AI機(jī)器人核心技術(shù)：機(jī)器視覺和工業(yè)相機(jī)

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一，機(jī)器視覺概覽

機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和傳感器，自動地接收和處理真實(shí)物體圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動。

機(jī)器視覺涵蓋人工智能、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識別等諸多領(lǐng)域技術(shù)，擁有精度高、速度快、可靠性高等人工視覺無法比擬的優(yōu)勢。

機(jī)器視覺設(shè)備一般包括兩個部分：

（1）視：即硬件組成部分，包括：光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡。

（2）覺：即視覺處理軟件及算法。

在一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)等硬件部分負(fù)責(zé)成像，視覺控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對結(jié)果進(jìn)行處理分析、輸出分析結(jié)果。

從機(jī)器視覺全球市場格局來看，高端市場由海外品牌主導(dǎo)，基恩士（日）、康耐視（美）合計全球市占率超50%。

二.機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈

（1）上游主要包括光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、軟件及算法；

（2）中游包括視覺系統(tǒng)和視覺裝備集成。

（3）下游為應(yīng)用領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子、半導(dǎo)體、機(jī)器人、汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域。

三. 核心環(huán)節(jié)及個股梳理

成本占比：鏡頭、工業(yè)相機(jī)、光源及光學(xué)控制器成本合計45%，軟件成本占比35%。

3.1光源及光源控制器

光源控制器與光源搭配使用，光源控制器為光源供電，控制光源的照明狀態(tài)、亮度、頻閃等。

光源行業(yè)高端市場由CCS（日）和AI（美）等外企主導(dǎo)，中低端市場國產(chǎn)化率超過90%，競爭激烈。

國內(nèi)廠商包括：奧普特、大族激光、奧普光電等。

奧普特：產(chǎn)品包括光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)等機(jī)器視覺核心部件。

3.2工業(yè)鏡頭

鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，是機(jī)器視覺采集和傳遞被攝物體信息過程的起點(diǎn)，所使用的的鏡頭為工業(yè)級鏡頭。

市場格局方面來看，外企在高端市場市占率較高，中低端市場國產(chǎn)化率近80%。

國內(nèi)工業(yè)鏡頭廠商包括：聯(lián)合光電、鳳凰光學(xué)、宇瞳光學(xué)、中潤光學(xué)、聯(lián)創(chuàng)電子等。

聯(lián)合光電：主營光成像、光顯示、光感知為核心技術(shù)的專業(yè)鏡頭、光學(xué)系統(tǒng)解決方案。

中潤光學(xué)：安防超大倍率變焦鏡頭市占率全球第一，在超長焦鏡頭、工業(yè)鏡頭等領(lǐng)域具備競爭力。

3.3工業(yè)相機(jī)

相機(jī)是機(jī)器視覺中的圖像采集單元，相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜，將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴?/p>

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺設(shè)備中價值量最高的組件（占比23%），由圖像傳感器、圖像采集卡、各類芯片組成，技術(shù)壁壘較高。

全球工業(yè)相機(jī)由歐美品牌占據(jù)主要市場，如德國Basler、加拿大DALSA、美國康耐視等，國產(chǎn)品牌從低端市場開始逐步進(jìn)口替代。

國內(nèi)廠商包括：奧普特、?？禉C(jī)器人（?？低?/u>子公司）、華睿科技（大華股份子公司）、大恒科技等。