鋰電行業(yè)于機(jī)器人而言是否還有機(jī)會？

經(jīng)歷了連續(xù)兩年的高歌猛進(jìn)，鋰電行業(yè)在2023年放緩了擴(kuò)張的速度。一季度受制于下游市場需求，以及上游材料跌價帶來的市場觀望情緒，動力電池去庫存壓力增大，擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏相對放慢，鋰電行業(yè)進(jìn)入了新一輪周期性調(diào)整。

這種波動傳導(dǎo)到上游設(shè)備與機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，導(dǎo)致整體訂單與營收增速雙下滑。

鋰電行業(yè)的調(diào)整雖然帶來了短期的陣痛，但對機(jī)器人行業(yè)而言，其中也蘊(yùn)含著巨大的發(fā)展空間。

一方面，長期來看，動力電池市場與儲能市場需求仍有巨大的空間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計到 2030 年全球鋰電池產(chǎn)能需求將達(dá)到 7TWh。

因此鋰電池企業(yè)依然沒有停下擴(kuò)張的步伐，只是行業(yè)的需求開始回歸平穩(wěn)的增長，同時，企業(yè)更側(cè)重工藝的革新與技術(shù)的升級。46系大圓柱、鈉電池、半固態(tài)電池、復(fù)合集流體的產(chǎn)業(yè)化提速，推動了智能裝備需求的井噴。

另一方面，隨著結(jié)構(gòu)性的產(chǎn)能過剩不斷加劇，鋰電企業(yè)間的競爭將進(jìn)入空前慘烈的白熱化階段，這意味著所有企業(yè)都必須在“降本增效”的競賽中發(fā)力狂奔，否則將快速走向淘汰邊緣。

因此智能制造轉(zhuǎn)型升級，就成為每個企業(yè)事關(guān)生死的當(dāng)務(wù)之急，這正是機(jī)器人企業(yè)入局的絕佳機(jī)會。

對于機(jī)器人廠商而言，鋰電行業(yè)也是必須跟上的熱點。

毋庸置疑，鋰電產(chǎn)業(yè)不斷擴(kuò)張的需求是過去一年機(jī)器人市場規(guī)模增長的重要引擎。

高工產(chǎn)研鋰電研究所(GGII)調(diào)研顯示，2022年中國鋰電生產(chǎn)設(shè)備市場規(guī)模為1000億元，同比增長70%。

而機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品在鋰電行業(yè)滲透率在持續(xù)擴(kuò)大，其中包括工業(yè)機(jī)器人、AGV/AMR、機(jī)器視覺、智能倉儲系統(tǒng)等。

據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，2022年中國鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人（六軸和SCARA機(jī)器人）銷量2.79萬臺，同比增長41.17%；移動機(jī)器人銷量10263臺，同比增長50.07%；機(jī)器視覺市場規(guī)模為17.5億元，同比增長53.64%。

鋰電行業(yè)對智能制造的趨之若鶩，為機(jī)器人廠商提供了廣闊的舞臺。那么，中國設(shè)備企業(yè)要如何洞察鋰電發(fā)展趨勢，把握鋰電智造轉(zhuǎn)型的黃金機(jī)會？

5月17日，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）與國內(nèi)多家優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)代表聯(lián)合編寫的《2023年鋰電行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展藍(lán)皮書》在高工機(jī)器人、高工移動機(jī)器人、高工鋰電視頻號三大平臺聯(lián)合線上發(fā)布。

作為藍(lán)皮書的參編單位，鑫精誠傳感器、新時達(dá)、?？禉C(jī)器人、藍(lán)芯科技、快倉智能、斯坦德機(jī)器人共同見證了藍(lán)皮書的發(fā)布，并針對智慧工廠賦能、柔性化物流、鋰電生產(chǎn)痛點等話題展開深入探討。

智能化是鋰電設(shè)備大趨勢

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸在開場演講中分析，近年來機(jī)器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展?fàn)顩r。

他指出，當(dāng)前鋰電行業(yè)的高速擴(kuò)張帶動了鋰電設(shè)備市場規(guī)模的騰飛。

據(jù)GGII統(tǒng)計，2021年中國鋰電池市場規(guī)劃產(chǎn)能超1.6T，2022年中國鋰電池市場規(guī)劃產(chǎn)能超2.4T，受規(guī)劃產(chǎn)能落地帶動，預(yù)計到2025年，中國鋰電設(shè)備市場規(guī)模將突破1500億元。

但整個鋰電行業(yè)當(dāng)前的規(guī)劃產(chǎn)能的體量，已經(jīng)是當(dāng)前產(chǎn)能的三倍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過當(dāng)前的需求，甚至未來幾年的需求都綽綽有余。因此，產(chǎn)能結(jié)構(gòu)性過剩的風(fēng)險，其實是這個行業(yè)里面最大的風(fēng)險點之一。

