智能交互手部康復(fù)機(jī)器人 一、產(chǎn)品概述 ? 智能交互手部康復(fù)機(jī)器人是以手部康復(fù)外骨骼為被控對(duì)象，配備簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互界面，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，具有理實(shí)一體、操作簡(jiǎn)單、易于擴(kuò)展等特點(diǎn)，極大的提高師生的參與
2022-05-09 17:47:20
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://www.zhihu.com/people/seanlety3D]3D[/url]打印機(jī)原理3D打印機(jī)（3D Printers）簡(jiǎn)稱(chēng)（3DP）是一位名為恩里科·迪尼（Enrico Dini）的發(fā)明家設(shè)計(jì)的一種神奇的打印
2021-09-08 07:57:11
請(qǐng)問(wèn)3D打印一體成型結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鐵硅磁體技術(shù)應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？前景如何？
2020-05-27 17:14:34
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對(duì)象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒(méi)有人知道啊？目前見(jiàn)到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
據(jù)市場(chǎng)分析，隨著電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展出功率更大的高亮度LED，有機(jī)硅灌封膠開(kāi)始愈來(lái)愈受歡迎，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">有機(jī)硅灌封膠不僅 可承 受遠(yuǎn)超過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂的LED操作溫度，還能相容于無(wú)鉛回焊制程，更提供了極高的透光率
2014-12-22 16:36:23
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。安裝方式: 機(jī)器人線在地面安裝, 與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的連接; 機(jī)械手線在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。使用特點(diǎn):機(jī)器人線通過(guò)端拾器
2018-11-26 11:59:28
的機(jī)器。一些書(shū)呆子式的語(yǔ)言可能會(huì)把它描述成“一個(gè)可重新編程的多功能機(jī)械手，旨在通過(guò)各種編程的動(dòng)作移動(dòng)材料、部件、工具或?qū)ｉT(mén)設(shè)備，以完成各種任務(wù)”。這個(gè)定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造機(jī)器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
` 隨著科技的發(fā)展，很多行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來(lái)完成，現(xiàn)在則用機(jī)械手、機(jī)器人等一些自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替。 作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
，學(xué)習(xí)并探討軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、柔性制造、運(yùn)動(dòng)控制、裝配和調(diào)試等內(nèi)容，使學(xué)員熟練應(yīng)用控制工程理論、自動(dòng)化、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、3D打印等基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)和提高學(xué)員對(duì)軟體機(jī)器人目標(biāo)分析、模型建立、設(shè)計(jì)制作和實(shí)驗(yàn)測(cè)試的能力；
2019-08-12 15:09:17
基于soildwork繪制的3D機(jī)器人模型，要求實(shí)際的機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，將3D的模型加載在LABVIEW中，與實(shí)際機(jī)器人同步動(dòng)作，做運(yùn)動(dòng)演示。
2013-02-28 16:51:41
描述此參考設(shè)計(jì)由 QVGA 分辨率 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類(lèi)似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51
步行機(jī)器人，一直想做一個(gè)會(huì)走路的機(jī)器人，目前有３D打印機(jī)，15個(gè)高精度數(shù)字舵機(jī)，以及多個(gè)傳感器模塊，機(jī)器人外殼及電機(jī)支架用solidworks建模軟件制作，然后采用matlab與intel Edison
2016-07-13 16:21:18
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：1、拿到產(chǎn)品后，先根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)學(xué)習(xí)該開(kāi)發(fā)套件的GPIO、定時(shí)器系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)等模塊進(jìn)行一定了解，并書(shū)寫(xiě)第一份試用報(bào)告；接下來(lái)，運(yùn)用到雙手跟蹤式康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目，并從各方面性能進(jìn)行總結(jié)分析，并書(shū)寫(xiě)試用報(bào)告。2、曾參加過(guò)智能帳篷項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)，并獲得過(guò)全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。
2016-11-03 17:24:11
申請(qǐng)理由：需要大量處理數(shù)據(jù)，可能還要整合TI的ZSTACK進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)的處理項(xiàng)目描述：康復(fù)機(jī)器人機(jī)械手臂一條，
2015-09-10 11:20:05
