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前言：
直到2022年底ChatGPT爆火，人形機器人賽道才有了希望的苗頭。
去年的一波熱潮過后，今年6月以來，人形機器人概念再度爆發(fā)，多次出現(xiàn)集體漲停。
橫空出世的ChatGPT，不僅打破了沉寂許久的AI圈,也讓更多人開始期待AI與人形機器人結(jié)合產(chǎn)生的1+1＞2的效果。
AI技術(shù)助力人形機器人持續(xù)升級
人形機器人是AI的一個絕佳載體，承擔(dān)起AI的輸出窗口的作用。
人形機器人發(fā)展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應(yīng)用場景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足。
而ChatGPT的出現(xiàn)將使機器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括：人機交互增強、自主學(xué)習(xí)和決策能力提升、感知和行為有望形成閉環(huán)。
長期來看，馬斯克認為：未來人們對人形機器人的需求量會非常大，人形機器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。
英偉達創(chuàng)始人黃仁勛表示：人工智能的下一個浪潮將是[具身智能]。
人形機器人的[具身智能]包括[具身感知]和[具身執(zhí)行]兩個方面。
視覺傳感器、聽覺/語音傳感器等是實現(xiàn)[具身感知]的底層技術(shù)。
運動能力和空間視覺能力是實現(xiàn)[具身執(zhí)行]的關(guān)鍵能力。
? 人形機器人是實現(xiàn)“具身智能”的理想形態(tài)
人形的意義在于它更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活場景，使得機器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。
人形機器人不等同于具身智能，它只是具身智能實現(xiàn)的形態(tài)之一，接入成熟大模型的掃地機器人也能夠稱為具身智能，具身智能的重點是側(cè)重于改變機器與外界交互的方式。
[具身智能]的特點，便是能夠改變機器人被動接收數(shù)據(jù)、提前編程動作的交互方式。
人形機器人對于[具身智能]的最大意義，就是提供了與物理環(huán)境相交互的[身體]和更精密的運動感知能力。
自動化、智能化、機器化是時代發(fā)展的浪潮，一個超越傳統(tǒng)機械設(shè)備，集結(jié)了云計算、物聯(lián)網(wǎng)、AI于一體智能產(chǎn)品，將會給機器人產(chǎn)業(yè)帶來更多可能。
但在此之前，硬件的迭代升級、AI的賦能結(jié)合、成本的把控降低，都將成為人形機器人或者說具身智能大規(guī)模走向市場前必須面對的挑戰(zhàn)。
勞動力等更多需求讓整個市場充滿期待
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，2022年美國制造業(yè)勞動力已有約50萬人的短缺，預(yù)計到2030年將擴大到200萬人。
這將驅(qū)動人形機器人的市場規(guī)模在未來的10-15年內(nèi)達到60億美元，最初始的需求將來自工業(yè)。
預(yù)計到2030年，人形機器人將能夠填補4%的美國制造業(yè)勞動力短缺，到2035年能夠填補全球2%的養(yǎng)老需求。
如果人形機器人和人的比例是2比1左右，那么人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個。
預(yù)計2025年，人形機器人將有望實現(xiàn)制造業(yè)場景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。
據(jù)高盛預(yù)測，到2035年，人形機器人市場或?qū)⑦_到1540億美元，成為繼智能駕駛電動車后的又一AI落地場景。
恒州誠思報告顯示，預(yù)計到2025年，我國人形機器人市場規(guī)模將達到約219億美元。
中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約1000億元。
促進智能系統(tǒng)向其他機器人領(lǐng)域推進
一旦人形機器人落地，[行動]智能系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化拐點或?qū)⒓铀俚絹怼?/p>
從軟件層面看，參考人是目前最強大的通用智能體，人形機器人的算法難度最高。
軟件算法的迭代速度、技術(shù)高度對人形機器人的導(dǎo)入速度、產(chǎn)品高度起到?jīng)Q定性的作用；
