手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷程及優(yōu)勢(shì)

　　手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷程

　　1987年，斯坦福研究院聯(lián)合工程師和外科醫(yī)生一起發(fā)明了“遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)”（SRISystem）。試圖通過(guò)這臺(tái)機(jī)器遠(yuǎn)程對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)上的士兵進(jìn)行手術(shù)。

　　1995年，微創(chuàng)手術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)交互方面的專家聯(lián)手，成立了美國(guó)Intuitive公司。他們?cè)谠谢A(chǔ)之上改進(jìn)，不斷推陳出新，但很忠實(shí)地沿用“達(dá)芬奇”作為系統(tǒng)名稱（達(dá)芬奇是意大利畫(huà)家、發(fā)明家，同時(shí)精通人體解剖結(jié)構(gòu)，研究者通過(guò)命名向祖師爺致敬）

　　1999年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人成為第一個(gè)獲得許可的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)

　　2000年，Intuitive終于獲得美國(guó)FDA許可，并宣布上市

　　2015年Intuitive售出492臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，全球累計(jì)達(dá)到3597臺(tái)。達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行了65萬(wàn)例手術(shù)。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已應(yīng)用于泌尿外科、普外科、心胸外科和婦科手術(shù)中

　　中國(guó)“妙手S”手術(shù)機(jī)器人

　　2008年由國(guó)家自然科學(xué)基金委組織，威高集團(tuán)、天津大學(xué)、中南大學(xué)、二炮總醫(yī)院等單位承擔(dān)的具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)“妙手S”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究項(xiàng)目啟動(dòng)

　　2018年“妙手S”手術(shù)機(jī)器人在湘雅三院開(kāi)展了103例臨床研究，為產(chǎn)品的臨床試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)

　　2019年“妙手S”手術(shù)機(jī)器人在青島大學(xué)附屬醫(yī)院運(yùn)用5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，跨越3000公里，為在貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院手術(shù)室的臨床動(dòng)物成功地實(shí)施了3臺(tái)手術(shù)，開(kāi)啟了互聯(lián)網(wǎng)+遠(yuǎn)程醫(yī)療新時(shí)代

　　手術(shù)機(jī)器人能做啥手術(shù)

　　手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用覆蓋了普外科（肝膽胰、胃腸）、泌尿外科、頭頸外科、婦科等各個(gè)領(lǐng)域

　　例如胸外科的食管切除術(shù)，泌尿外科的前列腺、膀胱及腎臟切除術(shù)，普通外科的胃、結(jié)腸、膽囊、乳房、甲狀腺切除術(shù)，婦產(chǎn)科的卵巢、子宮切除術(shù)，除此之外，心臟外科、耳鼻咽喉科均應(yīng)用了手術(shù)機(jī)器人

　　目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)主要用于泌尿外科（45.86%）、胸外科（12.28%）、婦產(chǎn)科（11.58%）。

　　機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)

　　優(yōu)勢(shì)一：主刀醫(yī)生自行控制鏡頭，裸眼三維高清視野可以為醫(yī)生提供更真實(shí)的手術(shù)感受

　　優(yōu)勢(shì)二：機(jī)器人擁有七個(gè)自由度，540度旋轉(zhuǎn)，突破了人手極限的可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械，可以在狹窄解剖區(qū)域順暢操作，比人手更靈活

　　優(yōu)勢(shì)三：機(jī)器人還可以自動(dòng)過(guò)濾人手的震顫、眼手協(xié)調(diào)無(wú)延時(shí)準(zhǔn)確重現(xiàn)人手動(dòng)作，克服了傳統(tǒng)腔鏡的固有缺點(diǎn)，讓醫(yī)生的操作更穩(wěn)定、更精細(xì)

　　優(yōu)勢(shì)四：除了對(duì)患者具有創(chuàng)傷小、出血少、并發(fā)癥少、恢復(fù)快等特點(diǎn)外，圖像截取，圖像自動(dòng)儲(chǔ)存到優(yōu)盤(pán)，方便積累手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，縮短學(xué)習(xí)曲線

　　開(kāi)放手術(shù)、腔鏡手術(shù)及機(jī)器人手術(shù)怎么選擇

　　這個(gè)問(wèn)題不能單純?nèi)フf(shuō)哪個(gè)方式一定比哪個(gè)方式更好，一定要根據(jù)不同的適應(yīng)癥，選擇最適合患者的手術(shù)方式

　　以腎癌為例，過(guò)大的腫瘤或者局部轉(zhuǎn)移的腫瘤，需要快速完成腫瘤切除，那么開(kāi)放手術(shù)能使患者獲益更大

　　腫瘤位置刁鉆或淋巴結(jié)腫大累積組織結(jié)構(gòu)，腹腔鏡手術(shù)會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)死角時(shí)，機(jī)器人手術(shù)或開(kāi)放手術(shù)會(huì)有更大的優(yōu)勢(shì)

　　任何事物都有其局限性，手術(shù)機(jī)器人具有觸覺(jué)反饋體系缺失，使用成本昂貴等等不足之處

　　所以不管是開(kāi)腹手術(shù)，還是傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)，亦或是機(jī)器人手術(shù)，三種手術(shù)方式不會(huì)相互取代，而是相輔相成、協(xié)同發(fā)展，最終目的是實(shí)現(xiàn)患者利益的最大化

　　手術(shù)機(jī)器人未來(lái)展望

　　未來(lái)是人工智能的時(shí)代，發(fā)展醫(yī)療健康人工智能也勢(shì)在必行，把握大數(shù)據(jù)智能化發(fā)展的新特點(diǎn)、新趨勢(shì)，積極探索推動(dòng)智能化在醫(yī)療領(lǐng)域廣泛應(yīng)用具有美好的發(fā)展前景

　　相信在不久的將來(lái)，依托5G網(wǎng)絡(luò)，一定能夠突破手術(shù)操作的空間限制，利用手術(shù)機(jī)器人開(kāi)展遠(yuǎn)程手術(shù)，病人可以借助機(jī)器人接受遠(yuǎn)程手術(shù)，這也是醫(yī)療服務(wù)個(gè)性化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化3大醫(yī)療價(jià)值理念體現(xiàn)的最好詮釋