項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人試用計(jì)劃：1.熟悉開(kāi)發(fā)板2.將開(kāi)發(fā)板試用過(guò)程寫(xiě)成帖子分享出來(lái)3.將板子加入到已經(jīng)做好的3d打印機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)控制。分享控制方法
2017-05-23 14:26:43
【智能控制】機(jī)械手參數(shù)辨識(shí)實(shí)例——基于STAUBLIRX - 60理論的機(jī)器人建模與識(shí)別.pdf純英文學(xué)習(xí)資料。
2018-01-11 22:19:50
允許對(duì)外部干擾和精確的電流測(cè)量具有出色的響應(yīng)能力。與小型減速齒輪箱配對(duì)，以稍微增加扭矩，但仍保持 BLDC 的這些重要方面對(duì)于此臂的操作至關(guān)重要。該機(jī)器人的所有執(zhí)行器都是具有單級(jí)減速的 3D 打印
2022-07-14 06:05:53
Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，不過(guò)他們還不滿(mǎn)足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器，為用戶(hù)提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器，機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，不過(guò)他們還不滿(mǎn)足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器，為用戶(hù)提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器，機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國(guó)
2015-01-19 10:58:38
`力泰科技資訊：數(shù)控車(chē)床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞，數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成一個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。第一次
2018-08-08 14:34:35
我今年大一計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說(shuō)的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
分析實(shí)例七、軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)Matlab與機(jī)器人的通訊方法設(shè)計(jì)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解視覺(jué)處理方法設(shè)計(jì)八、剛?cè)彳?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人變剛度方法與控制離散型剛性關(guān)節(jié)變剛度方法軟體機(jī)器人變剛度方法變剛度軟體機(jī)械手的位移
2021-09-02 11:17:25
速度影響，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)械人的制作實(shí)驗(yàn)設(shè)備：硅膠、PLA、振動(dòng)電機(jī)、鋰電池、亞克力玻璃管、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源、高速攝像機(jī)、3D打印機(jī)、精密電子天平、恒溫鼓風(fēng)干燥箱、電子秒表、信號(hào)發(fā)生器
2021-04-09 10:02:13
速度影響，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)械人的制作實(shí)驗(yàn)設(shè)備：硅膠、PLA、振動(dòng)電機(jī)、鋰電池、亞克力玻璃管、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源、高速攝像機(jī)、3D打印機(jī)、精密電子天平、恒溫鼓風(fēng)干燥箱、電子秒表、信號(hào)發(fā)生器
2021-04-14 09:56:50
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有：OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱(chēng)單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
最近構(gòu)思想做一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過(guò)無(wú)線控制行走和動(dòng)作，采用nrf24l01+無(wú)線模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，人可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來(lái)操作機(jī)器人?，F(xiàn)在我想把這個(gè)發(fā)射端遙控裝置建立一個(gè)
2014-10-25 13:31:35
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友。 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
更加精確，能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。由于動(dòng)作精確，傷口的切口可以更小，從而降低感染風(fēng)險(xiǎn)，加速康復(fù)進(jìn)程。這樣的機(jī)器人包括NeuroArm和Heartlander等。7. BesticBestic是一個(gè)小型機(jī)械手
2015-03-02 15:05:49
一個(gè)盒子，一只機(jī)械手臂，加上一組開(kāi)關(guān)，史上最無(wú)用、最無(wú)聊的機(jī)器人就誕生了。將廢棄的打印機(jī)改成了一個(gè)機(jī)器人，上面有8個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)有人試圖將開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，盒子里便會(huì)伸出一只觸手將之關(guān)閉。從視頻來(lái)看
2015-01-15 09:42:19
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣？3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。3、在桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。4、洩除空
2018-09-27 15:54:21
`身體容易彎曲的軟體機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)，諸如能進(jìn)到狹小的空間進(jìn)行監(jiān)控，鉆進(jìn)人的身體提供醫(yī)學(xué)影像或散布藥物。但要?jiǎng)?chuàng)建通體柔軟的機(jī)器人談何容易，它得包含軟的組織、軟的電池和軟的動(dòng)力機(jī)制。美國(guó)麻省理工學(xué)院
