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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>借助光聲斷層成像技術(shù)對納米機器人進行實時控制

借助光聲斷層成像技術(shù)對納米機器人進行實時控制

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DF-1仿人機器人怎么樣?

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RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應(yīng)用?

自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺是什么?ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

“協(xié)作機器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【NXP LPC54110試用申請】伴侶機器人

andriod與.net也有一定的研究,在這兩個平臺上都開發(fā)過應(yīng)用程序。本次,希望可以借助 NXP LPC54110開發(fā)板 設(shè)計一款集合語音對話和控制以及其他功能的伴侶機器人。項目計劃①根據(jù)文檔
2017-09-18 17:49:15

【NanoPi2申請】機器人控制平臺

申請理由:此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數(shù)據(jù)的實時和快速的處理。項目描述:利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機器人,能夠控制機器人的動作,實時查看機器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22

什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機器人?

機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人?

清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機器人

申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)
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傳感器解決機器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27

使用機器人全自動組裝LeanMotor轉(zhuǎn)子

CODESYS 原創(chuàng)在歐洲尤其是德國,借助于全自動機器人進行工件組裝早已不是什么新鮮事兒,比如普福爾茨海姆市(德國城市)的STOBER(斯德博)公司制造的無編碼器LeanMotor在世
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先進機器人控制

,運動學(xué)部分從坐標變換人手,介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

全向輪機器人是如何進行直線運動的?

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八項推動機器人發(fā)展的技術(shù)

WiFi熱點;而到2018年,這一數(shù)字會再增加7倍。目前最新的WiFi標準(802.11ac)的速度為每秒千兆,和標準的蜂窩數(shù)據(jù)(5G)一致??梢灶A(yù)見,未來機器人通過無線技術(shù)進行交流將成為常態(tài)。 6、網(wǎng)絡(luò)
2015-10-27 22:13:10

關(guān)于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
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華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

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可視化機器人

上位機控制的遠程控制,在上位機上可以實時顯示機器人的前進視角,該機器人上安裝有超聲波等傳感器,可以自動越過障礙,自動控制前進運行。遠程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進行雙機通信。
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國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)水平目前處于什么位置?

所謂國產(chǎn)機器人發(fā)展到什么水平,主要是指技術(shù)水平。簡單的做出相差多少年的判斷是不切實際的。事實上,關(guān)于機器人發(fā)展水平的問題應(yīng)該從這以下幾個方面進行分析。控制系統(tǒng)方面1.控制芯片以及基礎(chǔ)軟件方面從
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曲線結(jié)構(gòu)小型工件的焊接[。隨著計算機技術(shù)、信息控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的機器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),既保證了焊接質(zhì)量又降低了工人勞動強度和生產(chǎn)成本 。對于復(fù)雜工件的焊接,受焊接機器人臂長
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機器人

——工業(yè)機器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認知。本文結(jié)合實際案例,簡要說明一下智能機器人的實現(xiàn)流程。一、智能機器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
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如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?

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如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真

怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真?
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各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)?

機床或者設(shè)備,多個零部件存貯主裝置等集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。(5)人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制。與機器人進行聯(lián)系的裝置,列如計算機的標準終端,指令控制臺,信息現(xiàn)實
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?

性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機器人線束問題?

很高,安全,性能超越,這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的,執(zhí)行的標準是美軍標,MIL-C-22520系列標準,所有的四芯軸工具都是在此標準技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔(dān)心機器人連接
2017-04-25 16:34:23

如何遠程控制機器人?

簡單的類似于”基站“的東西接入互聯(lián)網(wǎng),通過手機app或電腦軟件接入互聯(lián)網(wǎng)的形式在遠程或異地都可以對機器人控制,實現(xiàn)基站對于機器人進行1000米的通訊,而我的手機或電腦可以在任何有網(wǎng)絡(luò)的地點實現(xiàn)對基站
2014-10-25 13:31:35

家庭智能小管家機器人資料分享!

微信控制家庭智能小管家機器人資料解析今天分享微信控制家庭智能小管家機器人(附語音聊天、人臉檢測、自主巡航等)的資料,內(nèi)容比較多,這邊文章不夠放,更詳細資料到闖客網(wǎng)技術(shù)論壇下載,或加群獲取
2019-10-09 20:32:08

家庭移動機器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機器人機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07

工業(yè)機器人控制器有什么功能?

