解密云跡科技服務(wù)機(jī)器人如何行走的

現(xiàn)今世界，以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，從工業(yè)機(jī)械到貼近日常生活的服務(wù)，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)慢慢滲透人類生活領(lǐng)域的方方面面，它早已不是科幻電影的產(chǎn)物。當(dāng)人工智能的光束照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，迎來的是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)圖和投資熱潮。

去年，云跡科技旗下服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”全球落地應(yīng)用酒店場(chǎng)景第一名，引發(fā)行業(yè)內(nèi)外高度關(guān)注。據(jù)悉，服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”在300多家酒店與機(jī)構(gòu)中擔(dān)任“酒店機(jī)器人”的工作，服務(wù)超過 190000 人次。云跡科技旗下產(chǎn)品覆蓋酒店數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國(guó)內(nèi)外酒店機(jī)器人公司，作為人工智能行業(yè)觀察者，筆者深入走訪了云跡科技公司創(chuàng)始人及項(xiàng)目人員，深入探究云跡科技機(jī)器人落地應(yīng)用的密碼。

(在各種場(chǎng)景下服務(wù)的機(jī)器人)

“機(jī)器人”想服務(wù)人類就得學(xué)會(huì)走

酒店機(jī)器人‘潤(rùn)’ 實(shí)現(xiàn)了中國(guó)第一個(gè)批量投入使用且全球酒店市場(chǎng)占有率第一名的成績(jī)?！罢墙柚频隀C(jī)器人產(chǎn)品的落地和規(guī)模化發(fā)展，云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過程。也正是因?yàn)檎嬲趯?shí)際場(chǎng)景里面的商業(yè)化應(yīng)用，云跡得以提煉和推出得到大家認(rèn)可的智能機(jī)器人底盤產(chǎn)品“水滴”。這個(gè)過程比較不“討巧”，但走的扎實(shí)！”支濤介紹說。依托“水滴”技術(shù)的云跡酒店機(jī)器人“潤(rùn)”，目前已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場(chǎng)景中累積服務(wù)里程35000多公里(超過赤道的3/4圈)，這在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個(gè)突破。

要知道一個(gè)技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室中可以運(yùn)行和在真實(shí)的商業(yè)場(chǎng)景中使用是完全不同的。在商業(yè)場(chǎng)景中需要處理大量的特殊情況、意外情況。云跡科技水滴項(xiàng)目負(fù)責(zé)人勝昌對(duì)此介紹說，水滴的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在：對(duì)SLAM算法的擴(kuò)展，使云跡機(jī)器人在應(yīng)對(duì)特殊情況、意外情況時(shí)的應(yīng)變能力更強(qiáng)，魯棒性更強(qiáng)。通過在商業(yè)場(chǎng)景下的落地實(shí)踐，云跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導(dǎo)航算法，移動(dòng)底盤“水滴”集成了激光雷達(dá)、視覺、超聲，結(jié)合無線定位，內(nèi)置精密傳感器，利用數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，算法優(yōu)化，在綜合認(rèn)知決策等多個(gè)方向做了大量創(chuàng)新，且相對(duì)同類產(chǎn)品已在落地使用上產(chǎn)生數(shù)量級(jí)優(yōu)勢(shì)。

“機(jī)器人”要適應(yīng)人類生活的三維立體空間

酒店機(jī)器人“潤(rùn)”可以在酒店場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)送物、帶路、按電梯、上下樓等等功能，也被人戲稱為“跑腿機(jī)器人”。作為服務(wù)機(jī)器人，他的移動(dòng)能力應(yīng)該要接近于人，而這其中一項(xiàng)關(guān)鍵的考核指標(biāo)是機(jī)器人能否自主搭乘電梯。服務(wù)機(jī)器人如果不能理解并適應(yīng)人類生活的三維立體空間，那么它的功能性便會(huì)大打折扣。云跡科技創(chuàng)始人支濤說。在“水滴”身上，是云跡科技發(fā)明的高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，我們可以用最安全、實(shí)施成本最低的方式對(duì)電梯和電話進(jìn)行物聯(lián)，“水滴”移動(dòng)底盤的酒店機(jī)器人可以自動(dòng)呼叫電梯，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯空間不夠時(shí)，會(huì)自動(dòng)放棄進(jìn)入電梯，等待下一個(gè)電梯。

“水滴”的工程化能力，所具有的高內(nèi)聚、低耦合特性將機(jī)器人的室內(nèi)移動(dòng)能力完美的封裝起來，可以作為一個(gè)完整的產(chǎn)品供其他機(jī)器人生產(chǎn)者使用。水滴所具備的室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻，同時(shí)具備超強(qiáng)的躍障能力和避障能力，從而保證在服務(wù)場(chǎng)景中的安全性。同時(shí)，水滴所具備完善的 SaaS 后臺(tái)功能支持，具備豐富的 API 和完善的開發(fā)文檔，方便開發(fā)者二次開發(fā)。

水滴構(gòu)建更廣闊的服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景

讓更多機(jī)器人廠商做出自己的機(jī)器人是我們一直的愿景，云跡科技創(chuàng)始人支濤說。由機(jī)器人移動(dòng)底盤“水滴”這樣的平臺(tái)級(jí)產(chǎn)品出發(fā)，云跡一方面通過輸出技術(shù)來助推整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展；另一方面不斷吸收合作伙伴一起尋找更廣闊的服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景。目前“就職”在地方法院和上海徐匯區(qū)政府的大屏幕機(jī)器人“云帆”，以及面向零售行業(yè)的巡游售貨機(jī)器人“貨郎”都是“水滴”工程能力的另一強(qiáng)力印證。

(在法院、政務(wù)大廳中服務(wù)的以“水滴”為底盤的機(jī)器人)

在《2018行業(yè)深度報(bào)告：觸手可及的機(jī)器人時(shí)代》當(dāng)中提到，服務(wù)機(jī)器人三要素：感知、決策和行動(dòng)。前兩者是人工智能問題，后者是機(jī)械電子的問題。目前看感知方面進(jìn)展比較快，但認(rèn)知或決策還是很難，行動(dòng)也很難。報(bào)告提出云跡科技的。IFR預(yù)測(cè)2020年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量超過200億美元?；邶嫶蟮氖袌?chǎng)容量，勢(shì)必迎來服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展浪潮。

(以“水滴”為底盤的服務(wù)機(jī)器人)

在與云跡科技產(chǎn)品深入的接觸中，記者看到，作為云跡科技“腳踏實(shí)地”的“水滴機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)”正在向各行業(yè)下的機(jī)器人合作伙伴開放，通過技術(shù)輸出，引入更多的“玩家”來共同推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的拓展，將給服務(wù)機(jī)器人合作生態(tài)帶來更多的推動(dòng)與看點(diǎn)。下游機(jī)器人企業(yè)既可基于云跡科技機(jī)器人移動(dòng)底盤進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)，也可委托云跡團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定制化機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)，不必投入過多的資源自主研發(fā)機(jī)器人技術(shù)，只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接，按照自身需求打造機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品即可，這樣的時(shí)間周期通常在20天左右。

(以“水滴”為底盤的服務(wù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在酒店業(yè))

據(jù)悉，云跡科技目前已與英特爾、國(guó)內(nèi)知名電子科技公司、某知名外賣平臺(tái)、北京聯(lián)合大學(xué)等眾多產(chǎn)業(yè)鏈上下游知名企業(yè)、大學(xué)教育機(jī)構(gòu)達(dá)成合作，已經(jīng)迅速將云跡科技的移動(dòng)核心“水滴”的能力廣泛應(yīng)用到了不同的場(chǎng)景中。