2015-01-19 14:56:38
較高的點(diǎn)火線圈以及沿海地區(qū)的電子設(shè)備。=有機(jī)硅灌封膠的特點(diǎn)=1、具有優(yōu)秀的耐溫范圍可在-60℃～200℃下長(zhǎng)期使用。2、固化時(shí)不吸熱、不放熱、固化后不收縮, 對(duì)材料粘接性較好。3、具有優(yōu)良的電氣
2016-10-29 19:29:37
導(dǎo)讀： 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、3D打印和機(jī)器人技術(shù)，曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活！似乎每過(guò)一天，新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04
``力泰科技資訊：碼垛機(jī)械手作為工業(yè)碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械夾抓，從而讓碼垛機(jī)器人具備效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。夾抓
2018-08-15 09:55:44
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯
自己做的3D打印機(jī)器人`
2015-02-13 16:17:33
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種可用
2022-07-25 07:04:10
人們將研究的目光逐漸轉(zhuǎn)向軟體機(jī)器人。
軟體機(jī)器人在機(jī)械和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域正不斷凸顯其不可替代的優(yōu)勢(shì)。它們不僅擁有柔軟的身體，還能夠根據(jù)復(fù)雜的物理場(chǎng)景調(diào)整身體形狀，甚至能以剛性機(jī)器人無(wú)法做到的運(yùn)動(dòng)
2024-02-27 17:15:22
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
TB6-R3協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，其精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外形緊湊，能夠適應(yīng)狹小的工作空間，及高精密的工作任務(wù)需求；這款協(xié)作機(jī)器人自重僅為11.5KG，有效負(fù)載為3KG，工作半徑達(dá)666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式，通過(guò)對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
面對(duì)巨大的市場(chǎng)前景，一家來(lái)自上海的外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了一款上肢智能康復(fù)機(jī)器人，其可通過(guò)身體器官以外的輔助設(shè)備，以“協(xié)作”的方式提升患者的康復(fù)質(zhì)量。
2017-01-06 14:40:313103 上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_常國(guó)權(quán)
2017-01-18 20:35:09
3 我們或許會(huì)覺(jué)得軟體機(jī)器人適合3D打印，但是在實(shí)際情況下，它們通常是使用高度可變形的材料制作的，這些材料可以靠自己的行為改變，而不是專(zhuān)門(mén)鑄模來(lái)制作.
2017-06-03 10:49:07773 在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)分額與手術(shù)機(jī)器人相比仍有較大差距，但在過(guò)去的20多年中，康復(fù)機(jī)器人卻是市場(chǎng)發(fā)展進(jìn)步最為明顯的一個(gè)子領(lǐng)域。尤其是近幾年，隨著智能控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，功能康復(fù)與輔助機(jī)器人在國(guó)際上已經(jīng)逐步成為臨床康復(fù)治療的重要技術(shù)手段之一，并催生了一批新型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)推向市場(chǎng)。
2017-10-25 15:07:262208 隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)與政策紅利的持續(xù)釋放，我國(guó)康復(fù)市場(chǎng)迎來(lái)了加速升溫的利好形勢(shì)，康復(fù)機(jī)器人也由此獲得了發(fā)展的良機(jī)。
2017-11-29 15:35:041293 本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械臂機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器和上位機(jī)組成。采用扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的力反饋功能
2017-12-25 13:59:374380 
伴隨著機(jī)械制造、材料研發(fā)和控制技術(shù)的高速發(fā)展以及仿生學(xué)的深入研究，軟體機(jī)器人得到了越來(lái)越多的關(guān)注。相對(duì)于剛性機(jī)器人而言，軟體機(jī)器人具有在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境中與難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型加以描述的復(fù)雜多變對(duì)象
2018-03-07 15:21:050 機(jī)器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類(lèi)進(jìn)行危險(xiǎn)的工作，目前大部分的機(jī)器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力，去開(kāi)發(fā)像“大白”一樣軟萌的機(jī)器人。這種利用柔軟材料來(lái)制作的機(jī)器人，被稱(chēng)為軟體機(jī)器人，在研究領(lǐng)域頗受關(guān)注。
2018-05-17 23:58:003566 美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開(kāi)發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人，該機(jī)器人可被磁場(chǎng)操縱，有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹，該機(jī)器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu)，完全伸展開(kāi)最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233031 目前可用于3D打印的材料，常見(jiàn)的有樹(shù)脂、合金（如鎳基鉻、鈷、鋁、鈦等）、聚合物、陶瓷、塑料等。憑借ACEO? Imagine Series 100，瓦克成為了第一家通過(guò)3D打印工業(yè)化生產(chǎn)彈性體的公司。
