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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器介紹

機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器介紹

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針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。
2014-07-08 16:55:121288

機(jī)器人傳感器的類別和應(yīng)用原理

的發(fā)送和接收。  超聲波接近度傳感器用于檢測物體的存在和測量距離。它不能用于測量小于30~50cm的距離,而測距范圍較大,它可用在移動機(jī)器人上,也可用于大型機(jī)器人的夾手上。還可做成超聲導(dǎo)航
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人也能感知?一篇文章告訴你傳感器的秘密

幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一些基礎(chǔ)的功能,例如躲避障礙物、調(diào)整站姿和識別物體等等。超聲波距離傳感器機(jī)器人想要正常行動,就要知道周邊是否有障礙,所以機(jī)器人和外界的距離是最經(jīng)常用的信息。要做精致高貴的機(jī)器人,就要
2018-05-11 11:34:02

機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

相機(jī)外加超聲波傳感器的方式來進(jìn)行融合避障導(dǎo)航:   但,是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢?  理論上,機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多,導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人應(yīng)用的超聲波傳感器解決方案

機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài),在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù),在眾多傳感器超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說,超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23

超聲波傳感可用于無人機(jī)應(yīng)用的原因

和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航,其中超聲波傳感器有助于將無人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分討論了如何將超聲波傳感器與汽車
2022-11-11 08:12:22

超聲波傳感器

3V防水型收發(fā)一體超聲波傳感器用哪個(gè),求指點(diǎn)
2017-03-29 11:34:25

超聲波傳感器

超聲波傳感器
2012-08-20 14:10:09

超聲波傳感器與聲納傳感器有什么區(qū)別?

說到超聲波傳感器,經(jīng)常會引出聲納傳感器,很多人認(rèn)為這兩種是一種傳感器,這兩種傳感器之間有什么區(qū)別呢?聲納傳感器直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓,聲納傳感器發(fā)出一個(gè)聲波信號,當(dāng)遇到物體后會反射
2016-12-16 18:17:08

超聲波傳感器與紅外傳感器誰的可靠性更高?

。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項(xiàng)目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個(gè)更好?為了確定適合項(xiàng)目應(yīng)用的傳感器,傳感器選擇
2018-09-25 16:17:20

超聲波傳感器原理

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯 超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29

超聲波傳感器及應(yīng)用

系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低?! 《⒔Y(jié)構(gòu)與工作原理   超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測,機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便, 防水型,發(fā)射
2018-10-29 14:53:48

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡單的介紹。 移動機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

超聲波傳感器自動扶梯行業(yè)的實(shí)現(xiàn)

將創(chuàng)新作為產(chǎn)品應(yīng)用與研發(fā)的源動力。  在自動扶梯行業(yè)探測裝置,邦納公司解決方案推薦一款針對扶梯領(lǐng)域設(shè)計(jì)的超聲波傳感器產(chǎn)品-邦納T30UX超聲波傳感器。該超聲波傳感器系列是邦納T30U 超聲波傳感器系列的一
2018-11-13 11:12:06

超聲波傳感器在指導(dǎo)汽車安全駕駛中的應(yīng)用

`隨著科技科技水平的不斷發(fā)展,超聲波傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。在現(xiàn)實(shí)生活中我們不難發(fā)現(xiàn),超聲波傳感器的身影無處不在。例如:臨床醫(yī)學(xué)的應(yīng)用,果蔬解毒機(jī)對有害物質(zhì)的分解,雜交水稻的發(fā)現(xiàn),原子核或氫彈
2017-10-31 11:25:04

超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用

  摘要:本文為實(shí)現(xiàn)智能小車的避障要求,設(shè)計(jì)了一套超聲波傳感器測距系統(tǒng)。首先介紹超聲波傳感器工作原理和應(yīng)用電路設(shè)計(jì),并詳細(xì)說明了使用CD4051的簡單電路實(shí)現(xiàn)多路超聲波信號的循環(huán)發(fā)射與接收電路以及
2018-11-09 16:13:44

超聲波傳感器在行人檢測中發(fā)揮什么作用

超聲波傳感器來檢測行人,并及時(shí)減速剎車從而降低事故傷害。所以說超聲波傳感器行人檢測技術(shù)有很強(qiáng)的使用價(jià)值,它能夠與行人跟蹤,行人重識別等技術(shù)結(jié)合,應(yīng)用于汽車無人駕駛系統(tǒng)(ADAS),智能機(jī)器人,智能視頻監(jiān)控
2018-12-12 15:24:03

超聲波傳感器如何適應(yīng)您的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?

