自動化和機(jī)器人技術(shù)中的執(zhí)行器應(yīng)用

什么是執(zhí)行器？

那么，什么是執(zhí)行器？

如果你快速進(jìn)行百度搜索，你會發(fā)現(xiàn)很多不同的答案。分析響應(yīng)得出一個共同的主題——執(zhí)行器是一種使物體移動或操作的設(shè)備。

好吧……再深入一點(diǎn)，我們發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器接收能量源并用它來移動物體。換句話說，執(zhí)行器將能量源轉(zhuǎn)換為物理機(jī)械運(yùn)動。

執(zhí)行器使用 3 種能源來產(chǎn)生物理機(jī)械運(yùn)動。

–氣動執(zhí)行器由壓縮空氣操作。

–液壓執(zhí)行器使用各種液體作為能源。

–電動執(zhí)行器使用某種形式的電能進(jìn)行操作。

執(zhí)行器示例

讓我們看一下執(zhí)行器的一些典型示例。

氣動執(zhí)行器通過頂部端口接收氣動信號。該氣動信號對隔膜板施加壓力。該壓力將使閥桿向下移動，從而移動或沖擊控制閥。

這是操作蝶閥的電動執(zhí)行器的示例。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，蝶閥將打開或關(guān)閉。

最后，這是自卸卡車上的液壓執(zhí)行器的示例。伸出的液壓執(zhí)行器抬起箱子。

執(zhí)行器在制造中的重要性

隨著該行業(yè)越來越依賴自動化系統(tǒng)和機(jī)器，對更多執(zhí)行器的需求也在增加。

執(zhí)行器廣泛用于多種制造過程，例如裝配線和物料搬運(yùn)。

隨著執(zhí)行器技術(shù)的進(jìn)步，我們可以使用大量具有不同行程、速度、形狀、尺寸和容量的執(zhí)行器，以最好地滿足任何特定的工藝要求。

如果沒有執(zhí)行器，許多過程將需要人工干預(yù)來移動或定位許多機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人簡介

現(xiàn)在是向您介紹稱為機(jī)器人的設(shè)備的好時機(jī)。

機(jī)器人是一種自動化機(jī)器，可以在很少或沒有人工參與的情況下快速、準(zhǔn)確和精確地執(zhí)行特定任務(wù)。

這些任務(wù)就像將成品從傳送帶移動到托盤一樣簡單。

機(jī)器人非常擅長拾放任務(wù)、焊接和噴漆。

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它們非常擅長完成幾年前由人類執(zhí)行的繁瑣的可重復(fù)任務(wù)。

機(jī)器人可用于更復(fù)雜的任務(wù)，例如在裝配線上制造汽車或在外科手術(shù)室中執(zhí)行非常微妙和精確的任務(wù)。

機(jī)器人有多種形狀和尺寸。機(jī)器人的類型由使用的軸數(shù)量定義。

每個機(jī)器人的主要部件是伺服電機(jī)執(zhí)行器。對于每個軸，至少有一個伺服電機(jī)執(zhí)行器移動以支撐機(jī)器人的該部分。

例如，6軸機(jī)器人有6個伺服電機(jī)執(zhí)行器。

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伺服電機(jī)執(zhí)行器接收前往特定位置的命令，然后根據(jù)該命令采取行動。

執(zhí)行器技術(shù)新趨勢

智能執(zhí)行器

如果不討論執(zhí)行器技術(shù)的一些新趨勢，我們就不能結(jié)束本文。

有一種新設(shè)備正在出現(xiàn)，稱為智能執(zhí)行器。

該智能執(zhí)行器包含一個集成傳感器。該設(shè)備能夠響應(yīng)感測到的物理特性（例如光、熱和濕度）而提供驅(qū)動或運(yùn)動。

您將看到智能執(zhí)行器用于像核反應(yīng)堆過程控制系統(tǒng)這樣復(fù)雜的應(yīng)用，以及像家庭自動化和安全系統(tǒng)這樣簡單的應(yīng)用。

軟體機(jī)器人

展望不久的將來，我們會看到一種稱為軟機(jī)器人的設(shè)備。

什么是軟體機(jī)器人？

軟機(jī)器人具有集成并分布在整個機(jī)器人中的軟執(zhí)行器，這與每個關(guān)節(jié)都有執(zhí)行器的硬機(jī)器人不同。

將人工智能加入其中，仿生智能為機(jī)器人提供了學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力和響應(yīng)外部變化的決策能力。

審核編輯：劉清