昨晚同時(shí)發(fā)生兩件大事,雷軍攜比狗更狗的鐵蛋2驚艷登場(chǎng),稚暉君發(fā)出創(chuàng)業(yè)首秀預(yù)告,人形機(jī)器人「遠(yuǎn)征 A1」3天后亮相。
放棄百萬(wàn)年薪從華為離職、走上創(chuàng)業(yè)之路的「天才少年」稚暉君,終于要交卷了!
昨晚,稚暉君在微博上發(fā)出預(yù)告:智元具身智能機(jī)器人「遠(yuǎn)征 A1」,將于8月18日發(fā)布。
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作為創(chuàng)業(yè)以來(lái)的產(chǎn)品首秀,「遠(yuǎn)征 A1」無(wú)疑備受業(yè)界期待。
從海報(bào)上可以看出,「遠(yuǎn)征 A1」擁有完整的類(lèi)人造型,而標(biāo)記出的一顆紅心,更是十分顯眼,似在暗示機(jī)器人的心智提升。
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今年大語(yǔ)言模型的爆火,讓無(wú)數(shù)人對(duì)于通往AGI的道路更有信心了。
而在最近爆火的眾多新AI技術(shù)加持下,具身智能會(huì)在「野生鋼鐵俠」的手下被賦予哪些神奇的功能?
這無(wú)限的想象空間,讓整個(gè)業(yè)界都興奮地搓手以待。
離職華為創(chuàng)業(yè),全員爆肝半年
去年12月,稚暉君正式確認(rèn)離開(kāi)華為,表示自己接下來(lái)會(huì)開(kāi)啟一段新的事業(yè)。
今年2月,稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人(Agibot)正式成立。
公開(kāi)資料顯示,公司專(zhuān)注于發(fā)展通用人形機(jī)器人和具身智能的公司,致力于以AI和機(jī)器人的深度融合,長(zhǎng)期投入打造有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品和生態(tài)。
愿景是創(chuàng)造具有高度智能和實(shí)用價(jià)值,可以在現(xiàn)實(shí)世界為人類(lèi)提供勞動(dòng)力服務(wù)的下一代量產(chǎn)型機(jī)器人產(chǎn)品。
機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的全棧工程師
今年4月1日,拖更許久的稚暉君終于更新了一期B站視頻,展示了自制的全新雙足機(jī)器人哪吒。
雖然自稱是哪吒是「擱置許久的個(gè)人項(xiàng)目」,但是有理由猜測(cè),哪吒與稚暉君離開(kāi)華為后選擇創(chuàng)業(yè)的項(xiàng)目,應(yīng)該有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。
的確,就在視頻結(jié)尾,稚暉君給出了劇透——
不出意外的話,哪吒會(huì)在當(dāng)前正在籌備的某件大事的發(fā)布會(huì)上,作為彩蛋出現(xiàn)。
而且,在通用機(jī)器人和LLM的結(jié)合上,團(tuán)隊(duì)也會(huì)有一些動(dòng)作。AGI會(huì)是他堅(jiān)定探索的方向。
作為「賽博機(jī)械」和「國(guó)風(fēng)神話」的組合,火尖槍、混天綾和風(fēng)火輪這些元素,在哪吒身上是一應(yīng)俱全。而風(fēng)火輪這個(gè)部位,可是大有玄機(jī)。
用稚暉君的話說(shuō),這是個(gè)「輪足二相腿」,具備「輪」和「足」的兩種形態(tài)。
這個(gè)結(jié)構(gòu)將波士頓動(dòng)力這類(lèi)傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人和各類(lèi)輪足機(jī)器人的特點(diǎn)結(jié)合,能夠靈活地適應(yīng)各種地形,還具有極高的續(xù)航性。
視頻一出,再次引發(fā)網(wǎng)友轟動(dòng)。有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人士表示,如果關(guān)節(jié)已經(jīng)經(jīng)過(guò)校核,那就堪稱達(dá)到了專(zhuān)業(yè)水平。
太強(qiáng)了,這就是機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的全棧工程師9嘛,如果關(guān)節(jié)是已經(jīng)校核過(guò)的,甚至在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,都能跟我們專(zhuān)業(yè)的碰一-碰了
為了達(dá)到「輪」和「足」之間的自由切換,稚暉君使用了并聯(lián)連桿加萬(wàn)向節(jié)的方式,還上移了幾個(gè)電機(jī),降低了小腿和大腿的慣量。