什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)技術(shù)?無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測的是什么?超聲波傳感器如何適應(yīng)您的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?
2021-05-18 07:02:19

超聲波傳感器有何特點(diǎn)

兒百千赫茲或更高。  因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波的頻率比音頻高,所以它不會被環(huán)境中產(chǎn)生的音頻聲源干擾。另外超聲波發(fā)射、接收、換能元件本身又具有單峰特性(見圖1),因此也增強(qiáng)了它的抗干擾性能?! D1超聲波傳感器
2018-12-04 13:49:30

超聲波傳感器模塊的工作原理是什么

超聲波的工作原理(基于wemos小項(xiàng)目拆分的講解)1.超聲波模塊介紹超聲波傳感器模塊上面通常有兩個(gè)超聲波元器件,一個(gè)用于發(fā)射,一個(gè)用于接收。電路板上有4個(gè)引腳:VCC (正極)Trig(觸發(fā)
2022-01-06 06:19:30

超聲波傳感器測距系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)

廉。但是以往的超聲波傳感器由于高精度的要求,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且不能夠根據(jù)不同的環(huán)境自動調(diào)節(jié),成本高,適應(yīng)性差。本文介紹一種以AT89C2051 單片機(jī)為核心的低成本、高精度的數(shù)字顯示超聲波測距儀的研制。由于這種
2020-04-23 07:34:29

超聲波傳感器的優(yōu)勢及原理

  超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢  超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見,像汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53

超聲波傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)分析

的,可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機(jī)器人]避免碰撞,并且只要不太快就會移動。超聲波傳感器被廣泛使用,可以可靠地應(yīng)用于谷物箱傳感應(yīng)用,水位傳感,[無人機(jī)應(yīng)用]和當(dāng)?shù)刂苯硬宛^或銀行的感應(yīng)車。超聲波
2023-04-21 09:09:05

超聲波傳感器的制作

本人小白一只,這個(gè)學(xué)期選了傳感器的選修課,要做個(gè)超聲波傳感器。有沒有會做的人能教教我?
2016-03-30 00:26:15

超聲波傳感器的基礎(chǔ)(紀(jì)客老白分享)

超聲波傳感器已經(jīng)有幾十年的歷史了,但是由于它們的性能、靈活性和低成本,它們?nèi)匀徽紦?jù)著傳感市場的很大一部分。隨著越來越多的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了自動化,隨著機(jī)器人、自動駕駛汽車和無人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn),需求進(jìn)一步增長
2022-03-24 11:59:05

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是利用超聲波的特性,將超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。在講述超聲波傳感器之前,我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體中傳播的機(jī)械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21

超聲波傳感器的工作原理

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、熟悉超聲波傳感器的工作原理;2、了解HC-SR04超聲波傳感器的測量范圍、測量精度等特性;3、掌握STM32F10xx系列微控制超聲波傳感器的接口配置與數(shù)據(jù)采集過程?!緦?shí)驗(yàn)
2021-08-06 07:32:44

超聲波傳感器的應(yīng)用案例

不管你的任務(wù)是在物流行業(yè),工程機(jī)械,食品和飲料,料位檢測或自動門和工業(yè)門檢測:超聲波傳感器都能為最多樣化的應(yīng)用需求提供解決方案。請看以下9種綜合應(yīng)用實(shí)例,向你展示了超聲波傳感器的多功能性
2018-11-12 10:41:50

超聲波傳感器的檢測方式

  超聲波傳感器運(yùn)用聲波物質(zhì)對被檢測物開展非接觸式無損壞的檢測。超聲波傳感器對全透明或有色板塊物塊,金屬材料或非金屬材料物塊,固態(tài)、液體、粉末狀化學(xué)物質(zhì)均能檢測。其檢測特性幾乎不受一切自然環(huán)境
2020-07-01 10:21:23

超聲波傳感器的選型和使用使用注意事項(xiàng)

選型要求在選擇和安裝超聲波傳感器的時(shí)候都需要明確一些基本條件,不然就會直接影響著傳感器的測量結(jié)果。探測范圍和大小要探測的物體大小直接影響超聲波傳感器的檢測范圍。傳感器必須探測到一定聲級的聲音才可以
2016-12-16 18:15:35