2018-07-11 11:17:074410 據(jù)消息稱(chēng)，美國(guó)麻省理工學(xué)院研究人員開(kāi)發(fā)出一種３Ｄ打印的小型軟體“機(jī)器人”，可被磁場(chǎng)操縱，有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。
2018-07-25 17:21:223507 近來(lái)，通過(guò)KOSDAQ上市奠定了發(fā)展基礎(chǔ)。..。通過(guò)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人?物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)事業(yè)的多元化
2018-12-05 11:25:241532 近年來(lái)軟體機(jī)器人發(fā)展迅速，它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件，在這條剔除之路上，來(lái)自哈佛的博士后Preston制作出了一臺(tái)柔性計(jì)算機(jī)，不但剔除了“骨頭”，還希望將軟體機(jī)器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:42723 英國(guó)《自然》雜志19日發(fā)表了一項(xiàng)工程學(xué)最新突破：美國(guó)團(tuán)隊(duì)研制出一種液壓液組成的人工合成血管（人造循環(huán)）系統(tǒng)，可以通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)的方式為軟體機(jī)器人提供動(dòng)力。
2019-06-20 09:25:112781 MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印的磁性軟體機(jī)器人，通過(guò)一個(gè)游戲手柄，就能控制該機(jī)器人“跳”“滾”“爬”，各種功能可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:263286 隨著我國(guó)老齡化進(jìn)程加快，康復(fù)機(jī)器人的需求日趨增長(zhǎng)。
2019-07-02 16:51:242446 由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機(jī)械手爪、吸盤(pán)等存在設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，更新頻率較高，利潤(rùn)附加值較低，難以抓取易損壞、易變形物體等問(wèn)題，近年來(lái)，學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概念，將機(jī)械手由傳統(tǒng)的氣缸等剛性體變換成柔性的有機(jī)聚合物，以克服現(xiàn)有傳統(tǒng)機(jī)械手在特定應(yīng)用場(chǎng)景的缺點(diǎn)。
2019-07-07 10:29:006533 這可能是柔性機(jī)器人應(yīng)用的正確打開(kāi)方式。有這樣一種神奇的機(jī)器人，它可以做到像藤蔓一樣自生長(zhǎng)，柔軟的身體延伸運(yùn)動(dòng)到各種角落；有柔軟的“魚(yú)鰭”像魚(yú)兒一樣，在水中靈活運(yùn)動(dòng)；或者像《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的大白，軟萌又聰明；這些就是軟體機(jī)器人。
2019-07-31 09:17:341096 據(jù)外媒報(bào)道，來(lái)自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 （SEAS）和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人。 這種軟體機(jī)器人可以響應(yīng)外部刺激而移動(dòng)和改變形狀，為未來(lái)的無(wú)系繩軟體機(jī)器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:412985 現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人，按照針對(duì)軀體的部位可分為：上肢機(jī)器人，下肢機(jī)器人；按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113024 康復(fù)機(jī)器人的目的并非是替代治療師，機(jī)器人應(yīng)該定義為一種輔助系統(tǒng)，替代治療師一部分的工作，尤其是高強(qiáng)度、體力消耗大、重復(fù)度高的工作。
2019-10-17 15:31:364454 軟體機(jī)器人屬于一個(gè)新的領(lǐng)域，它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用（手術(shù)時(shí)的納米機(jī)器人需要在人體內(nèi)部移動(dòng)而不損傷軟組織）。軟體機(jī)器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機(jī)材料制成，這為它們?cè)趥鹘y(tǒng)剛性機(jī)器人無(wú)法勝任的角色中部署提供了機(jī)會(huì)。另外，高度靈活的軟體機(jī)器人也很有可能成為制造業(yè)和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2019-11-25 10:32:211135 說(shuō)到康復(fù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人是什么？它是一個(gè)典型的復(fù)合領(lǐng)域，其相關(guān)研究領(lǐng)域包括康復(fù)醫(yī)學(xué)，生物力學(xué)，力學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)，材料科學(xué)等。
2020-05-17 09:06:543026 （ASM，architectedsoftmachine）。這個(gè)ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機(jī)器人。
2020-08-14 10:16:15970 12月22日，北京軟體機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng) SRT）宣布完成由創(chuàng)新工場(chǎng)與愉悅資本共同領(lǐng)投的近億元B輪融資。本輪資金主要用于優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品工藝路線、新的產(chǎn)品研發(fā)、落實(shí)設(shè)備和行業(yè)解決方案及醫(yī)療產(chǎn)品
2020-12-22 11:15:412149 “我的理想就是希望技術(shù)能服務(wù)于億萬(wàn)患者，而這幾年的規(guī)劃，也是加快推動(dòng)國(guó)內(nèi)首個(gè)腦機(jī)康復(fù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用，幫助到更多有需要的人?！蔽靼舱樘┲悄芸萍加邢薰緞?chuàng)始人 CEO 王浩沖告訴 DeepTech
