本文以STM32F103嵌入式芯片為核心,完成滅火機器人的軟、硬件設(shè)計。當機器人啟動后,前部和左右的紅外測距傳感器為機器人的避障功能和沿墻走方式提供參考信號。機器人的運動速度以及運動方向由處理器輸出
2015-12-16 11:11:126965 `2020年的戰(zhàn)爭:機器人戰(zhàn)爭`
2015-08-09 12:19:48
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人滅火項目
2012-08-20 15:48:48
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
` 本帖最后由 lingyang 于 2012-5-26 17:18 編輯
參加學校的電子實際大賽,制作簡易滅火機器人,無線已經(jīng)弄好了,但就是弄不出小車的路線題目:一、任務(wù)設(shè)計并制作一個簡易
2012-05-26 17:16:47
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
界各地,尤其是經(jīng)濟發(fā)達國家得到了普遍重視。自1995年我國研制出第一臺消防滅火機器人以來,經(jīng)過二十余年的研究發(fā)展,目前已具備滅火、偵察、救援、排爆等多種功能的消防機器人,其中滅火機器人等已在實戰(zhàn)中發(fā)揮了積極作用
2022-05-31 09:23:15
第一臺消防滅火機器人以來,經(jīng)過二十余年的研究發(fā)展,目前已具備滅火、偵察、救援、排爆等多種功能的消防機器人,其中柴油排煙滅火機器人等已在實戰(zhàn)中發(fā)揮了積極作用。在消防演練和滅火實戰(zhàn)中,柴油排煙滅火機器人
2022-05-10 13:55:01
滅火機器人用來模擬現(xiàn)實家庭或者公司倉庫中機器人處理火警的過程,它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運動,找到房間里代表火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅,可專門用于中國教育機器人大賽滅火比賽,組裝
2016-03-24 10:43:54
{:4:}stc12c5a60s2滅火機器人回家程序怎么寫
2013-08-19 11:26:28
課題(“空調(diào)遠程控制系統(tǒng)”、“具有通訊協(xié)作能力的滅火機器人群系統(tǒng)開發(fā)”)的基礎(chǔ)上對家庭管理遠程控制機器人進行設(shè)計研究,使機器人能夠自動行走、避障、室內(nèi)精準定位能力以及協(xié)作完成指定任務(wù),能監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境
2015-08-11 22:13:51
申請理由:項目描述:1、拿到板子先進行熟悉和上電測試,測試相關(guān)功能的實現(xiàn)2、編寫模塊化程序進行測試,并對其在板子上的運行結(jié)果記錄3、進行硬件的設(shè)計和最終程序的編寫,實現(xiàn)其相關(guān)功能曾進行過相關(guān)滅火機器人的設(shè)計與實現(xiàn),對各種開發(fā)板有開發(fā)經(jīng)驗
2016-10-28 16:05:24
個富有挑戰(zhàn)性的新領(lǐng)域。滅火是一項危險工作,因此科學家以及電子設(shè)計者一直在開發(fā)一種機器人,在發(fā)生火災(zāi)時能代替人類完成滅火任務(wù)。由于對機器人的研究有極大的興趣,剛好借此機會可以對機器人作以較全面的研究這塊
2015-10-21 10:18:18
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機器人。`
2017-08-11 11:48:54
,吸引社會資本參與,共同設(shè)立機器人產(chǎn)業(yè)基金,同時引導(dǎo)天使投資、風險投資、股權(quán)投資等基金,重點投資與機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)項目;5、加大裝備首臺(套)政策支持力度。重點扶持對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有戰(zhàn)略引領(lǐng)作用的首臺
2015-02-12 10:00:04
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
rt,學校比賽想要做藍牙控制的滅火機器人,材料:arduino romeo ,10A繼電器,從老師買的自動澆花器上的水泵,紅外線接收模塊(想改成藍牙)?,F(xiàn)在是用紅外線控制的,有一個zs-040的藍牙模塊,用mixly編程
2018-05-26 21:06:59
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應(yīng)用培訓中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
人工智能也稱機器智能,是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。經(jīng)過50多年的發(fā)展,人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域,并且取得了許多令人矚目的成就[1]。智能機器人技術(shù)綜合了計算機
2019-10-21 06:39:51
智能滅火機器人硬件電路的設(shè)計
2019-11-05 09:01:40
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人(超詳細)
2012-08-15 19:30:40
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
摘要:一、硬件介紹:AT89C52RC單片機,L298N_電機驅(qū)動模塊驅(qū)動直流馬達,火焰?zhèn)鞲衅髂K、YL-70四路循跡模塊,5V繼電器控制風扇的開關(guān)。二、功能介紹:“尋跡滅火機器人”主要有兩***作
2021-11-10 06:44:15
如何利用C51單片機實現(xiàn)循跡滅火機器人的設(shè)計?
