工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2022-09-09 14:21:38
1714 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所
2011-10-08 16:04:421908 伺服系統(tǒng)控制框架是由哪些部分組成的？伺服系統(tǒng)控制包括哪些參數(shù)？
2021-10-11 09:05:11
伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成？伺服系統(tǒng)常用的參數(shù)有哪些？如何選擇伺服電機(jī)？伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理是什么？
2021-09-26 08:26:53
伺服系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀如何？伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的？伺服系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)是什么？
2021-09-30 07:29:16
伺服系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)是什么？伺服系統(tǒng)的電氣時(shí)間常數(shù)是什么？求大神解答
2021-09-30 08:16:25
機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的？伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和功用是什么？
2021-11-15 07:25:50
交流伺服電機(jī)的工作原理伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服馬達(dá)（交流）的特點(diǎn)伺服控制的選型步驟
2021-02-22 07:55:20
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識(shí)，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問題請(qǐng)教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服
2021-09-17 08:22:50
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制
2018-10-12 11:01:08
機(jī)器人電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類基本是以下5種 1．直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器多采用脈寬調(diào)制（PWM）伺服驅(qū)動(dòng)器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的平均電壓，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
2015-01-23 14:44:31
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
控制或者輸出較高的扭矩；舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機(jī)器人項(xiàng)目，也可以在遙控汽車，飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī)，電位計(jì)，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
2021-07-12 08:43:10
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
2021-06-28 08:48:55
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
2021-06-28 09:20:33
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，庫(kù)卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
通常情況下，我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)控制的精密伺服系統(tǒng)。一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是由高階運(yùn)動(dòng)控制器與低階伺服驅(qū)動(dòng)器所組成，運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
2020-09-02 14:36:11
NC錯(cuò)誤報(bào)警5.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警6.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警7.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等.蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司，專業(yè)維修KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障以及各品牌機(jī)器人故障處理
2020-09-26 16:51:21
環(huán)境中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真測(cè)試。接著，對(duì)單軸和多軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的軌跡規(guī)劃實(shí)體控制。
在整個(gè)項(xiàng)目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，...
2021-07-01 06:48:14
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)； B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。 4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對(duì)機(jī)器人的伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59
工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機(jī)器人對(duì)于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求一般有如下幾點(diǎn)。 1．快速性 電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么？怎么維修？
2021-11-12 07:27:24
的動(dòng)力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢(shì)？<span]超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準(zhǔn)度就越高，所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對(duì)其性能提出
2019-09-03 07:06:57
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
螺絲固定零件。記得檢查旋轉(zhuǎn)摩擦，確保所有關(guān)節(jié)在安裝舵機(jī)的情況下可以自由旋轉(zhuǎn)。伺服選擇致動(dòng)器的性能對(duì)于腿式機(jī)器人至關(guān)重要。即使我們正在建造一個(gè)小型的。這種設(shè)計(jì)的理想執(zhí)行器應(yīng)該是高度可反向驅(qū)動(dòng)的，具有高
2022-09-01 06:11:26
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀？單片機(jī)里是什么系統(tǒng)??？我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域一項(xiàng)重要的研究方向，它的研究對(duì)于開發(fā)手眼協(xié)調(diào)的機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等方面的應(yīng)用有著重要的意義。本文針對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的
2009-05-30 11:34:01
27 基于MatlabRTW 的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難．文中提出一
2009-10-06 10:12:0334 RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
定位， 且轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。
2023-04-18 17:35:19
泰科智能生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-19 11:07:03
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
定位， 且轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。
2023-04-20 10:07:10
泰科伺服生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-20 10:45:52
PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于P
2010-04-21 17:54:321087 
基于PLC研制的直流伺服系統(tǒng)，利用PLC擴(kuò)展能力強(qiáng)的特點(diǎn)，添裝手動(dòng)輸放裝置，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)的可視操作。
2011-05-11 10:13:404020 
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042298 
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2018-07-10 01:04:0025663 本文開始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用，其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類與基本要求，最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)和基本組成結(jié)構(gòu)。
2018-03-27 08:43:2418096 本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng)，首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類及性能要求和參數(shù)，最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
2018-04-28 17:08:5632924 什么是工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)？
2019-05-04 08:57:004887 
從市場(chǎng)情況來看，2018年交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速下滑明顯，而工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的需求規(guī)模逐年增加，且工業(yè)機(jī)器人專用伺服占交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)比重逐年上升。
2019-04-29 09:10:067051 
PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)(安徽力普拉斯電源技術(shù)有限公司湖州地區(qū)電話)-文檔為PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-17 15:54:5813 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino和微型伺服系統(tǒng)制作的機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-19 09:12:330 機(jī)電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機(jī)電伺服系統(tǒng)：
伺服電機(jī)系統(tǒng)：伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種利用電機(jī)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)，它通常包括電機(jī)、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:081426 （TSLA.US）的AI技術(shù)，即基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有極強(qiáng)算力的DOJOD1超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片。要知道TeslaBot并非首款人形機(jī)器人，從21世紀(jì)
2023-07-31 22:29:56506 
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28487 
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