工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人進行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
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2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人

` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機器人的發(fā)展曰新月異,其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來,機器人不但
2015-02-03 10:51:09

當前最實用的十大醫(yī)療機器人

,設(shè)計者希望醫(yī)生們可以通過它遠程實時監(jiān)控病人的情況。因此,包括B超和電子聽診器等診斷設(shè)備均被內(nèi)嵌在機器人上。RP-VITA通過iPad應(yīng)用進行控制。6. 手術(shù)機器人機器人還能進行手術(shù),因為它們的動作
2015-03-02 15:05:49

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)?

機器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)?

機器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

手柄連接機器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能機器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能巡航并將機器人怎么實現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數(shù)據(jù)進行實時處理,實現(xiàn)教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

智能掃地機器人解決方案

顯示工作狀態(tài);微信聯(lián)上掃地機器人可以進行查詢操作,可以向掃地機器人推送操作指令。 五 應(yīng)用案例展示愛潔客根據(jù)開發(fā)快提供的的智能化方案,采用WiFi模塊和ET-iLink聯(lián)技術(shù),快速實現(xiàn)智能控制?!獟叩?b class="flag-6" style="color: red">機器人硬件調(diào)試場景————————————微信操作界面——————`
2017-05-27 13:31:20

智能清潔機器人

項目說明:室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動,傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來,結(jié)構(gòu)靈巧,實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10

智能語音機器人

; 4.安卓手機控制設(shè)計; 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機器人運動學(xué); 4.人工智能與機器視覺;技術(shù)
2015-12-02 19:08:42

有什么機器人技術(shù)的資料

有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有什么方法可以實現(xiàn)服務(wù)機器人的運算與控制?

20世紀以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

未來機器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng),在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器,來控制機器人的手臂運動,監(jiān)測工作中的異常情況,同時也保證了安全生產(chǎn)的進行。而在當下機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計中,下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49

淺析機器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

激光SLAM技術(shù)機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

焊縫跟蹤:自動化機器人實時焊縫跟蹤尋位

跟蹤器,可實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接,為機器人裝上眼睛,實時焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題,而且還根治盲焊機器人的通病。
2019-04-19 10:48:41

群舞蹈機器人表演

和Zigbee通訊模塊,并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進行協(xié)同控制,既可嵌入式獨立運行,也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19

請問掃地機器人會用到什么實時操作系統(tǒng)?

掃地機器人一般是用到什么實時操作系統(tǒng)啊
2020-04-10 04:36:00

請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實現(xiàn)服務(wù)機器人的運算與控制

、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、顯示模塊,可以連接手機,通過手機APP端對機器人進行相關(guān)設(shè)置,同時機器人攝像頭采集到的圖像也能實時傳給手機,也可以和手機進行語音對講。機器人也帶有語音識別模塊,如可以向它詢問“明天
2017-06-09 17:18:49

這些機器人視覺系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù),你必須要知道

全景視覺系統(tǒng)由CCD攝像機、折反射光學(xué)元件等組成,利用反射鏡成像原理,可以觀察360度場景,成像速度快,能達到實時要求,具有十分重要的應(yīng)用前景,可以應(yīng)用在機器人導(dǎo)航中。全景視覺系統(tǒng)本質(zhì)上也是一種單目視
2018-12-13 21:23:57

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

,年均增長31%,預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

手部康復(fù)外骨骼機器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02

美國又宣布一項重大科技突破,實時控制納米機器人,行智能微手術(shù)

剛剛美國科學(xué)家又宣布一項重大科技突破:借助光聲斷層成像技術(shù),實時控制納米機器人,讓它們準確抵達人體某個部位(比如腸癌病人的腸道腫瘤處),進而讓納米機器人實現(xiàn)藥物遞送,或進行智能微手術(shù)。
2019-07-29 17:34:416126

納米機器人在醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用中大放光彩

距把芯片植入大腦連接手機之后,美國科學(xué)家近日又宣布了一項重大技術(shù)突破:借助光聲斷層成像技術(shù),實時控制納米機器人,讓它們準確抵達人體某個部位,進而讓納米機器人實現(xiàn)藥物遞送,或進行智能微手術(shù)。
2019-11-02 10:09:493176

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