2020-12-25 10:06:594293 2021年1月7日，天津大學(xué)的研究人員3D打印出了一種可定制的模塊式軟體機(jī)器人，它能夠在工業(yè)設(shè)施的管道上爬行，并進(jìn)行檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2021-01-12 09:23:47713 浙江大學(xué)與之江實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)三年的通力合作，研發(fā)出了能在萬(wàn)米深海接受操控的仿生深海軟體機(jī)器人。這項(xiàng)成果4日在《自然》雜志發(fā)表?！跋啾扔趥鹘y(tǒng)的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備，仿生深海軟體機(jī)器人重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能大幅降低深海探測(cè)的難度和成本。
2021-03-07 10:39:282661 該研究率先提出了機(jī)電系統(tǒng)軟硬共融的壓力適應(yīng)原理，成功研制了無(wú)需耐壓外殼的仿生軟體智能機(jī)器人，首次實(shí)現(xiàn)了在萬(wàn)米深海自帶能源軟體人工肌肉驅(qū)控和軟體機(jī)器人深海自主游動(dòng)。
2021-03-22 16:37:061901 內(nèi)的多學(xué)科進(jìn)步，近年來(lái)相關(guān)學(xué)科迅速發(fā)展，各類(lèi)軟體機(jī)器人也開(kāi)始涌現(xiàn)。 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議 ICRA 2017 的會(huì)場(chǎng)上，曾參與發(fā)明達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系副教授 Samuel Au 這樣向雷鋒網(wǎng)表示： 軟體機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用
2021-03-31 10:38:121672 
軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)，家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機(jī)器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:162889 為了對(duì)當(dāng)前上肢康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析及未來(lái)發(fā)展方向預(yù)測(cè)，通過(guò)對(duì)世界范圍內(nèi)外骨骼式及末端牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀分別進(jìn)行介紹分析，從整體構(gòu)型、控制系統(tǒng)及人機(jī)交互三方面總結(jié)各典型上肢康復(fù)機(jī)器人
2021-06-18 16:23:147 基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715 旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動(dòng)機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人，并通過(guò)有限元仿真對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對(duì)該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:02434 
為了給機(jī)器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機(jī)硅PDMS材料結(jié)合，制成微型軟體機(jī)器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機(jī)器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機(jī)器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對(duì)生物目標(biāo)的傷害。
2022-06-09 09:32:151893 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《在軟體機(jī)器人觸手上添加高壓變壓器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-01 09:16:480 英國(guó)弗若斯特沙利文（Frost Sullivan）曾對(duì)中國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)做過(guò)相關(guān)的調(diào)研，數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)整體的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)大約起步于2017年，而彼時(shí)的市場(chǎng)規(guī)模也僅為1億元左右。
2023-02-05 10:31:20674 基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無(wú)線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè)，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:00764 
軟體機(jī)器人是一種新型機(jī)器人技術(shù)，與傳統(tǒng)的硬體機(jī)器人有著很大的不同。軟體機(jī)器人通常由柔軟的材料制成，具有高度的柔韌性和靈活性，并且可以實(shí)現(xiàn)多種形狀和動(dòng)作。但是，軟體機(jī)器人的發(fā)展面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)
2023-10-13 11:07:01222 
觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息
2023-10-17 09:05:20468 
（形狀、重量、剛度等），這些信息對(duì)于機(jī)器人與環(huán)境、環(huán)境與人、人與機(jī)器人的安全交互起到了至關(guān)重要的作用。具有觸覺(jué)感知的軟體機(jī)械手更加智能化，且更具安全性與靈活性，可在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域得到更廣泛應(yīng)用。
2023-10-18 10:35:04224 1.康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為三個(gè)環(huán)節(jié)，上游參與主體為軟件與硬件服務(wù)商，主要包括控制器、伺服電機(jī)等硬件供應(yīng)商以及控制系統(tǒng)等軟件服務(wù)商;中游參與主體是康復(fù)機(jī)器人
2023-10-18 11:51:52446 
在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)。
2023-11-14 10:39:20454 
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