盧瀚宸總結(jié)，隨著成本壓力貫穿鋰電的產(chǎn)業(yè)鏈，降本增效成為鋰電企業(yè)的核心追求。鋰電設(shè)備的智能化一定是大趨勢，智能化就必須得有感知的能力，感知能力的實現(xiàn)就需要機(jī)器視覺，因此鋰電智能化的需求會帶動機(jī)器視覺、傳感器與機(jī)器人市場規(guī)模的進(jìn)一步提升。

機(jī)器人助力鋰電“極限制造”

鑫精誠傳感器項目經(jīng)理孫建龍分析了力傳感器如何應(yīng)用在鋰電池生產(chǎn)的工藝中。孫建龍指出，在鋰電池生產(chǎn)工藝前段工序的攪拌環(huán)節(jié)，客戶可以在攪拌桶底部安裝稱重模塊（壓力傳感器）監(jiān)控配方比例注入，保護(hù)物料的安全生產(chǎn)；在涂布環(huán)節(jié)，物料生產(chǎn)完成后，涂布熔噴頭通過噴出壓強(qiáng)確保覆料均勻；在碾壓環(huán)節(jié)，可以加裝壓力傳感器監(jiān)控碾壓機(jī)壓力波動保證碾壓程度。

同時，在前段的分切（輥壓）環(huán)節(jié)和中段的卷繞（疊片）環(huán)節(jié)，張力傳感器均可以通過過輥張力變化即波動確保料過輥程度，達(dá)到監(jiān)測的目的；在冷熱壓環(huán)節(jié)，可以將卷繞后的電芯壓合成型，得到需求密度以及厚度；在入殼環(huán)節(jié)，通過壓力監(jiān)控入殼是否異常；在焊接環(huán)節(jié)或者在焊蓋帽（二封）環(huán)節(jié)，可以對焊接容口進(jìn)行壓力監(jiān)控保證焊接程度；在注液環(huán)節(jié)，通過傳感器測量加入電解液前后電池的重量，可以確定實際注入電解質(zhì)重量；在化成環(huán)節(jié)，在特定工況下的鋰電池充放電循環(huán)中，進(jìn)行膨脹力測試，可以獲取膨脹力、位移、電壓、電流、溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)。

在鋰電池生產(chǎn)工藝后段工序的電池組裝環(huán)節(jié)，鑫精誠傳感器還研發(fā)了PACK電池模組組裝，節(jié)省工程編寫程序的時間。

新時達(dá)產(chǎn)品管理部總監(jiān)楚文斌介紹了新時達(dá)的工業(yè)機(jī)器人核心產(chǎn)品。楚文斌表示，目前新時達(dá)工業(yè)機(jī)器人負(fù)載已經(jīng)覆蓋了3-600KG，掌握了機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及自主是軟件平臺等關(guān)鍵技術(shù)。

楚文斌表示，針對鋰電行業(yè)，新時達(dá)推出了全新YR系列重載SCARA機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人。新時達(dá)將機(jī)器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，已經(jīng)大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)一步推動了鋰電池生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)升級和改造。

目前，新時達(dá)已形成了負(fù)載范圍3kg-600kg的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及全場景鋰電池解決方案，其智能工廠年產(chǎn)能可達(dá)10000臺工業(yè)機(jī)器人。

在鋰電行業(yè)，面對鋰電池企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求，?？禉C(jī)器人的叉取AMR可以做到：360度立體感知，可識別各種環(huán)境和對象；最高穩(wěn)定運(yùn)行速度2米/秒；300公斤到3噸載荷；毫米級別位置精度，激光與視覺融合定位。面對鋰電行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測，?？禉C(jī)器人的3D輪廓傳感器動態(tài)掃描的方案不僅可滿足當(dāng)前主流線體的檢測節(jié)拍，可以實現(xiàn)0.2mm×0.2mm×0.2mm大小的缺陷檢出。

同時，?？禉C(jī)器人還基于VM算法平臺開發(fā)了鋰電行業(yè)整線通用框架，該框架將鋰電各工藝段的算法檢測方案、工藝流程、統(tǒng)計追溯、UI界面等功能元素進(jìn)行了梳理整合，作為標(biāo)準(zhǔn)解決方案嵌入到軟件中，共享給生態(tài)合作伙伴。

柔性物流賦能鋰電智慧工廠

藍(lán)芯科技副總裁程陽選在“3D視覺移動機(jī)器人為鋰電智慧工廠賦能”的演講中，分析了自然導(dǎo)航AMR如何解決了鋰電工廠生產(chǎn)中的痛點。程陽選指出，高安全性、高精度與高適應(yīng)性是鋰電企業(yè)對移動機(jī)器人的三個重要要求。

