機器人核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機器人中的使用增加，國產(chǎn)品牌頻獲大單

據(jù)報道，近日中國電子學(xué)會近期發(fā)布《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018）》中表示，中國工業(yè)機器人連續(xù)6年成為世界第一大應(yīng)用市場，在減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得了很大突破。目前，國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進步，制造工藝的自主設(shè)計能力不斷提升。

國產(chǎn)品牌頻獲大單

進入2018年，國內(nèi)減速器巨頭頻獲大訂單。今年5月消息，伯朗特公司將向中大力德采購不低于3萬個RV減速機。中大力德2017年實現(xiàn)營收為4.98億元，同比增長34.6%，實現(xiàn)凈利潤為5984萬元，公司效益增長明顯。今年，安徽省配天機器人技術(shù)有限公司也宣布與蘇州綠的諧波傳動科技有限公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，配天機器人將向綠的諧波采購近萬臺諧波減速器。據(jù)了解，2017年綠的諧波的諧波減速器的出貨量同比增長近100%，達到11萬臺。埃夫特機器人公司將在2018年至少采購3000臺南通振康焊接機電有限公司的RV減速器。

產(chǎn)品技術(shù)更是取得了多項突破。寶雞秦川機器人生產(chǎn)的RV減速機，已形成17種規(guī)格60多種速比的產(chǎn)品系列，年產(chǎn)突破萬臺；深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器已可實現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，并且精度與Nebtesco等國際品牌相當(dāng)；蘇州綠的諧波減速器完成了2萬小時的精度壽命測試，超過了國際機器人精度壽命要求的6000小時，2018年新生產(chǎn)基地投入使用后將年產(chǎn)量進一步提升至50萬臺。

零部件企業(yè)骨干企業(yè)國際化步伐進一步加快?！吨袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018）》中稱，當(dāng)前，我國機器人企業(yè)已經(jīng)具備一定技術(shù)、市場和資金實力，打造產(chǎn)業(yè)鏈已成為擴大市場和影響力的重要途徑，其中部分骨干企業(yè)已陸續(xù)通過合作或并購的方式加緊擴展自己的產(chǎn)業(yè)版圖。例如，自2016年以來，埃斯頓先后發(fā)起4次跨國并購不斷收購優(yōu)質(zhì)標(biāo)的，成長為最具國際化視野的中資自動化企業(yè)之一。近三年以來埃夫特公司通過3次海外并購，已形成從核心零部件到機器人整機再到高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。2018年1月，新松耗資6.4億元收購韓國SHINSUNG自動化業(yè)務(wù)分公司80%的股權(quán)，力圖通過海外并購在研發(fā)、技術(shù)、銷售等跨領(lǐng)域協(xié)作方面與海外公司進行深度資源共享和合作，進一步擴大海外市場的競爭實力和市場占有率，加速國際化進程。

集群效應(yīng)顯現(xiàn)

《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018）》中顯示，由于眾多全球機器人領(lǐng)軍企業(yè)及國內(nèi)龍頭品牌在長三角地區(qū)設(shè)有總部基地或研發(fā)中心，長三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)集聚度CR5（五個企業(yè)集中度）整體較高達到45%。長三角地區(qū)的本體研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)占比與平均核心零部件國產(chǎn)化率都位于全國首位，機器人高端產(chǎn)品收入占比也位于全國前列。依托國內(nèi)外先進龍頭企業(yè)的示范集聚效應(yīng)，長三角地區(qū)正在從上游的減速器控制系統(tǒng)和伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，到中游的本體裝備制造，再到下游的系統(tǒng)集成供應(yīng)服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)重點發(fā)力，力求實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的有效增值。

珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件國產(chǎn)化程度較高，平均核心零部件國產(chǎn)化率處于全國領(lǐng)先水平?？傮w來看，珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較為合理，在生產(chǎn)機器人所需的精密機加工、電子設(shè)計、工藝裝配等方面具有一定技術(shù)優(yōu)勢，產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用相對成熟，在核心零部件技術(shù)攻關(guān)與成品研制方面擁有一定數(shù)量的自主品牌企業(yè)，掌握了一定的核心技術(shù)與自主知識產(chǎn)權(quán)，并逐漸形成相對完善的產(chǎn)業(yè)鏈布局，核心零部件自給率較高。同時，珠三角地區(qū)機器人企業(yè)憑借本區(qū)域內(nèi)制造業(yè)良好的發(fā)展基礎(chǔ)，重點圍繞系統(tǒng)集成領(lǐng)域展開布局，充分發(fā)揮渠道優(yōu)勢與價格優(yōu)勢，為機器人應(yīng)用企業(yè)提供非標(biāo)定制化服務(wù)。

珠三角地區(qū)平均核心零部件本地化率處于全國中游水平，部分本地龍頭企業(yè)在機器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面具有較強技術(shù)實力，能夠自產(chǎn)某些機器人關(guān)鍵零部件并應(yīng)用于產(chǎn)品序列，具備較強的市場競爭力。憑借本區(qū)域內(nèi)良好的雙創(chuàng)氛圍及活躍的資本環(huán)境，珠三角地區(qū)機器人初創(chuàng)企業(yè)迅速成長，為未來機器人領(lǐng)域“獨角獸”企業(yè)的出現(xiàn)創(chuàng)造了良好條件。

京津冀地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)平均核心零部件國產(chǎn)化率處于全國中游水平。盡管部分重點企業(yè)已實現(xiàn)核心零部件的自主研發(fā)，但大部分本區(qū)域內(nèi)的機器人企業(yè)零部件仍以進口為主，整體核心零部件自足率還有待提高。東北地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件平均國產(chǎn)化率僅低于長三角和珠三角地區(qū)，在工業(yè)機器人技術(shù)儲備方面具有較強競爭力，已形成自主技術(shù)引領(lǐng)、產(chǎn)品體系完備、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛等主要特點，研發(fā)與應(yīng)用的正向循環(huán)初步建立。中部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)集聚度CR5值為34%，屬于全國平均水平。

中部地區(qū)大部分企業(yè)機器人產(chǎn)品仍然以組裝和貼牌銷售為主，缺乏高性能伺服電機、精密減速器和控制器等核心零部件的本地化生產(chǎn)能力，對海外供應(yīng)鏈和國內(nèi)其它區(qū)域的零部件供應(yīng)渠道依賴程度較為嚴重。

智能技術(shù)催生更多創(chuàng)新企業(yè)

此外，我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級，特別是計算機視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。例如，深圳旗瀚科技自主研發(fā)的金剛機器人擁有兩百多項自主研發(fā)核心專利和先進的語音識別方案，在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境里自如行走的速度最高可達5米/秒，遠超同類產(chǎn)品平均不足1米/秒的移動速度。

深圳越疆Dobot“書法家”機器人是第二代高精度4軸消費級桌面智能機械臂，采用一體化的工業(yè)設(shè)計、自主研發(fā)的高精度步進電機和減速機，能夠?qū)崿F(xiàn)±0.2mm的重復(fù)定位精度和高穩(wěn)定性。與此同時，我國在多模態(tài)人機交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進展，進一步提升了我國在智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。

《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018）》提出，盡快制定機器人用RV減速機通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機器人整機電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標(biāo)準(zhǔn)、個人護理機器人安全要求等安全標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計平臺標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。強化標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)性和一致性，實現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)對接，規(guī)范市場秩序，避免良莠不齊，質(zhì)低價廉的惡性競爭。