之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年，中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺(tái)，連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場，銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，今年以來，中國工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55
機(jī)器人傳感器是２０世紀(jì)７０年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。內(nèi)傳感器機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人”的額外指導(dǎo)。圖1很好地展示了一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，其具有一般受保護(hù)的工作空間和一個(gè)協(xié)同操作空間。下面的視頻中對此也有介紹。ISO/TS 15066的關(guān)鍵主題之一是“功率和力限制”。在這種工作模式下
2018-10-30 11:33:11
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認(rèn)識(shí)，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個(gè)頁面進(jìn)行配置，參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡易機(jī)器人。對于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
響應(yīng)市場要求，加強(qiáng)在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
（Arduino IDE自帶）和NewPing.h（點(diǎn)擊這里下載）。我首先定義了觸發(fā)引腳、相應(yīng)引腳以及超聲波傳感器的最大距離；之后我又定義了一個(gè)布爾變量，可以用來切換機(jī)器人的自動(dòng)模式。之后又定義了舵機(jī)。在設(shè)置函數(shù)中
2015-12-11 17:26:04
新能源電動(dòng)汽車最新國家標(biāo)準(zhǔn)【GBT 18487.1-2015 電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 第一部分 通用要求】
2018-03-21 21:30:49
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
multisim中的儀器少了一部分求助啊 卸載了幾次了
2013-10-31 00:33:18
本帖最后由 WAITXHURT 于 2013-1-8 17:08 編輯
protel99se如何刪去敷銅中的某一部分，求解。各位大俠幫忙解決一下。謝謝
2012-11-19 11:06:47
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
嗨，我在我的自定義板與PIC32 MX27 0F256D和配置使用PMP通過MHC。我已經(jīng)配置了8位數(shù)據(jù)-不需要地址復(fù)用-數(shù)據(jù)只出現(xiàn)在PMP總線-連同RD+WR信號(hào)。我需要使用PMA的
一部分，因?yàn)?/div>
2019-04-29 09:31:32
用packet sniffer抓包總是只抓到一部分報(bào)文，怎么解決？硬件是CC2650，simpleBLEPeripheral例程。
2019-10-10 09:38:11
交叉布線，框選原理圖一部分，為何PCB中，焊盤也會(huì)被選中？？？
2019-05-30 05:35:24
由于限制每日只能傳20M，所以先傳第一部分，每天都傳。
2014-09-28 20:29:45
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
有多大呢？可用如上文所示的積分噪聲頻率范圍表示。這個(gè)范圍通常是10赫茲至100千赫。請繼續(xù)關(guān)注第二部分，在第二部分中，我們將更深入地討論下一個(gè)問題。
2018-10-30 09:04:53
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
已經(jīng)成為場景一部分的立桿。本實(shí)驗(yàn)在TI mmWaveIWR6843ISK，IWR6843ISK-ODS 和 IWR6843AoP 評估模塊（EVM）上運(yùn)行。使用我們的封裝天線（AOP）傳感器，其特征是將
2020-11-06 16:23:17
固件和硬核 IP，我們將把它們留給我們的下一部分——第二部分和第三部分。 在本系列文章中，我們將把我們的談話分為以下幾個(gè)部分： 保護(hù)您的 IP 內(nèi)核——第一部分軟 IP，第一節(jié)：HDL 代碼的加密保護(hù)您
2022-02-23 11:59:45
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
機(jī)器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣。6、零件檢測傳感器在零件拾取應(yīng)用中，（假設(shè)沒有視覺系統(tǒng)），你無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。本文
2018-10-12 11:02:18
影響傳感器的空間響應(yīng)。 安全交互問題作為機(jī)器人交互融入大眾日常生活的基本要求，而傳感技術(shù)作為人機(jī)協(xié)作研究中的一部分，其研究和應(yīng)用意義重大，為實(shí)現(xiàn)“中國制造2025”，構(gòu)建新型工業(yè)體系和智能家園藍(lán)圖，人機(jī)協(xié)作安全和傳感器技術(shù)的研究需要進(jìn)一步完善相關(guān)的學(xué)科研究和產(chǎn)業(yè)技術(shù)。
2020-12-01 14:24:33
裝或夾具并改變機(jī)器人程序，即可焊接曲線結(jié)構(gòu)工件。工位布局如圖 2 所示。2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)焊接系統(tǒng)由庫卡機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、PLC、觸摸屏、接觸傳感器及電弧傳感器組成，其框架如圖 3
2018-03-13 09:15:48
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的水準(zhǔn)，人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機(jī)器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