移動機(jī)器人的高安全性是最為重要的，在大部分鋰電企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場中，常常是人機(jī)共道，有的區(qū)域道路還比較狹窄，物料的重量又大，一不小心可能就會出現(xiàn)事故。既要保證人的安全，同時也要保證物料的安全，還不影響運(yùn)輸效率，這是鋰電企業(yè)的痛點。

鋰電企業(yè)也很重視移動機(jī)器人的對接精度。在鋰電前段環(huán)節(jié)，涉及設(shè)備物料對接的場景較多，例如搬運(yùn)卷料的過程中，移動機(jī)器人需要跟涂布機(jī)做精確的、軸對軸的對接，這個工序就要求移動機(jī)器人具有高精度。

鋰電生產(chǎn)的工序繁多，生產(chǎn)場景多樣，貨物變化大。因此移動機(jī)器人還需要能夠靈活調(diào)度，快速部署，具有高度的適應(yīng)性。

針對這三個痛點，藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）技術(shù)成為解決關(guān)鍵。藍(lán)芯科技在自己的每一款產(chǎn)品都搭載了這項技術(shù)，使移動機(jī)器人具備3D視覺避障功能，可以高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離地檢測懸空障礙物和低矮障礙物。在設(shè)備的運(yùn)行過程中，能同時實現(xiàn)高精度的對接與高安全性的運(yùn)行。

通過這項技術(shù)，移動機(jī)器人就能自主采集更豐富的環(huán)境信息，而無需輔助定位標(biāo)識，讓移動機(jī)器人的部署更加靈活快速，適配更多使用場景。

在這個基礎(chǔ)上，藍(lán)芯科技實現(xiàn)了多機(jī)器人的協(xié)同調(diào)度，還可以同時支持幾百臺機(jī)器人同步作業(yè)，也支持多任務(wù)和多車輛的一個銜接。另外，還支持不同設(shè)備的互聯(lián)，包括周邊設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等，實現(xiàn)跨樓層跨區(qū)域的調(diào)度。

斯坦德機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)梁凱翔探討了在鋰電工廠中，實現(xiàn)柔性化物流的途徑。梁凱翔，表示斯坦德機(jī)器人一直專注于激光SLAM導(dǎo)航的移動機(jī)器人，因為不需要或者極少對場地進(jìn)行改造，激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人部署實施周期會得到極大的縮短。在客戶現(xiàn)場的一個部署實施部署可以少于一周以內(nèi)，非常適合在車間這種復(fù)雜動態(tài)環(huán)境使用。

基于一整套不同的底盤，斯坦德機(jī)器人開發(fā)出了不同的上部模組，以滿足客戶各種各樣的場景或者需求。梁凱翔以一個鋰電工廠的物流解決方案為例，指出在不同的工序中，移動機(jī)器人需要如何因應(yīng)場景進(jìn)行差異化的設(shè)計，才能實現(xiàn)高效的物流轉(zhuǎn)運(yùn)。

例如在輥分上下料極卷搬運(yùn)的環(huán)節(jié)中，機(jī)器人需要對接提升機(jī)等設(shè)備，實現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)，對接卷繞機(jī)實現(xiàn)自動上下料。同時，極卷物料較重，因此對搬運(yùn)及對接精度與安全要求高。斯坦德機(jī)器人通過V型塊舉升AMR與Oasis系列背負(fù)式AMR共同配合的方式，實現(xiàn)整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)。

快倉智能鋰電解決方案專家馬偉斌向觀眾介紹了快倉智能為鋰電行業(yè)提供的智能物流解決方案，從原材料庫到前工序，再到后工序的卷繞裝配，一直到模組pack段，實現(xiàn)原材料的無人化入庫，無人化出庫，以及自動配送。

不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有不同的特性，需要企業(yè)全面地理解該生產(chǎn)場景，才能解決他們的痛點。

前段工序是鋰電生產(chǎn)的核心關(guān)鍵，約占整個生產(chǎn)工序的40%以上，產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏緊密，因此對生產(chǎn)設(shè)備上下料的對接精度、運(yùn)輸速度、準(zhǔn)確率以及整體調(diào)配的要求極高。

因此快倉智能在這部分主要應(yīng)用雙舉升式、高精度懸臂式、潛伏舉升式等類型移動機(jī)器人，快倉智能的雙舉升式AGV分為高精度和V塊式兩條產(chǎn)品路線，高精度式采用PSD技術(shù)，多種類型傳感器配合使用，建立一套可靠的安全模型，實現(xiàn)±1mm高精度對接，保障與機(jī)臺對接時的可靠性。

此外，快倉智能還注重軟件實力，針對鋰電場景開發(fā)的第三代管理系統(tǒng)與工業(yè)場景物流仿真系統(tǒng)，提供了更可靠的信息流和數(shù)據(jù)流的管理，保證鋰電專機(jī)在現(xiàn)場的運(yùn)行效率和節(jié)拍。