2021-11-01 07:59:17
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
要:設(shè)計了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動滅火任務(wù)的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心,采用傳感器組采集環(huán)境信號,控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動
2021-09-08 06:47:49
摘要:一、硬件介紹:AT89C52RC單片機,L298N_電機驅(qū)動模塊驅(qū)動直流馬達,火焰?zhèn)鞲衅髂K、YL-70四路循跡模塊,5V繼電器控制風扇的開關(guān)。二、功能介紹:“尋跡滅火機器人”主要有兩***作
2021-12-02 06:31:50
想做一個滅火機器人,急求一個火焰?zhèn)鞲衅髂K的原理圖{:4_97:}求大神幫幫
2013-08-20 16:25:32
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機還貴.6.低階的機器人只需上述的功能,高階的機器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
任務(wù): 制造一個計算機控制的機器人,機器人在一間平面結(jié)構(gòu)房子模型里運動,找到一根蠟燭并盡快把它熄滅,這個工作受多個因素影響,它模擬了現(xiàn)實家庭中機器人處置火情的過程,那個蠟燭代表家庭里燃起的火源
2020-06-19 02:06:22
任務(wù):制造一個計算機控制的機器人,機器人在一間平面結(jié)構(gòu)房子模型里運動,找到一根蠟燭并盡快把它熄滅,這個工作受多個因素影響,它模擬了現(xiàn)實家庭中機器人處置火情的過程,那個蠟燭代表家庭里燃起的火源,機器人
2013-08-19 13:18:47
隨著世界變得越來越自動化,使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自 2002 年首臺掃地機器人上市以來,清潔機器人的功能和可用選項大幅增加。事實上,許多優(yōu)質(zhì)機器人真空吸塵器目前已進入第六代。推動
2022-11-09 07:39:38
緒論1.1機器人概述1.2競賽機器人的國際賽事1.2.1RoboCup比賽1.2.2FIRACup比賽1.2.3迷宮機器人比賽1.2.4尋線機器人比賽1.2.5滅火機器人比賽1.2.6舞蹈機器人比賽
2019-12-25 07:00:00
。有趣的是,這個機器人不僅能用于消防滅火,還能跳韓國歌手PSY的《江南Style》。據(jù)報道,該機器人以電影《星球大戰(zhàn)》機械人C-3PO為藍本,命名為CHARLI-2。這個消防機器人身高為5英尺(約合
2012-11-08 16:59:53
想做一個自動滅火機器人,如何實現(xiàn)自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一種基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人?
2021-07-08 06:26:35
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
滅火機器人電路圖
該板使用LPC2148芯片,主要有以下資源:
1、10路0~2.5V的AD
2、一路聲音采集電路
3、LDO 3.3V,PWM 5.0V, DC-DC 12V
2010-04-23 12:03:30119 針對現(xiàn)有
滅火機器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?/div>
2010-11-10 16:19:53106 以STM32F103為核心的智能滅火機器論文
2017-05-08 08:57:2322 技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),甚至傳感器等先進技術(shù)和具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小
2017-11-07 15:53:185 本設(shè)計的研究初衷來源于滅火機器人比賽,比賽場地將采用國際標準比賽場地,比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm,厚為2 cm,由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽場地的地板是被漆成黑色的光滑
2017-12-05 08:49:011100 機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動,它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。
2018-05-26 07:41:005032 消防機器人作為特種機器人的一種,在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。
2018-09-14 17:35:278293 此次交付的特種機器人包括有新型消防排煙滅火機器人、新型防爆消防滅火偵察機器人 、新型防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機器人、新型水下機器人等多個類型,將主要用于石油、化工、燃氣、電力、油罐、倉儲、火工等易燃易爆環(huán)境的消防救援偵察工作。
2019-04-24 14:26:023617 實際測試證明該設(shè)計的滅火機器人能夠較好完成滅火任務(wù),具有一定參考和使用價值。
2019-11-21 15:13:521304 12月14日下午,四川省宜賓市珙縣川煤集團杉木樹煤礦發(fā)生一起透水事故。在這起牽動全國關(guān)注的事故中,各方力量緊急參與救援。其中,由哈工大機器人(合肥)國際創(chuàng)新研究院自主研發(fā)的三臺偵測滅火機器人,千里馳援,抵達現(xiàn)場整裝待命。
2019-12-24 09:14:38442 本文以本文以介紹作品和證明與保證參賽條件為目的,對本隊的機器人滅火比賽項目的機器人進行全面的分析和解釋。在制作滅火機器人的過程中參考了部分單片機基礎(chǔ)資料與相關(guān)書籍,最終靠我們團隊獨立制作完成機器人并實現(xiàn)所有大賽既定功能。
2020-05-14 08:00:006 據(jù)外媒報道,Milrem Robotics和InnoVfoam聯(lián)手打造了一款全新的消防機器人家族,其可在危險情況下幫助或取代人類消防員執(zhí)行滅火任務(wù)。
2020-05-20 09:29:37841 隨著各類工業(yè)迅速發(fā)展,但各類危險場所的火災(zāi)以及由火災(zāi)引發(fā)的事故也隨之不斷發(fā)生,已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難題。同時,消防人員在搶險救援時存在許多弊端。消防滅火機器人設(shè)計是我公司根據(jù)目前國內(nèi)消防設(shè)備現(xiàn)狀
2020-11-08 10:27:07686 著火點,并迅速撲滅,從而減少人員和財產(chǎn)損失。同時,在報警與滅火的過程中,智慧滅火機器人把相關(guān)數(shù)據(jù)資料和圖像監(jiān)視資料快速遠傳至消防控制室與城市管理,方便各指揮部門開展各項工作。
2021-08-27 10:03:371935 近日,由我國自主研制的大型滅火/水上救援水陸兩棲飛機“鯤龍”AG600全狀態(tài)新構(gòu)型滅火機在廣東珠海首飛成功,填補了國產(chǎn)大型航空滅火飛機的空白!
2022-06-01 11:48:252521 四驅(qū)消防機器人的出現(xiàn)解決了許多傳統(tǒng)滅火方法所面臨的困難和限制。首先,四驅(qū)消防機器人擁有出色的機動能力,能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜的地形和環(huán)境。
2023-06-14 09:40:10501
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