!
2013-07-28 21:04:19

嵌入式模擬智能機(jī)器人

機(jī)器人不僅需要人工智能(AI)才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處,如今來(lái)自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:44:08

嵌入式模擬智能為機(jī)器人提供了新的自主水平

`機(jī)器人不僅需要人工智能(AI)才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器,傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處,如今來(lái)自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到
2019-04-16 10:07:33

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)分析

國(guó)內(nèi)減速、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41

工匠機(jī)器人 vs 大國(guó)工匠

市場(chǎng)需求下的“當(dāng)紅辣子雞”。 PART 32023年十大機(jī)器人趨勢(shì)和預(yù)測(cè) 1.自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)在制造業(yè)中,工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險(xiǎn)環(huán)境中工作。自主移動(dòng)機(jī)器人使用傳感器
2022-10-18 14:34:33

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請(qǐng)教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個(gè)關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對(duì)機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2020-08-18 06:41:14

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

`  智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺(jué)傳感器,接近傳感器,視覺(jué)傳感器,滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等,對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器是必不可少的一部分,對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺(jué)傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎?在2008年,很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺(jué)傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿(mǎn)足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

智能掃地機(jī)器人電機(jī)上霍爾開(kāi)關(guān)的應(yīng)用

`智能掃地機(jī)器人電機(jī)上霍爾開(kāi)關(guān)的應(yīng)用掃地機(jī)器人的主要功能概括如下:自動(dòng)高頻維護(hù)家庭地板清潔,使人們擺脫重復(fù)工作;掃地機(jī)器人的掃地能力主要取決于電機(jī)和結(jié)構(gòu)、吸、滾刷、過(guò)濾器、垃圾監(jiān)測(cè)功能和拖地功能
2020-12-03 15:15:58

智能語(yǔ)音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無(wú)線(xiàn)信號(hào)定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué);技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),AI技術(shù)加速智能升級(jí)

動(dòng)作,比如機(jī)械臂、物體抓取等。這就涉及到機(jī)器人怎么去抓?怎么樣去控制?以及怎么去操控? 機(jī)械臂涉及到機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等,包含了機(jī)器人手指末端的利用、觸覺(jué)控制等等,這就需要傳感器來(lái)幫助識(shí)別。[img
2018-06-29 11:34:45

未來(lái)機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——傳感系統(tǒng)

的高度計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測(cè),這是傳感器融合的另一個(gè)功能。在倉(cāng)庫(kù)地面或醫(yī)院大廳四處移動(dòng)的自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)避免撞到或物體,但如果發(fā)生碰撞,機(jī)器人必須能夠檢測(cè)到碰撞。這時(shí)候,可以采取對(duì)加速度傳感器進(jìn)行編程
2015-02-04 16:35:49

極限頻率取決于什么

`請(qǐng)問(wèn)極限頻率到底取決于什么?`
2019-08-23 16:34:41

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤(pán)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的六種傳感器類(lèi)型

達(dá)到56604臺(tái),比去年全年的產(chǎn)量增長(zhǎng)了71.5%,各種類(lèi)型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場(chǎng)。當(dāng)前,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

觸覺(jué)傳感器機(jī)器人提供了新功能

形狀。 在兩組實(shí)驗(yàn)中,將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人夾持的一側(cè),該裝置有點(diǎn)類(lèi)似鉗子的頭部,但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點(diǎn) 觸覺(jué)感知還可以幫助機(jī)器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29

請(qǐng)教大神電機(jī)的磁通取決于電壓還是取決于電流?

請(qǐng)教大神電機(jī)的磁通取決于電壓還是取決于電流?為什么?
2023-03-02 10:36:18

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類(lèi)似的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴(lài)的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)

基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測(cè)距原理,結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15

距離傳感器有什么用

`  使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的必然趨勢(shì),機(jī)器人為什么能夠擁有靈敏的動(dòng)作?為什么能夠和一樣進(jìn)行工件的加工?這全部要?dú)w功傳感器,那機(jī)器人距離傳感器有什么用呢?  傳感器猶如人類(lèi)
2019-08-21 09:18:00

選購(gòu)工業(yè)機(jī)器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?

型號(hào)MD410,它的載重是10kg。重復(fù)精度這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的精確度/差異度。如果機(jī)器人是用于制造電路板,您就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?! 》?wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)騰飛  在制造和物流一線(xiàn)、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19

江智康養(yǎng)機(jī)器人系列

江智已全面推進(jìn)康養(yǎng)機(jī)器人市場(chǎng)深度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)計(jì)劃面對(duì)老齡化高齡化時(shí)代的來(lái)臨,尊老愛(ài)幼, 關(guān)愛(ài)老人也是我們中華兒女幾千年來(lái)的傳統(tǒng)美德!我們深圳江智機(jī)器人公司通過(guò)多年來(lái)康養(yǎng)市場(chǎng)融合,已完全了解健康養(yǎng)老所存
2022-04-04 08:13:07

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

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