超聲波傳感器選型指導(dǎo)詳解

`超聲波傳感器被設(shè)計(jì)用來通過空氣測量遠(yuǎn)程物體,而無需與其接觸。它通過向測量物體發(fā)射高頻(超聲波聲波、接收反射波并計(jì)算發(fā)射與接收之間的時(shí)間來確定該值。由于其獨(dú)特的運(yùn)行特性,距離測量傳感器可廣泛用于非
2021-03-24 11:16:52

超聲波式液位傳感器的應(yīng)用

原理、應(yīng)用領(lǐng)域、和未來發(fā)展三個(gè)方面來介紹超聲波式液位傳感器。 一、技術(shù)原理 超聲波式液位傳感器是利用超聲波的回波時(shí)間計(jì)算目標(biāo)距離和液面高度的;其原理類似于測距儀,利用聲波的傳遞速度,通過發(fā)射把定義的波
2023-05-05 15:19:42

超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

)。本文所介紹的三方向(前、左、右)超聲波測距系統(tǒng),就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動距離信息。 二、 超聲波測距原理 1、 超聲波發(fā)生 為了研究和利用超聲波,人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成
2008-10-15 15:25:58

超聲波液位傳感器的測量原理

超聲波液位傳感器是一種常見的非接觸式檢測的液位傳感器,非接觸式液位傳感器就是可以不接觸液體就能檢測到液位情況,在這一優(yōu)勢下非接觸液位傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域大大的擴(kuò)大了。超聲波液位傳感器不受液體顏色、腐蝕性
2020-12-01 16:35:20

超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。如今隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機(jī)的出現(xiàn),使其為直接驅(qū)動機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行。
2020-12-10 11:09:26

超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機(jī)器人的市場

基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測距原理,結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,然后
2019-09-18 06:17:46

HC-SR04超聲波測距模塊原理

、HC-SR04超聲波測距模塊原理1.模塊簡介HC-SR04超聲波模塊常用于機(jī)器人避障、物體測距、液位檢測、公共安防、停車場檢測等場所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個(gè)通用的壓電陶瓷超聲傳感器,并加外圍信號
2021-12-06 07:14:23

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  Knowles Acoustics推出用于探測/接收空氣中超聲波的組件——超聲波聲學(xué)傳感器(UAS)。該超聲波傳感器采用最新的MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù),可適應(yīng)多種環(huán)境要求,是一種高性能機(jī)械
2018-11-19 16:42:35

NAO機(jī)器人用途介紹

已知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃;第三階段:在不知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃。3、科研領(lǐng)域:1) 傳感器研究:NAO機(jī)器人全身將近100個(gè)傳感器,如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺傳感器、聲音傳感器
2015-02-12 15:17:18

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【卡酷機(jī)器人】試用三:超聲波模塊

本帖最后由 數(shù)碼小葉 于 2015-3-4 15:08 編輯 卡酷機(jī)器人有著可愛的造型,其一就是那雙眼睛,(測試階段,成品圖來源于網(wǎng)絡(luò))而實(shí)際就是一個(gè)超聲波傳感器,利用這個(gè)超聲波傳感器
2015-02-21 13:54:11

中國服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀分析

主要是以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。路標(biāo)定位分為人工路標(biāo)定位和自然路標(biāo)定位,其中人工路標(biāo)定位最為成熟,人工路標(biāo)定位是在機(jī)器人的工作環(huán)境里,人為的設(shè)置一些坐標(biāo)已知的路標(biāo),如超聲波發(fā)射、激光
2018-10-11 17:49:40

了解超聲波傳感器的基礎(chǔ)知識

由于其多樣化的能力和靈活性,超聲波傳感器占據(jù)了鄰近傳感市場的很大一部分,在過去的幾十年中不斷地取得進(jìn)展。近年來,由于自動駕駛汽車、機(jī)器人和無人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn),對超聲波傳感器的需求有所增長。隨著需求
2022-04-11 10:24:54

企鵝機(jī)器人是怎么樣的?