為了實(shí)現(xiàn)這些創(chuàng)新設(shè)計(jì),稚暉君克服了許多難關(guān),他感慨道:「這是迄今為止設(shè)計(jì)過(guò)的最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)?!?/p>
獲BV百度風(fēng)投投資,估值已超獨(dú)角獸
4月4日,稚暉君在微博上發(fā)布招聘信息,希望志同道合的伙伴加入,一起推動(dòng)AGI機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。
他表示,現(xiàn)在AI正在往AGI圣杯的方向加速邁進(jìn),LLM+Robotics的組合已是必然趨勢(shì),機(jī)器人會(huì)很快迎來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景爆發(fā)的奇點(diǎn)。
5月21日,稚暉君發(fā)博表示,公司全員爆肝重,就差把家搬到公司了,看來(lái)大事即將發(fā)生。
而就在5月底,智元機(jī)器人獲得了BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎輝資本、高榕資本等知名機(jī)構(gòu)的投資。
公司注冊(cè)資本增至4847萬(wàn),投后估值據(jù)稱已達(dá)十幾億美元左右,來(lái)到獨(dú)角獸規(guī)模。
馬斯克的一大波人形機(jī)器人
與此同時(shí),人形機(jī)器人在馬院士的心中,也占據(jù)了相當(dāng)大的分量——
「未來(lái)每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人,有些人甚至不止一個(gè),這個(gè)市場(chǎng)將是百億級(jí)別的」。
就在今年5月,馬斯克在特斯拉股東日上介紹了特斯拉人形機(jī)器人「擎天柱」的最新情況。
除了展示機(jī)器人已經(jīng)能夠平穩(wěn)的行走外,視頻還演示了機(jī)器人電機(jī)的控制能力
而其中最值得看的就是,擎天柱能夠用雙手處理復(fù)雜任務(wù)。可以說(shuō),這是當(dāng)前人形機(jī)器人最難做到的一部分。
不過(guò)可惜的是,馬斯克當(dāng)時(shí)并沒(méi)有公布更多有關(guān)擎天柱的技術(shù)細(xì)節(jié)。
商業(yè)化難題
與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同,人形機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵性行業(yè)壁壘在于:
由于人形機(jī)器人具有擬人化的身體,需要在復(fù)雜地形上靈活移動(dòng),模仿復(fù)雜的人類(lèi)運(yùn)動(dòng)及表情,因此開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累和進(jìn)步。
人形機(jī)器人需要大量長(zhǎng)期的研發(fā)投資、運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)、復(fù)雜零部件及先進(jìn)技術(shù)的積累。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的代表,波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品在近年的各項(xiàng)演示視頻里已經(jīng)展現(xiàn)出了突出的運(yùn)動(dòng)能力。
無(wú)論是跳舞、飛檐走壁、翻跟斗、爬樓還是搬磚,它們?cè)谶@些動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)上都展現(xiàn)了近似人類(lèi)的活動(dòng)水平,也收獲了許多外界觀眾的贊嘆。
然而,與技術(shù)能力領(lǐng)先形成鮮明對(duì)比的,是波士頓動(dòng)力機(jī)器人在商業(yè)化道路上的曲折。
2013年,波士頓動(dòng)力被谷歌所收購(gòu),開(kāi)啟了它們?cè)谏虡I(yè)層面的顛沛流離。在數(shù)年的投入后,谷歌發(fā)現(xiàn)波士頓動(dòng)力的技術(shù)距離商業(yè)化還有一段距離,于是決定在2017年將其出售給軟銀。
攜手軟銀后,波士頓動(dòng)力在商業(yè)化層面曾經(jīng)有過(guò)一些更有效的探索:2019年6月,它們推出了首款商用四足機(jī)器人Spot,同時(shí)推動(dòng)機(jī)器產(chǎn)品Handle切入倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景,參與物流工作。
然而這番嘗試依舊沒(méi)有說(shuō)服軟銀,2020年12月,波士頓動(dòng)力再度易主,由現(xiàn)代汽車(chē)以約8億美元的價(jià)格收購(gòu),而就在谷歌收購(gòu)它們時(shí),波士頓動(dòng)力的估值還一度達(dá)到了30億美元。
