聯(lián)想首款自研工業(yè)機器人亮相，AR技術(shù)加持具備兩種模式

　　10月28日，2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上，聯(lián)想首款自研工業(yè)機器人——晨星工業(yè)機器人亮相。

　　據(jù)介紹，該款工業(yè)機器人具備自主模式和人機協(xié)同模式，自主模式下機器人可以智能行動、智能建圖，無需人的控制而移動。采用3D物體識別，用于引導機器人上的機械臂執(zhí)行任務(wù)，同時，路徑規(guī)劃也實現(xiàn)自主，能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。

　　目前，晨星工業(yè)機器人已經(jīng)能夠為國產(chǎn)大飛機的制造而工作，幫助工人精準執(zhí)行遠程噴漆工作。據(jù)聯(lián)想集團高級副總裁、CTO芮勇介紹，首先，機器人會對整個車間進行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機上實時三維建圖和渲染，并通過容器化的SLAM技術(shù)、導航定位，移動至指定的噴漆間。機器人的雙目立體相機將操作臺的工件和周邊情況實時采集到邊緣服務(wù)器。

　　隨后，邊緣服務(wù)器將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。而工人通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場。

　　這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對于同樣規(guī)格的零部件，機器人就能實現(xiàn)自主噴涂。

　　此外，機器人還能進行基于計算機視覺的噴涂質(zhì)量自動檢測。

　　需要注意的是，在機器人運作過程中，加入了諸多5G元素。

　　具體而言，基于5G端-端的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)，確保機器人端雙目立體視頻數(shù)據(jù)回傳的實時性，攝像頭視角實時跟隨用戶視角，結(jié)合增強現(xiàn)實技術(shù)使得用戶能夠身臨其境地實時感知動態(tài)遠程環(huán)境。

　　同時，自主研發(fā)的高級機器人控制算法響應(yīng)速度快，魯棒性好，利用5G傳輸控制指令的快速性，保證遠程環(huán)境中的機器人以極低的延遲順滑地復現(xiàn)用戶發(fā)出的動作指令，進而保證機器人精確地在遠程環(huán)境中作業(yè)。

　　此外，用戶頭戴AR設(shè)備進行立體感知，AR設(shè)備感知用戶頭部位姿變化用于控制機械臂，手持設(shè)備用于控制機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，且機器人系統(tǒng)帶有碰撞檢測，從而保證作業(yè)過程中的安全性。

　　聯(lián)想晨星系列此前已有諸多產(chǎn)品，包括AR設(shè)備和CV模組。今年在過去的基礎(chǔ)上，通過增加“手”、“腳”和“大腦”，聯(lián)想打造出了晨星工業(yè)機器人。

　　其中，“手”就是晨星機械臂，它能夠?qū)W習和模擬工人操作的手臂動作和角度，聯(lián)想大大地提高了機械臂與工人手臂的同步效率。

　　“腳”就是機器人的可移動性，通過5G和邊緣計算，能夠幫助晨星機器人更自由地在車間等不同的應(yīng)用場景中移動。晨星機器人的安全性也很強，在車間中遇到障礙或工人時，會主動停止移動。

　　“大腦”就是機器人通過人工智能，能夠?qū)W習工人的操作，從而在未來加工同一工件時準確復制之前的操作路徑，這極大地增強了車間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。

　　據(jù)聯(lián)想方面介紹，聯(lián)想晨星機器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險、輻射等環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)風險，典型應(yīng)用場景如裝配流水線，噴涂車間，電力巡檢作業(yè)，核電站中進行放射性試驗或操作的熱室，核廢料搬運、處理，高溫高壓的工作環(huán)境等。
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