DeepMind引領(lǐng)機器人技術(shù)革新：從“機器人憲法”到高效決策

隨著機器人在生活、工作中的普及，機器人與人的協(xié)調(diào)共生、安全共存愈發(fā)引起大家的關(guān)注。谷歌DeepMind機器人團隊2024年1月4日公布了三項新進展，稱這些進展將幫助機器人在做出更快、更好、更安全的決策。此次更新引入了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory三個系統(tǒng)，分別改進了機器人的數(shù)據(jù)收集、速度和泛化。其中較為引人注目的是，DeepMind起草了“機器人憲法”，并將其引入數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)AutoRT，以確保機器人助理不會傷害到人類。

“機器人憲法”的靈感來自美國科幻小說家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）提出的“機器人三定律”，它被描述為一組“以安全為重點的提示”，指示LLM避免選擇涉及人類、動物、尖銳物體甚至電器的任務(wù)。

機器人憲法

AutoRT是一個數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，可以使用視覺語言模型（VLM）和大型語言模型（LLM）協(xié)同工作，以了解環(huán)境、適應(yīng)陌生環(huán)境、并決定適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)。

該系統(tǒng)設(shè)有安全護欄，其中之一是為其決策者提供“機器人憲法”——一套以安全為重點的提示，以便在為機器人選擇任務(wù)時遵守。

為了提高安全性，DeepMind對機器人進行了編程，對其關(guān)節(jié)處設(shè)限，使其在關(guān)節(jié)的用力超過一定閾值時自動停止，并安裝了一個物理終止開關(guān)，操作人員可以使用它來關(guān)閉機器人。

谷歌表示在過去7個月的時間里，部署了一支由53臺AutoRT機器人組成的機群，分別部署在四個不同的辦公樓，并進行了超過77000次試驗。

一些機器人由人類操作員遠程控制，而另一些機器人則根據(jù)腳本或完全自主地使用谷歌的人工智能學(xué)習(xí)模型Robotics Transformer 2（RT-2）進行操作。

試驗中使用的機器人只配備了一個攝像頭、機械臂和移動基座。

這份報告中寫道，“對于每個機器人，系統(tǒng)使用VLM來了解其環(huán)境和視線內(nèi)的物體。接下來，LLM會提出一系列機器人可以執(zhí)行的創(chuàng)造性任務(wù)，比如‘把零食放在臺面上’，并扮演決策者的角色，為機器人選擇合適的任務(wù)?！?/p>

此外，DeepMind的其他新技術(shù)包括SARA-RT系統(tǒng)，這是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，旨在使現(xiàn)有的RT-2模型更準(zhǔn)確、更快。

SARA-RT-2模型在接收了較短的圖像歷史后，準(zhǔn)確率比RT-2模型高10.6%，速度快14%。

該團隊還宣布了RT-Trajectory系統(tǒng)，它增加了2D輪廓，以幫助機器人更好地完成特定的物理任務(wù)，比如擦桌子。

審核編輯：黃飛

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