機(jī)器人時(shí)代分為兩部分：傳統(tǒng)機(jī)器人時(shí)代和自適應(yīng)柔性機(jī)器人時(shí)代

麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任Daniela Rus和她的學(xué)生們遇到了一次不小的挫折。

花了三年時(shí)間做出來的水下拍照機(jī)器人“Amour”（Autonomous Modular Optical Underwater Robot），在新西蘭水域的一次測試中一去無回，一同丟失的還有Amour的所有數(shù)據(jù)。但這群科學(xué)家沒有一蹶不振。很快，根據(jù)做Amour時(shí)積累的經(jīng)驗(yàn)，她們只花了三個(gè)月就做出了更加先進(jìn)的機(jī)器人“Fish”，這一次時(shí)間的成本縮減為上一次的1/12。更快，現(xiàn)在做一個(gè)更加完善的水下機(jī)器人，這些專家只需要花幾個(gè)小時(shí)。

更重要的是“Fish”更加柔軟（Soft），而柔軟在Rus教授看來就意味著機(jī)器人的進(jìn)步。她將機(jī)器人時(shí)代劃分成了兩部分，傳統(tǒng)機(jī)器人時(shí)代以及自適應(yīng)柔性機(jī)器人時(shí)代，過去60年是傳統(tǒng)機(jī)器時(shí)代，接下來的60年將是自適應(yīng)柔性機(jī)器人時(shí)代。所謂柔性機(jī)器人特指那些根據(jù)楊氏模型（楊氏模量是描述固體材料抵抗形變能力的物理量）來計(jì)算能夠達(dá)到更軟柔韌度的機(jī)器人。

在接受極客公園的獨(dú)家專訪時(shí)，Rus認(rèn)為，相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，這些自適應(yīng)柔性機(jī)器人更加安全、更加靈敏。她邊說邊將左小臂繞在右下臂下面，并將將左右手相互交叉，“如果這個(gè)機(jī)器人手臂很僵硬的話，只能做很簡單的動(dòng)作。但是你看我有大臂，還有小臂，我還有手腕，它是非常靈敏的，但是傳統(tǒng)機(jī)器人是沒辦法做到這一點(diǎn)的?！?/p>

“兩個(gè)時(shí)代”

GEEKPARK：今天在你的演講中，你把機(jī)器人分柔性機(jī)器人和傳統(tǒng)的機(jī)器人，為什么會(huì)有這樣的分類？

Rus：主要是基于兩個(gè)觀察，第一個(gè)是機(jī)器人出現(xiàn)在1961年，那時(shí)工業(yè)機(jī)器人能做很多人不能做的事，它能夠替代這個(gè)工廠當(dāng)中的部分人力，但是工業(yè)機(jī)器人和人是分開的。因?yàn)檫@些工業(yè)機(jī)器人非常的大、非常笨重。第二個(gè)觀察是很多機(jī)器人的形態(tài)是受到人的啟發(fā)，比如類人機(jī)器人，是受到人的啟發(fā)，比如像人的手，就是類人機(jī)器人。它有人的體態(tài)，也是有人的形象特征。

所以讓腦洞大開，我們重新想機(jī)器人應(yīng)該是怎樣的，再應(yīng)用到機(jī)器人的開發(fā)上。在機(jī)器人設(shè)計(jì)方面，之前大家思維比較僵化。是從機(jī)器人應(yīng)該像什么樣出發(fā)，但是我想要的機(jī)器人是能夠幫助人們?nèi)⑴c每天的生活工作當(dāng)中，人和機(jī)器人是可以并肩來工作的，所以機(jī)器人應(yīng)當(dāng)是安全的，而不是有危險(xiǎn)的，又大又笨重的機(jī)器人，給人們構(gòu)成威脅的機(jī)器人是不行的，它們可能會(huì)傷害到你。我們要探索不同的材料、不同的形狀、不同的研發(fā)機(jī)器人的方式。在我們的實(shí)驗(yàn)室里面，我們用不同的材料來制作機(jī)器人，不僅只是用塑料，我們可以用硅、紙、纖維和食品級(jí)材料，還可以用食物來制作機(jī)器人。

GEEKPARK：與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，這種新型的機(jī)器人有哪些優(yōu)勢？

