智能機器人的技能和體系結(jié)構(gòu)

　　智能機器人是一種具有智能的，高度靈活的，自動化的機器，具備感知，規(guī)劃，動作，協(xié)同等能力，是多種高新技術(shù)的集成體。智能機器人試講體力勞動和智力勞動高度結(jié)合產(chǎn)物，構(gòu)建能“思維”的人造機器。

　　智能機器人的“智能”特征在于它具有與外部世界：對象環(huán)境和人相適應(yīng)，相協(xié)調(diào)的工作機能。從控制方式看，智能機器人不同于工業(yè)機器人的“示教再現(xiàn)”，也不同遙控機器人的“主——從操縱”，而是以一種“認知——適應(yīng)”的方式自律的進行操作。

　　智能機器人最大特點是：只需要告訴它“做什么”，而不用告訴它“怎么做”。

　　智能機器人應(yīng)具有四種技能

　　運動技能：相當(dāng)于人的手和腳，臂和腿的工作技能，對環(huán)境施加作用；

　　感知技能：獲取外部環(huán)境信息以便進行自我行動決策和監(jiān)視的機能，通常講的視覺，聽覺等；

　　思維技能：求解問題的認識、推理、判斷技能；

　　人機通信機能：理解指示命令，輸出內(nèi)部狀態(tài)，與人進行信息交換的機能。

　　只鞥機器人的體系結(jié)構(gòu)

　　智能機器人體系結(jié)構(gòu)指一個智能機器人系統(tǒng)中的智能、行為、信息、控制的時空分布模式。以其系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制作為分類標(biāo)準，具有7中典型結(jié)構(gòu)：分層遞階結(jié)構(gòu)、包容結(jié)構(gòu)、三層結(jié)構(gòu)、自組織結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、進化控制結(jié)構(gòu)、社會機器人機構(gòu)。