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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>更改KUKA機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的操作步驟

更改KUKA機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的操作步驟

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2021-09-17 07:09:52

KUKA機(jī)器人問題解答

1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng),XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng),槍頭也隨著改變方向,那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36

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KUKA重型機(jī)器人

這個(gè)是KUKA重型機(jī)器人處理和測(cè)量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛好機(jī)器者和愛國(guó)者研究研究。
2015-02-03 15:18:31

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人操作系統(tǒng)淺析

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2016-09-28 11:43:46

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
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機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
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機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人,你分的清楚嗎

機(jī)器人”的額外指導(dǎo)。圖1很好地展示了一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng),其具有一般受保護(hù)的工作空間和一個(gè)協(xié)同操作空間。下面的視頻中對(duì)此也有介紹。ISO/TS 15066的關(guān)鍵主題之一是“功率和力限制”。在這種工作模式下
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人從事件提取規(guī)律或道理行得通嗎?

了。機(jī)器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機(jī)器人:與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識(shí),道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人備份系統(tǒng)是怎樣操作的?

如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
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機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
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機(jī)器人有哪些類型?

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機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的控制系統(tǒng)

1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

的,也是急需的,它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低,以及圖像處理需要較長(zhǎng)時(shí)間,給系統(tǒng)帶來明顯的時(shí)滯。而機(jī)器視覺產(chǎn)品的引進(jìn),極大的解決了這一題目。機(jī)器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用,為機(jī)器人植進(jìn)“眼睛”,使得機(jī)器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27

ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路是什么?

解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59

Baxter——通過語言和動(dòng)作教機(jī)器人完成任務(wù)

操作系統(tǒng) ROS ,這是硅谷全面提供機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)包公司“柳樹車庫”開發(fā)的系統(tǒng),你既可以給它編程,也可以像教孩子做事一樣,通過動(dòng)作和語言教會(huì)機(jī)器人完成任務(wù)。 現(xiàn)在,他們的重點(diǎn)已經(jīng)從如何制造機(jī)器人轉(zhuǎn)向
2015-01-22 10:04:11

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊,以驗(yàn)證算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測(cè)試:最終,項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
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RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

一種工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)

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2021-07-01 13:00:49

一篇文章徹底搞透機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么?機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
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書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視,主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并
2015-01-19 10:58:38

入門必備的機(jī)器人操作系統(tǒng)

機(jī)器人操作系統(tǒng)入門:四(中科大&&重德智能)
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關(guān)于機(jī)器人主控操作系統(tǒng)

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2017-12-25 20:57:12

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
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寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
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華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)

和自由度的限制,焊槍難以到達(dá)某些焊縫,需加入焊接變位機(jī)拖動(dòng)工件使相應(yīng)焊縫處于理想的焊接位置,以方便機(jī)器人進(jìn)行焊接操作。本研究設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng),采用機(jī)器人和 PLC聯(lián)合控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
2018-03-13 09:15:48

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身,手臂,末端操作器的三大件組件,沒意見都是由若干的自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng),若機(jī)身具備行走你的機(jī)構(gòu),便構(gòu)成行走機(jī)器人,若機(jī)身不具備行走及要轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),側(cè)構(gòu)成單機(jī)械臂,手臂一般由
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?! 」I(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開一看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多,很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA,已經(jīng)被美的收購(gòu),小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21

庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式介紹

機(jī)器人先到達(dá)BCO安全參考的,然后在按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)器人就可以正常運(yùn)行程序。 (2)操作步驟 A:編寫程序并且調(diào)試程序等; B:手動(dòng)狀態(tài)選擇需要運(yùn)行的程序; C:手動(dòng)狀態(tài)時(shí)候上電運(yùn)行程序,機(jī)器人速度調(diào)節(jié)到
2020-09-04 15:45:41

庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修

PH1013-2840庫卡機(jī)器人KUKA主機(jī)維修KUKA驅(qū)動(dòng)器模塊維修C4庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源維修KPP600 3X64 KUKA機(jī)器人配件維修北京KUKA庫卡機(jī)器人模塊維修 KRC4 KPC4機(jī)械行業(yè)維修:西門子系統(tǒng)、法那克系統(tǒng)、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系統(tǒng);加工中心、..
2021-09-08 07:30:00

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能清潔機(jī)器人

項(xiàng)目說明:室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動(dòng),傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將智能手機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來,結(jié)構(gòu)靈巧,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人要具備什么特征?

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39

桁架機(jī)器人操作注意守則

山東康道資訊:桁架機(jī)器人操作注意守則!好的桁架機(jī)器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化
2018-09-27 15:54:21

KUKA機(jī)器人控制柜三維模型

尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型,做方案有時(shí)需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43

求用于機(jī)器人的控制方面的操作系統(tǒng)??

求一款適合自己的操作系統(tǒng),主要用于機(jī)器人的控制方面的 ,哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03

沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機(jī)器人c2的經(jīng)驗(yàn)?通訊是怎么做到的?

我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個(gè)怎么用???如何和kuka機(jī)器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

美國(guó)機(jī)器人送快遞啦

10到15倍。據(jù)悉,機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng),能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問題,人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能,可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10

詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)???我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

請(qǐng)問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

請(qǐng)問掃地機(jī)器人會(huì)用到什么實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?

掃地機(jī)器人一般是用到什么實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2020-04-10 04:36:00

請(qǐng)問能分享ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的一些資料嗎?

菜鳥想要學(xué)習(xí)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),但是沒能找到系統(tǒng)的資料,請(qǐng)問有哪位大神研究過,可以分享一些資料嗎?跪謝了?。。。。。。。?!
2019-02-19 23:14:23

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

知識(shí)體系分解細(xì)化,對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析,并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn),系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

KUKA機(jī)器人KRC4操作說明書

KUKA機(jī)器人KRC4操作說明書.......
2015-12-23 14:47:4374

庫卡(KUKA)機(jī)器人操作手冊(cè)免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是庫卡(KUKA)機(jī)器人操作手冊(cè)免費(fèi)下載。
2021-03-02 08:00:0023

KUKA 8.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接步驟介紹

KUKA 8.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接步驟介紹,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問需要在KLIconfig.xml文件里進(jìn)行更改設(shè)置.
2022-07-27 15:56:591354

KUKA機(jī)器人密碼介紹

在使用workvisual對(duì)程序進(jìn)行更改時(shí)提示需要輸入用戶名與密碼,此時(shí)一頭霧水,機(jī)器人工程師也蒙圈,在查找資料后kuka的默認(rèn)
2023-05-19 17:33:403308

KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟

本次內(nèi)容來簡(jiǎn)單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟
2023-07-05 10:10:204361

更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。
2023-12-12 17:11:36375

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