自主采檢機(jī)器人降低檢疫接觸風(fēng)險(xiǎn)

南丹麥大學(xué)（SDU）、Norrsken Foundation、REInvest Robotics共創(chuàng)的丹麥機(jī)器人新創(chuàng)Lifeline Robotics，開發(fā)能全自動(dòng)化、強(qiáng)化、規(guī)模化COVID-19（新冠肺炎）檢體采集作業(yè)的自主喉嚨采檢機(jī)器人，可降低采檢人員與被采檢者暴露于交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)、提高采檢效率與質(zhì)量。

根據(jù)報(bào)導(dǎo)，許多健康照護(hù)與傳染病專家認(rèn)為大規(guī)模篩檢是解封關(guān)鍵，丹麥有世界級(jí)水平的醫(yī)療、機(jī)器人、安全技術(shù)，以使用者為中心的產(chǎn)品設(shè)計(jì)傳統(tǒng)，結(jié)合Universal Robots等合作伙伴的專業(yè)與經(jīng)驗(yàn)，由10個(gè)研究人員以一個(gè)月時(shí)間開發(fā)出自主喉嚨采檢機(jī)器人原型，也將用最短時(shí)間商品化并在數(shù)月內(nèi)上市。

目前的人工檢體采集作業(yè)效率低且風(fēng)險(xiǎn)較高。Lifeline Robotics的自主喉嚨采檢機(jī)器人原型有兩個(gè)配備3D打印終端效應(yīng)器的Universal Robots UR3協(xié)同機(jī)器人手臂，能24/7持續(xù)執(zhí)行安全的采檢程序，接受采檢者掃描身分證件后，機(jī)器人視覺系統(tǒng)辨識(shí)喉嚨位置，引導(dǎo)機(jī)器手臂拿起拭子伸入喉嚨采集檢體，接著置入玻璃容器并旋緊蓋子。

Lifeline Robotics的研究人員指出，自主喉嚨采檢機(jī)器人的主要技術(shù)挑戰(zhàn)有二，首先要運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺找出進(jìn)入不同被采檢者喉嚨內(nèi)部，到達(dá)適當(dāng)采集檢體位置的正確、安全移動(dòng)軌跡；其次是控制機(jī)器手臂移動(dòng)與終端效應(yīng)器以拭子采集檢體的施力大小。自主喉嚨采檢機(jī)器人原型執(zhí)行整個(gè)自動(dòng)化檢體采集程序約需7分鐘，其中將拭子伸入喉嚨采集檢體只需25秒。

目前Lifeline Robotics的自主喉嚨采檢機(jī)器人計(jì)畫已獲得丹麥國(guó)家投資基金Vaekstfonden約29萬美元的資助，Odense University Hospital也將支持后續(xù)的開發(fā)工作。疫情期間人力吃緊，自主喉嚨采檢機(jī)器人在疫情等病毒感染的大規(guī)模篩檢作業(yè)極有助益，能讓寶貴的醫(yī)療人力轉(zhuǎn)投入其它重要工作，還可應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、邊境管制單位、健康照護(hù)設(shè)施等。

多數(shù)國(guó)家將大規(guī)模篩檢視為解封重啟策略的一環(huán)，自主喉嚨采檢機(jī)器人的效益再度印證機(jī)器人在健康照護(hù)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用極具潛力。