多層板的某一層中，如何刪除一部分負(fù)片？因?yàn)檫@部分附近有高壓，擔(dān)心高壓會(huì)有影響，所以想刪掉這附近的負(fù)片。
2019-08-22 04:24:44
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
您好...如何在電路的一部分周圍放置虛線（或虛線）框？例如，我想在電源原理圖中圍繞電源部分放置一個(gè)盒子，而不會(huì)影響組件或布局。非常感謝。以上來自于谷歌翻譯以下為原文Hello…h(huán)ow can I
2018-10-25 14:17:48
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
在做樣機(jī)，有一部分電路以后不準(zhǔn)備用，想簡化掉！但是先要驗(yàn)證功能，后續(xù)改版才會(huì)刪掉！我的想法是將這部分的芯片的電源都接0歐姆的電阻，調(diào)通后，再將這部分的0歐姆的去掉，在進(jìn)行驗(yàn)證，看看能不能保證其
2018-12-24 16:36:10
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人，請問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??！
2013-07-28 21:04:19
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機(jī)器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今，機(jī)器人技術(shù)已滲透到幾乎每個(gè)領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識(shí)到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
很大一部分還得從國外進(jìn)口，這影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭能力。”國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心副主任曲淑君說。國際機(jī)器人專家普遍認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。專家同時(shí)提出下一
2015-02-12 10:17:59
怎么讀labview二進(jìn)制文件的一部分
2014-04-22 09:59:53
我想上傳一部分資料，但始被系統(tǒng)取消上傳，不知何故？希望高手解答一下，謝謝。
2013-03-27 11:36:33
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
、對于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。5 機(jī)器人位置檢測旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過計(jì)算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動(dòng)方向由兩個(gè)方波信號(hào)的相對
2018-10-30 15:11:29
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測工作中的異常情況，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，下一步的趨勢將會(huì)是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
在protuse中仿真從電網(wǎng)采集交流信號(hào)到AD轉(zhuǎn)換這一部分的設(shè)計(jì)，有大神會(huì)嗎？跪求。。。。。。。。。。。{:4:}
2014-05-13 13:33:34
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個(gè)系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。焊縫跟蹤
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用要點(diǎn)及案例分析
2020-08-24 08:01:13
逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識(shí)別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28
GelSight的夾具的機(jī)器人必須抓住一把小螺絲刀，將其從皮套中取出并將其退回。當(dāng)然，GelSight傳感器的數(shù)據(jù)并沒有描述整個(gè)螺絲刀，只是一小部分。但是，只要視覺系統(tǒng)對螺絲刀的初始位置的估計(jì)精確到幾厘米，算法就可以推斷出GelSight傳感器接觸到的螺絲刀的哪一部分，從而確定螺絲刀在機(jī)器人手中的位置。
2018-11-08 15:58:29
也沒有報(bào)錯(cuò)。但是就是只生成一部分
2015-10-18 16:58:03
請問CodeStartBranch.asm，能看做是bootloader 的一部分嗎？
2020-07-13 11:53:36
LAbview2012能截取圖片中的一部分的控件在哪？？
2019-04-02 20:55:30
）。在三方向（前、左、右）組成超聲波測距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨(dú)作為超聲波測距使用， 超聲波傳感器還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出
2018-08-09 15:19:59
高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴?、方向性差、測距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用要點(diǎn)及案例分析。
2020-05-08 06:16:23
一起生活的陪伴機(jī)器人等各種各樣的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人所需的傳感器的作用是什么 在服務(wù)機(jī)器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機(jī)器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動(dòng)作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論