關(guān)于KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

ASCII 表

分類 編程技術(shù)

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉丁字母的一套電腦編碼系統(tǒng)。它主要用于顯示現(xiàn)代英語，而其擴(kuò)展版本延伸美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼則可以部分支持其他西歐語言，并等同于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC 646。

ASCII 來歷

ASCII 由電報碼發(fā)展而來。第一版標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布于1963年 ，1967年經(jīng)歷了一次主要修訂[5][6]，最后一次更新則是在1986年，至今為止共定義了128個字符；其中33個字符無法顯示（一些終端提供了擴(kuò)展，使得這些字符可顯示為諸如笑臉、撲克牌花式等8-bit符號），且這33個字符多數(shù)都已是陳廢的控制字符。控制字符的用途主要是用來操控已經(jīng)處理過的文字。在33個字符之外的是95個可顯示的字符。用鍵盤敲下空白鍵所產(chǎn)生的空白字符也算1個可顯示字符（顯示為空白）。

可顯示字符

可顯示字符編號范圍是32-126（0x20-0x7E），共95個字符。

控制字符

ASCII控制字符的編號范圍是0-31和127（0x00-0x1F和0x7F），共33個字符。

為什么非弄這么個東西呢

在計算機(jī)中，任何數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制的形式存儲。

然后很明顯地，我們沒法用這個東西去真正意義上的存?zhèn)€字母"a"進(jìn)去，因?yàn)樵僭趺凑f二進(jìn)制數(shù)最后只能落實(shí)成數(shù)而不是文本。

這就好像電報一樣，電報只能發(fā)送電信號，無論如何也不可能發(fā)送一個手寫的字母"a"，但是我們又需要用這東西傳遞信息，那么如果我們想用電報表示文本，那就只能對每一個文本進(jìn)行編碼（Encoding）。

于是才有了類似于摩斯電碼等等電報編碼的方式，這些編碼的目的就是把文本轉(zhuǎn)換成數(shù)值信號。

"A"→??

那么對于ASCII也是同理，他是一種把字符編碼成二進(jìn)制的方式：

a→(0110 0001)B=97

因?yàn)橹挥修D(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)才能被計算機(jī)存儲和發(fā)送。

當(dāng)然ASCII只是一種編碼方式而已，當(dāng)然還有其他的編碼方式。

KUKA的使用:

?DEF MY_PROG( )

?DECL CHAR name[10]

?name="OKAY"

?給數(shù)組的前 4 個元素賦值。這相當(dāng)于：

name[1] = "O"

name[2] = "K"

name[3] = "A"

name[4] = "Y"

（一個 CHAR 變量始終只能含有 1 個 ASCII 字符。）

ENUM常量的內(nèi)部值以ASCII表示法傳輸。相應(yīng)的號碼被轉(zhuǎn)移：

DECL ENUM_TYP E?

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)

整數(shù)變量VI的值以十進(jìn)制和十六進(jìn)制ASCII表示法傳輸。第一個CWRITE狀態(tài)傳輸字符123。第二個CWRITE語句傳輸字符7B。

INT VI?

VI=123?

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)?

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)

審核編輯：劉清