企鵝機(jī)器人由BS2控制控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走,包括前進(jìn),后退與轉(zhuǎn)向,同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作;語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52

單雙張檢測超聲波傳感器,baumer超聲波傳感器,單雙張識別傳感器超聲波傳感器廠家

和經(jīng)濟(jì)損失。Baumer超聲波傳感器進(jìn)行可靠的單雙張識別,就可以避免這種情況發(fā)生。廣州一諾智能科技介紹,Bauner兩大產(chǎn)品系列U300和U500/UR18高性能超聲波傳感器可實(shí)現(xiàn)眾多
2021-07-06 18:49:14

可視化機(jī)器人

上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制,在上位機(jī)上可以實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角,該機(jī)器人上安裝有超聲波傳感器,可以自動越過障礙,自動控制前進(jìn)運(yùn)行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。
2016-07-31 13:14:17

四足機(jī)器人

`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

。3.1.1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀,采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息,為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00

基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

是移動機(jī)器人研究的一個(gè)基本問題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提,超聲波傳感器以其信息處理簡單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19

基于超聲波傳感器的自主移動機(jī)器人探測系統(tǒng)

  摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動機(jī)器人的探測系統(tǒng)

單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo),I,Ⅱ同時(shí)導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向,Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時(shí)的導(dǎo)航基準(zhǔn)。    通過步進(jìn)電機(jī)帶動一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動,以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)
2012-01-19 13:45:49

基于超聲波傳感器的航模應(yīng)用

一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測安全運(yùn)動檢測可電池供電自動導(dǎo)航教育和愛好機(jī)器人學(xué)避免碰撞 行人檢測超聲波傳感器MB1010波束圖: 行人檢測超聲波傳感器MB1010選型:
2019-03-01 04:53:41

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。在機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器,底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器,用來檢測障礙物;在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器;前方和左右裝有超聲波測距傳感器,用來檢測周圍環(huán)境
2018-11-06 16:01:27

基于AT89S52單片機(jī)超聲波測距系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方案

產(chǎn)生超聲波,目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。由于超聲波具有易于定向發(fā)射,方向性好,強(qiáng)度好控制,對色彩、光照度不敏感,反射率高等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于無損探傷,距離測量、距離開關(guān)、汽車倒車防撞、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
2020-08-11 07:27:34

基于STM32超聲波測距設(shè)計(jì)的合集

本文檔的主要內(nèi)容介紹的是STM32超聲波測距設(shè)計(jì)的合集包括了的原始材料,原理圖,程序和原理說明的詳細(xì)資料概述合嵌入式處理STM32F103與超聲波傳感器設(shè)計(jì)的一種簡易的智能超聲波測距儀裝置,采用
2018-09-05 16:13:22

基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計(jì)過程是怎樣的

超聲波傳感器的原理是什么?基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計(jì)過程是怎樣的?
2022-01-24 06:26:07

基于STM32的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。3 軟件算法3.1 基本流程系統(tǒng)以STM32 單片機(jī)為核心,實(shí)現(xiàn)對各部分的控制和響應(yīng)。測距軟件的基本流程:首先使用美國DALAS 公司生產(chǎn)的DS18B20 數(shù)字溫度傳感器測量環(huán)境溫度,通過查找事先建立好的聲速-溫度對照表得到當(dāng)前聲速;開啟計(jì)數(shù)計(jì)時(shí),
2022-01-06 06:56:42

外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)

`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-15 20:50:46

外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)

`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-20 19:38:02

如何使用超聲波傳感器節(jié)能

?使用的又是什么技術(shù)呢?當(dāng)今市場上的一個(gè)常見選擇是超聲波——特別是在諸如廁所之類的地方。這類地方的墻壁可能阻擋傳感器的視線。超聲波感測與雷達(dá)類似,但使用超聲波而不是無線電波。參見下圖1。圖1:超聲波反射 通用
2022-11-15 07:03:38

如何去設(shè)計(jì)超聲波液體密度傳感器?

超聲波液體密度計(jì)的工作原理是什么?基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設(shè)計(jì)
2021-04-28 06:31:46

如何檢測超聲波傳感器的好壞

  超聲波傳感器用萬用表直接測試是沒有什么反映的。要想測試超聲波傳感器的好壞可以照圖1所示,搭一個(gè)音頻振蕩電路,當(dāng)C1為390OμF時(shí),在反相⑧腳與⑩腳間可產(chǎn)生一個(gè)1.9kHz左右的音頻信號。把要
2018-12-04 14:58:13

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢

`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長,其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長,機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13

微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢

超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,對柔性及精準(zhǔn)度就越高,所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波電機(jī)具有以下優(yōu)勢
2020-11-24 11:30:02