Rus：他們更加安全、更加靈敏。如果這個(gè)機(jī)器人手臂很僵硬的話，只能做很簡單的動(dòng)作。但是你看我有大臂，還有小臂，我還有手腕，它是非常靈敏的，我可以左手和右手交叉，我還可以把我的右手臂擠壓在我的左手臂下面，但是傳統(tǒng)機(jī)器人是沒辦法做到這一點(diǎn)的。

GEEKPARK：正如您所說，現(xiàn)在機(jī)器人在國內(nèi)外工業(yè)上應(yīng)用都十分普遍。但這些機(jī)器人并非自適應(yīng)柔性機(jī)器人，您覺得機(jī)器人時(shí)代的全面到來需要哪些條件？

Rus：是的。我們現(xiàn)在還只是在研發(fā)的初期階段，我們需要去開發(fā)一些標(biāo)準(zhǔn)化的流程去生產(chǎn)機(jī)器人的身體等等，因?yàn)闄C(jī)器人需要大腦、身體，然后用大腦去控制身體，完成任務(wù)。它需要更加柔性的身體，為了達(dá)到這一點(diǎn)還需要我們更加努力，去選擇更多更好的材料，開發(fā)更先進(jìn)的制作方式和工藝。

GEEKPARK：現(xiàn)在提到制作機(jī)器人的話，身體和大腦哪一部分是最難的？

Rus：我們是螺旋前進(jìn)的，我們現(xiàn)在可以去生產(chǎn)身體的這種機(jī)器人，他們知道怎么去制作機(jī)器人的身體，然后我們現(xiàn)在有工具去制造這些身體，然后控制，讓他們有這種自我控制的能力。我們在過去60年的時(shí)間里一直致力于讓那些傳統(tǒng)機(jī)器人利用它們僵硬的機(jī)體去完成一些任務(wù)。我們現(xiàn)在要做的就是繼續(xù)努力把它的這種僵硬的機(jī)體變得更加的柔性和靈敏。

GEEKPARK：怎么樣去改變這種狀況呢？

Rus：只能不斷地去研發(fā)，不斷地去取得進(jìn)展，不斷地去攻克一些問題。我們現(xiàn)在的機(jī)器人研發(fā)社區(qū)正在不斷擴(kuò)大，現(xiàn)在有更多的研究人員正參與到我們解決問題的過程當(dāng)中。所以我們已經(jīng)看到了巨大的進(jìn)步。

柔性機(jī)器人出現(xiàn)后，對(duì)機(jī)器人的想像將不再局限于Rus常舉的自動(dòng)駕駛的例子了。許多運(yùn)用新型材料如紙、纖維、食物等制作出來的柔性機(jī)器人將改變各行各業(yè)。比如，現(xiàn)在的MIT實(shí)驗(yàn)室正計(jì)劃研發(fā)一個(gè)無創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人的材料必須用食品級(jí)的材料來做，因?yàn)橐褭C(jī)器人放到人的身體當(dāng)中，而且它不能夠被當(dāng)作異物被身體排出去，當(dāng)它進(jìn)入到身體之后可以用MRI之類的東西來控制它，現(xiàn)在這樣的機(jī)器人可以用于移除人身體內(nèi)的異物，包扎傷口，以及精確送給藥物。

然而面對(duì)這些暢想，人們往往會(huì)出現(xiàn)不同的的情緒，就像人們初次參觀Rus在麻省理工學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室一樣。實(shí)驗(yàn)室里擺滿了稀奇古怪的機(jī)器人，有的能握住棒球、有的能改變形狀還有的能運(yùn)載貨物。當(dāng)看到這些時(shí)，來參觀的人們通常會(huì)出現(xiàn)兩種反應(yīng)，一種是感到焦慮，擔(dān)心所在行業(yè)遲早有一天會(huì)被機(jī)器人取代，人類可能會(huì)面臨合理性危機(jī)；另一種則是感到興奮，迫不及待地問Rus還有哪些工作是可以轉(zhuǎn)移給機(jī)器人。

以上這兩種反應(yīng)，無外乎是技術(shù)樂觀派或技術(shù)悲觀派。不論是蒸汽機(jī)還是互聯(lián)網(wǎng)，只要出現(xiàn)大幅度解放生產(chǎn)力的工具時(shí)，這些舊瓶裝新酒的爭論就會(huì)出現(xiàn)。

