Google最新算法 可以讓機(jī)器人自學(xué)走路更加簡(jiǎn)單

毫無疑問，未來機(jī)器人將在我們的生活中扮演越來越重要的角色，但是要達(dá)到一個(gè)真正有用的階段，仍然有許多挑戰(zhàn)需要克服-包括無需人工干預(yù)的導(dǎo)航。是的，我們處于一個(gè)算法允許機(jī)器人學(xué)習(xí)如何移動(dòng)的階段，但是該過程很復(fù)雜，需要大量人工輸入，要么是在跌倒時(shí)撿起機(jī)器人，要么將其移回機(jī)器人。它的訓(xùn)練空間，如果它徘徊。但是Google的最新研究可能會(huì)使這種學(xué)習(xí)過程變得更加簡(jiǎn)單。

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通過成功地調(diào)整現(xiàn)有算法，Google Robotics的研究人員能夠獲得一個(gè)四足機(jī)器人，以獨(dú)自學(xué)習(xí)并在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)如何前進(jìn)，后退和轉(zhuǎn)彎。首先，他們?nèi)∠谁h(huán)境建模。通常，在機(jī)器人有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)走路之前，在虛擬環(huán)境中的虛擬機(jī)器人中對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試。雖然這有助于防止損壞實(shí)際的機(jī)器人，但模仿礫石或柔軟的表面等東西非常耗時(shí)且令人費(fèi)解。

因此研究人員從一開始就開始在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行訓(xùn)練，并且由于現(xiàn)實(shí)世界提供了自然的環(huán)境變化，因此該機(jī)器人可以更快地適應(yīng)各種變化，例如臺(tái)階和不平坦的地形。但是，仍然需要人工干預(yù)，研究人員必須在訓(xùn)練過程中操縱機(jī)器人數(shù)百次。因此，他們著手解決這個(gè)問題，并通過限制機(jī)器人的范圍并讓它一次學(xué)習(xí)多個(gè)動(dòng)作來做到這一點(diǎn)。如果機(jī)器人在向前行走時(shí)到達(dá)其邊緣，它將識(shí)別其位置并開始向后行走，從而在減輕人為干預(yù)的同時(shí)學(xué)習(xí)新技能。

借助該系統(tǒng)，該機(jī)器人能夠通過反復(fù)試驗(yàn)最終學(xué)習(xí)如何自主導(dǎo)航多個(gè)表面，從而最終消除了人類參與的需要-這是使機(jī)器人更有用的一個(gè)重要里程碑。但是，這項(xiàng)研究并非沒有局限性。當(dāng)前設(shè)置使用高架運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng)來允許機(jī)器人識(shí)別其位置-不能在任何現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人應(yīng)用程序中復(fù)制的東西。盡管如此，研究人員希望將新算法應(yīng)用于不同類型的機(jī)器人，甚至在同一學(xué)習(xí)環(huán)境中甚至適用于多個(gè)機(jī)器人，從而創(chuàng)造知識(shí)和理解體系，從而有助于在各個(gè)領(lǐng)域推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。