且隨著硬件體系成熟，軟件算法的重要性會愈加凸顯。
若算法能在人形機器人上實現(xiàn)，向其他場景泛化本質(zhì)上是降維。
從硬件層面，執(zhí)行器等零部件若能共用產(chǎn)線，會因為量產(chǎn)規(guī)模的增加而帶來單個零部件的成本下降。
因此綜上，人形機器人達到一定成熟度后，面向不同場景需求而研發(fā)具有[行動]系統(tǒng)的智能交互硬件的邊際成本也將顯著下降，從而推動產(chǎn)業(yè)化浪潮的加速來臨。
企業(yè)已開始針對機器人推出專屬大模型
商業(yè)巨頭的加入為人形機器人市場的發(fā)展提供了更多的資源和支持，加速了市場空間的增長和創(chuàng)新。
谷歌DeepMind發(fā)布了一款新的機器人模型RoboticsTransformer2（RT-2），它是一個融合了視覺、語言、動作能力的多模態(tài)大模型。
通過對大量網(wǎng)絡(luò)知識的預(yù)訓(xùn)練，RT-2模型產(chǎn)生的泛化和涌現(xiàn)能力，可以讓機器人對從未見過的對象或場景上執(zhí)行操作任務(wù)。
特斯拉機器人兼具性能與性價比，目標定價2萬美金，且進度引領(lǐng)全球，目前處于B樣階段。
2024年底有望開始小批量，率先與工廠應(yīng)用，商業(yè)化路徑將從細分領(lǐng)域突破到通用型，從tob向toc轉(zhuǎn)變，28-30開始大規(guī)模放量。
目前汽車及科技企業(yè)領(lǐng)跑行業(yè)
目前人形機器人本體玩家中，竟然既不包括遠近聞名的工業(yè)機器人四大家族，也少見國內(nèi)排名靠前的幾大機器人巨頭的身影。
當下人形機器人本體處于領(lǐng)跑位置的玩家，是汽車行業(yè)大佬，如特斯拉、本田、豐田；或是科技企業(yè)，如小米、谷歌、亞馬遜。
特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）已經(jīng)可以完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)，如撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶等。
日本本田公司最新開發(fā)的新型機器人ASIMO(阿西莫)，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近于人。
韓國KAIST代表產(chǎn)品HUBO+身高1.7m，體重80kg，具有32個自由度。
美國波士頓動力研發(fā)的代表產(chǎn)品Atlas身高1.8m，體重80kg，具有28個關(guān)節(jié)。
成為商業(yè)入口并非易事
一方面，考驗AI的落地能力：AI需要與應(yīng)用場景共振。這意味著，AI需要有針對性地滿足實際需求。
問題在于，人形機器人雖然發(fā)展多年，但商業(yè)化市場一直未打開，相關(guān)的數(shù)據(jù)積累并不多，對AI的迭代是一個嚴峻的挑戰(zhàn)。
更為重要的是，每個家庭的居住環(huán)境可能不一樣，生活習(xí)性也不一樣，如若不能做到拆箱即用，則提升了AI落地的難度。
另外一方面，成本高企待解：人形機器人歷來售價不菲，本田ASIMO的單臺成本為200萬美元，波士頓動力Atlas的單臺成本為250萬美元，成為商業(yè)化的[攔路虎]之一。
人形機器人未來可突破的方向
①續(xù)航時間提高至20小時以上或者能夠?qū)崿F(xiàn)快充；
②機動性和敏捷性需要逐步提高。此外，人形機器人的神經(jīng)和感官也需要進一步優(yōu)化，相關(guān)技術(shù)涉及攝像頭、力反饋、視覺和語音傳感器以及其他傳感器；
③計算能力需要繼續(xù)提高，以保證人形機器人能夠避開障礙物、篩選完成任務(wù)的最短路線、對問題做出快速反應(yīng)；
④訓(xùn)練和完善人形機器人的工作能力；
⑤生產(chǎn)成本需要進一步降低，以縮短投資回收期。
結(jié)尾：
這輪人形機器人概念股炒作熱潮，其本質(zhì)上仍是[AI]概念的延伸。
如今的市場上不斷涌現(xiàn)出人形機器人技術(shù)的突破，并且更多的突破正在醞釀中。
人形機器人的通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制，近2年國內(nèi)外資本大舉進入，未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。
編輯：黃飛
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工商網(wǎng)監(jiān)
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