波士頓動(dòng)力「三變其主」的故事恰恰體現(xiàn)了硬科技領(lǐng)域中許多企業(yè)都需要面對(duì)的一個(gè)核心問(wèn)題:即便是有著領(lǐng)先的前沿技術(shù),如果找不到合適的落地場(chǎng)景,企業(yè)依然需要面對(duì)艱難的生存問(wèn)題。
畢竟技術(shù)是決定企業(yè)發(fā)展的高度,而商業(yè)化則決定了企業(yè)發(fā)展的長(zhǎng)度。
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小米的這條新狗,更狗了
同在昨晚,鐵蛋2(CyberDog2),也作為小米「科技春晚」的「One more little thing」驚喜登場(chǎng)了。
CEO雷軍幽默地表示,自己?jiǎn)柟こ處熻F蛋2有什么賣(mài)點(diǎn)?他們回答:更狗了。
鐵蛋2的體重8.9kg,身高36.7cm,比金毛要小很多,長(zhǎng)相接近杜賓犬。
比起鐵蛋1,它的尺寸縮小了16%,重量減輕了40%,更仿生,更智能,更像一只狗。
而這樣一只「狗」的價(jià)格,只要12999元,不算夸張。
更小,更穩(wěn),更強(qiáng)
但其實(shí),想要把狗做小,并不容易,可以說(shuō)困難重重。
首先的難點(diǎn),就是伺服電機(jī)。更小的機(jī)器狗,就需要更小的伺服電機(jī)。
機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng),對(duì)電機(jī)的要求很高,在更小的尺寸下,需要實(shí)現(xiàn)更精密的控制,還要有足夠的工藝。
12套伺服電機(jī)、減速器、電控,超小型、超大工藝、超精準(zhǔn),能做到這種要求的供應(yīng)商很少。光電機(jī)的成本,就達(dá)到了24000元。
所以,小米的團(tuán)隊(duì)只能選擇自己干。
用了2年時(shí)間,團(tuán)隊(duì)研發(fā)了CyberGear微電機(jī),重量只有317g,最大扭矩12N.m,力矩控制精度只有0.2N.m,響應(yīng)時(shí)間只有20ms。
在CyberGear微電機(jī)的加持下,鐵蛋2有了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)功能。
在現(xiàn)場(chǎng),鐵蛋2展示了一段絕活:用狗爪反復(fù)去碰豆腐,但豆腐并沒(méi)有碎掉。這種精細(xì)的動(dòng)作控制程度,簡(jiǎn)直絕了!
而這次,為了方便買(mǎi)狗回去只為拆電機(jī)的人,小米也選擇把微電機(jī)拿出來(lái)單賣(mài)。
3萬(wàn)只狗并行訓(xùn)練
另外,鐵蛋2的智能仿生系統(tǒng)也更強(qiáng)了。它具有融合的感知能力,和強(qiáng)大的決策能力。
在鐵蛋2上,有多達(dá)19個(gè)傳感器,包括激光雷達(dá),5個(gè)攝像頭,4個(gè)ToF,甚至還有一個(gè)觸摸傳感器。
雷總表示,第一次看到鐵蛋2的時(shí)候,就在感慨一只機(jī)器狗竟然和智能電動(dòng)車(chē)一樣。
因?yàn)闄C(jī)器狗做得越仿生、越復(fù)雜,就需要越多的傳感器。
不僅如此,為了快速?zèng)Q策,鐵蛋2還需要具有強(qiáng)大的大腦。
它的「狗腦子」,包括一個(gè)21 TOPS算力的AI處理器,以及運(yùn)動(dòng)控制處理器和語(yǔ)音交互處理器。
為了做出更好的仿生性,在小米的強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)上,團(tuán)隊(duì)模擬了3萬(wàn)只狗進(jìn)行并行訓(xùn)練,這樣,訓(xùn)練效率也直接提高了3萬(wàn)倍。 ? ?
下面是一波鐵蛋2訓(xùn)練后的成果大檢驗(yàn)——
快步走,速度達(dá)到1.6m/s,無(wú)論主人走多快,它都能跟上。 ? ?
連續(xù)后空翻、前空翻,動(dòng)作絲滑流暢優(yōu)雅,so easy。
下面出場(chǎng)的這個(gè)功能有個(gè)爆笑的名字——「美摔起」,也就是美美地摔倒,美美地爬起。
曾經(jīng)機(jī)器狗動(dòng)不動(dòng)就摔倒的狼狽,在鐵蛋2這里徹底解決了。
即使有人格擋,鐵蛋2也會(huì)一直緊緊追隨主人,擁有很強(qiáng)的避障能力。
值得注意的是,第二代CyberDog也會(huì)繼續(xù)開(kāi)源開(kāi)放——系統(tǒng)代碼開(kāi)源,結(jié)構(gòu)圖紙開(kāi)放,功能接口開(kāi)放,還提供可視化的編程工具。
編輯:黃飛
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評(píng)論
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