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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>淺談機(jī)器人視覺抓取的目的

淺談機(jī)器人視覺抓取的目的

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機(jī)器人的自主決策可靠嗎?機(jī)器視覺在智能領(lǐng)域占據(jù)什么地位?

不需要再雇一個懂機(jī)器人編程的人去控制機(jī)器人,真正做到了機(jī)器換人的目的,同時可以實(shí)現(xiàn)柔性的加工,通過加入視覺大大地提高生產(chǎn)效率,而且可以保證生產(chǎn)質(zhì)量,機(jī)器人不會像一樣鬧情緒。未來機(jī)器人如何提高
2019-08-16 04:00:00

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

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2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人通用視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計原理是什么?

視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
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淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

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2023-05-11 15:12:45

視覺機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

安全,對一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過勞動法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替,這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺機(jī)器人我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動,機(jī)器人作為高新技術(shù),它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
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中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,然后
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2019-06-01 06:00:00

NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)

NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點(diǎn)一二謝謝了
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ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件

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2021-08-09 06:22:03

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

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2015-02-13 15:43:24

【MYD-CZU3EG開發(fā)板試用申請】基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站

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【mBot申請】視覺機(jī)器人

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2015-10-29 11:00:03

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

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2018-01-17 17:38:11

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2018-04-08 18:19:42

【求助】多個機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

【瑞芯微RK1808計算棒試用申請】基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站

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` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
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什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

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2016-01-19 13:44:49

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容??刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

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求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
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華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
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四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因

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在當(dāng)今的機(jī)器人領(lǐng)域,基于視覺的人臉面部識別和檢測發(fā)展得非常之快,并且已經(jīng)運(yùn)用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標(biāo)的導(dǎo)航方法,可提高視覺導(dǎo)航的實(shí)時性。 這里采用視覺導(dǎo)航方式,機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)道路跟蹤,目標(biāo)點(diǎn)的停靠,以及導(dǎo)游解說,并取得較好的效果。2 導(dǎo)覽機(jī)器人
2019-07-04 08:30:00

基于機(jī)器視覺的自動插件系統(tǒng)

本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺的SCARA機(jī)器人硬件平臺,并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險片,利用CCD攝像機(jī)獲取保險片的圖像信息,從圖像中提取其輪廓形狀及坐標(biāo)信息,并利用攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定,通過坐標(biāo)變換得到保險片在機(jī)器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo),然后控制SCARA機(jī)器人夾爪對保險片工件進(jìn)行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

范圍感知、抓取對象位置感知、對象識別等。對于工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人,它不注重感知對象的復(fù)雜性,而更注重精確性。工業(yè)智能機(jī)器人都是依據(jù)具體目的而研發(fā)的,以抓取對象感知為例,它重點(diǎn)獲取對象的精確三維坐標(biāo)位置
2018-05-31 09:36:03

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機(jī)技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型啊?

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)

ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38

工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺介紹

、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練,2、工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺介紹

??梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

位置傳感器、力傳感器和機(jī)器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的多個傳感器功能,保證了機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機(jī)器視覺從字面上理解就是使得機(jī)器具備眼功能進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27

怎樣去設(shè)計一個基于機(jī)器視覺與dobot的象棋機(jī)器人

教你如何從零做一個智能象棋機(jī)器人?怎樣去設(shè)計一個基于機(jī)器視覺與dobot的象棋機(jī)器人呢?
2021-12-23 06:22:11

想知道柔性振動盤為什么要結(jié)合視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取嗎?

振動盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場景中。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。`
2020-07-14 13:59:32

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能機(jī)器人視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能制造推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與視覺緊密結(jié)合

,在生產(chǎn)過程中,完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置,不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率,而且還能提高準(zhǔn)確度,隨之提高產(chǎn)品的合格率,降低生產(chǎn)成本。因此,視覺引導(dǎo)的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。視覺引導(dǎo)的機(jī)器人,相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?

視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14

求推薦小型桌面機(jī)器人

目的:模仿人手動作測試手機(jī)屏幕,比如點(diǎn)擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人,不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39

深圳機(jī)器人上下料視覺定位流程講解

放料位的位置也會保持不變?! ∪鐖D1所示,放置一片模板電芯到CCD下面,視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點(diǎn)。以交點(diǎn)做為模板的特征點(diǎn),左邊做為模板的方向邊?! ∽?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人示教一個抓取電芯的點(diǎn),如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47

用STM做機(jī)器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機(jī)器人,但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?,F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

請教各位Labview與ABB機(jī)器人怎么進(jìn)行Profinet通訊

想用Labview做機(jī)器視覺,怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

軟體機(jī)器人學(xué)習(xí)問題探討

以軟體機(jī)器人為背景和主題,深入講解:(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力學(xué)模型的建立方法; (4) 基于MATLAB與視覺識別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用DM642設(shè)計的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)

基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41

海默HM16 16Kg 六軸協(xié)作機(jī)器人

包裝和碼垛等任務(wù)。 海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大的增強(qiáng)生
2021-12-24 14:27:10

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計

本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2019-07-25 08:43:106744

基于視覺機(jī)器人抓取系統(tǒng)

抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心,因?yàn)樗婕暗皆谖矬w中尋找最佳抓取點(diǎn)的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點(diǎn),以確保外力的作用不會導(dǎo)致物體不穩(wěn)定,并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-05-07 15:38:142564

基于視覺機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計

抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心,本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論,提出了多種抓取方法。各位對機(jī)器人識別抓取感興趣的小伙伴,一定要來看一看!千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:46926

基于視覺的自主導(dǎo)航移動抓取機(jī)器人搭建方案

經(jīng)過以上對移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析,我們可以知道移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”,而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、多傳感器融合為核心的高度復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
2023-12-19 15:09:03264

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