工業(yè)機器人的集成及應用解析

?提到機器人，我們都有種很熟悉的感覺，市面上有很多機器人玩具，這都是小朋友們的最愛，而機器人慢慢地也進入到了我們的社會生活中，如在一些餐廳，酒店，你可以看到有機器人廚師，機器人服務生，在一些物流行業(yè)，利用機器人分發(fā)商品，搬運等，在工業(yè)領域，利用工業(yè)機器人切割，焊接等?？傊?，工業(yè)機器人會隨著科技的發(fā)展而越來越受到重視，它的應用也將越來廣泛。瑞智光電除了專注于源光、光譜、渦電流以及機器視覺檢測外，還專業(yè)于工業(yè)機器人，AI智能檢測等。今天就來給大家說說工業(yè)機器人的集成與應用。工業(yè)機器人的集成和應用包括焊接，水切割，磨削，裝卸等四個方向。

一、焊接應用

1、焊接機器人的焊接組成

主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設備，例如弧焊和點焊，由焊接電源（包括其控制系統），送絲機（電弧焊），焊槍（夾鉗）等組成。對于智能機器人，還應該有傳感系統，例如激光或攝像機傳感器及其控制設備。

2、焊接機器人的特點與應用

焊接機器人具有焊接質量穩(wěn)定，改善工人的工作條件，提高勞動生產率的特點。它廣泛用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結構和武器工業(yè)。據不完全統計，在全世界服務的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

二、水切割應用

1、水切割適用行業(yè)

適用于各種材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，鋼板，汽車內飾件等）的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復雜工件。它用于汽車內部和外部配件，飛機制造，建筑材料和服裝行業(yè)。

2、水切割優(yōu)點

它可以大大提高工件的切割質量和生產效率，并且適合于各種產品的加工。與沖擊成形相比，可以大大節(jié)省模具開發(fā)成本。它還可以減輕勞動強度，使工人擺脫繁重的勞動。

三、研磨應用

許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手經常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健康。

應用范圍：對各種規(guī)格和復雜形狀的鑄鋼件進行拋光。它還可以打磨飛機玻璃，大型異形零件，各種金屬家用物品（銀，金器皿，炊具，燈，工藝品），飛機，摩托車和汽車零件。

四、搬運（裝卸）

搬運行業(yè)是指使用一種裝置來固定工件，將物品從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，從而大大減少了人類的繁重勞動。廣泛用于機床的裝卸，沖壓機的自動生產線，自動裝配線，碼垛，集裝箱等自動處理。