或許人們真正憂慮的不是即將到來的未來本身，而是一個(gè)更為現(xiàn)實(shí)的問題，在未來我們將如何與機(jī)器相處，機(jī)器人是否會(huì)“失控”。Rus對(duì)這件事情倒是信心滿滿，她認(rèn)為如果從幼兒園到高中，一直有意識(shí)地培養(yǎng)人類的計(jì)算思維和計(jì)算制作能力，人機(jī)協(xié)同工作將是水到渠成的事。比起用“機(jī)器”來稱呼這些發(fā)明外，她更傾向于用“工具”一詞，因?yàn)檫@些都是“為人們所發(fā)明”（by the people and for the people）的機(jī)器。

怎樣克服“黑鏡”式的恐懼

GEEKPARK：人們對(duì)于機(jī)器人的態(tài)度，人們通常會(huì)有兩種，一種是很恐慌害怕被替代，另一種是非常期待。您本人是偏向后者嗎？

Rus：我覺得我是非常樂觀的，讓機(jī)器人來支持人們的生活、完成任務(wù)。我覺得我們應(yīng)當(dāng)把機(jī)器人看作一種更智慧的工具。它比斧頭更有用，但是跟斧頭一樣仍是一種工具，我們要用機(jī)器人去完成什么工作，最終也取決于我們?nèi)祟惖臎Q定。機(jī)器人也好、機(jī)器也好，它們只應(yīng)該去做我們編程所設(shè)定的讓它去完成的那些工作，所以我們就是最終的決策者。

GEEKPARK：你覺得人們根本不必對(duì)即將到來的機(jī)器人時(shí)代感到恐慌嗎？

Rus：是的，我們現(xiàn)在用很多機(jī)器來幫助我們更好地工作，一些很重的活都是在用機(jī)器來完成。所以其實(shí)在此之前，我們就在把工作交給了機(jī)器。

GEEKPARK：這種恐慌來自哪里呢？

Rus：我覺得是因?yàn)槿鄙僬J(rèn)識(shí)吧，就是大家對(duì)這種技術(shù)還缺乏了解，以及還持有懷疑的態(tài)度吧。所以，我覺得非常重要的一件事就是向大家解釋這個(gè)技術(shù)可以做什么，不能做什么，解釋我們用到的是什么技術(shù)來支撐這個(gè)機(jī)器人的開發(fā)。專家應(yīng)該和媒體攜起手來，我們可以幫人們更好地進(jìn)行溝通。

GEEKPARK：人們擔(dān)心對(duì)機(jī)器人的失控，比如像雪萊夫人筆下的“弗蘭克斯坦”那樣，這種情況有可能出現(xiàn)嗎？

Rus：機(jī)器人是有編程的，所以你通過程序告訴它要做什么，它才會(huì)去做什么，我們會(huì)決定這個(gè)程序是什么。如果說這個(gè)機(jī)器人進(jìn)入到無法控制的情況，我們可以按下緊急停止按鈕去叫停。

GEEKPARK：那么對(duì)于普通人來講，怎樣能夠?qū)崿F(xiàn)與機(jī)器人更加主動(dòng)地互動(dòng)？

Rus：我們發(fā)明了計(jì)算機(jī)、發(fā)明了機(jī)器人，然后去使用它們，我們需要去了解它們是怎么生產(chǎn)出來的，然后里面的軟件、硬件是如何運(yùn)作的。需要去深入地理解這些機(jī)器從里到外的運(yùn)作機(jī)制。為了實(shí)現(xiàn)更好的與機(jī)器互動(dòng)，我們開發(fā)了界面、聲音、手勢等多種互動(dòng)方式，讓機(jī)器人在運(yùn)行的時(shí)候，能夠與人進(jìn)行交流溝通。如果說我們最終能夠把機(jī)器人直接與我們的大腦活動(dòng)進(jìn)行連接的話，那就會(huì)成為一個(gè)最終的理想場景。無論哪種方式，我覺得機(jī)器人應(yīng)當(dāng)是以人的需求為主導(dǎo)來進(jìn)行開發(fā)的。

無論是技術(shù)樂觀者還是技術(shù)悲觀者都不得不承認(rèn)一個(gè)事實(shí)，未來一定是一個(gè)人機(jī)協(xié)同的世界。

不過要實(shí)現(xiàn)這令人憧憬的未來想像，還有需要克服許多困難。因?yàn)檎鏡us所說，目前制作機(jī)器人分為硬件和軟件兩部分，無論那部分都只是少數(shù)人擁有的專業(yè)技能，并且能幫助人們做硬件的工具還少之有少。