怎樣去編寫HC-SR04超聲波傳感器的程序呢

怎樣去編寫HC-SR04超聲波傳感器的程序呢?怎樣去使用HC-SR04超聲波傳感器?
2021-10-18 09:19:13

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

掃地機(jī)器人自動回充的技術(shù)原理是什么

掃地機(jī)器人自動回充,有多種技術(shù)原理,有采用雷達(dá)定位的、采用藍(lán)牙定位的、紅外線定位的。在掃地機(jī)器人領(lǐng)域主要是利用這3種定位技術(shù)。一、采用超聲波定位一種掃地機(jī)器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的,超聲波
2021-09-14 06:02:26

搬運(yùn)碼垛教育機(jī)器人-鷗鵬科技

導(dǎo)航,前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48

擂臺機(jī)器人

紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控遙控機(jī)器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn):場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能搬運(yùn)機(jī)器人的功能介紹-鷗鵬科技

中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對前方進(jìn)行掃描,實(shí)現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07

用MB1444實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器短距離測量應(yīng)用解決方案分享

,可測距離長達(dá)6.45米。同時(shí),它也是公司很受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器,因?yàn)樗且豢罘浅3錾牡统杀就ㄓ眯?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。 工業(yè)制造方面:在制造和其他工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人自動化是日益增長的趨勢。他們在工廠車間四處
2020-09-14 14:34:44

移動機(jī)器人超聲波測距功能設(shè)計(jì)

機(jī)器人有很多種方案可以選擇。機(jī)器人的每一次行為都是根據(jù)超聲波傳感器測得的值和當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)行的即時(shí)速度來來給出將要運(yùn)行的時(shí)間, 在遇到障礙物時(shí)(0
2021-10-08 09:41:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹
2019-07-29 06:09:58

鷗鵬機(jī)器人-龍六足視頻演示

六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂?b class="flag-6" style="color: red">器采用Stm32機(jī)器人控制,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48

超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思

超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思 超聲波傳感器的定義 超聲波傳感器,是通過
2010-03-03 15:30:413547

什么是超聲波傳感器

什么是超聲波傳感器 超聲波傳感器是實(shí)現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置,又稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波探頭既能發(fā)射超聲波信號又能
2010-04-01 16:54:202052

超聲波移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法

  摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292362

DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人(圖文)

下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人,總共花費(fèi)了35美刀,為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。
2016-09-19 15:16:42349

基于超聲波測距的機(jī)器人局部導(dǎo)航

基于超聲波測距的機(jī)器人局部導(dǎo)航,很好的學(xué)習(xí)資料,快來下載吧。
2016-03-23 17:53:4622

采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法[圖]

摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺中的整個(gè)軟件
2018-01-17 22:39:10299

機(jī)器人超聲波傳感器應(yīng)用技術(shù)

聲功率與連續(xù)可變增益、實(shí)時(shí)背景自動校準(zhǔn)、實(shí)時(shí)波形特征波形特征分析、噪聲抑制算法等都能有效地實(shí)現(xiàn)無噪聲距離讀數(shù)。即使在許多聲學(xué)或電子噪聲源存在的情況下,這種情況也是成立的。機(jī)器人超聲波傳感器是用于匹配窄傳感器束模式的工廠,并提供可靠的遠(yuǎn)程探測區(qū)域。??????????
2018-03-09 10:22:141423

用于機(jī)器人自動導(dǎo)航超聲波傳感器

,尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動的問題,這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動導(dǎo)航超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。?眾所周知,在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻
2018-08-28 15:55:351502

超聲波傳感器是如何工作的?

轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機(jī)械波。?為什么使用超聲波傳感器?超聲波在任何照明環(huán)境中都是可靠的,可以在室內(nèi)或室外使用。 超聲波傳感器可以處理機(jī)器人的碰撞
2018-10-09 15:20:524514

使用超聲波傳感器和Arduino構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人

我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人。這里使用超聲波傳感器通過計(jì)算機(jī)器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物,它會改變方向并繼續(xù)移動。
2022-09-08 15:14:002498

超聲波傳感器的PCB機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶超聲波傳感器的PCB機(jī)器人車.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-13 14:23:060

機(jī)器人汽車上實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《在機(jī)器人汽車上實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-28 15:27:040

超聲波測距原理 超聲波測距離傳感器接線方法

于許多領(lǐng)域,例如工業(yè)自動化、機(jī)器人導(dǎo)航、安防監(jiān)控等。本文將著重介紹超聲波測距的原理,并詳細(xì)說明超聲波測距傳感器的接線方法。 一、超聲波測距原理 聲波基礎(chǔ)知識 在介紹超聲波測距原理之前,我們需要了解一些聲波的基礎(chǔ)
2024-01-22 15:22:33354

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