結(jié)合實(shí)際物流應(yīng)用場景 研發(fā)制造并提高倉儲機(jī)器人的安全性能才是正道

12月19日，由京東聯(lián)合天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（TEDA）主辦的JRC泰達(dá)2018京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在天津舉行，10支參賽隊(duì)伍現(xiàn)場瓜分200萬總獎金。此次挑戰(zhàn)賽不僅關(guān)注參賽倉儲機(jī)器人在運(yùn)動控制、避障機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別、機(jī)械結(jié)構(gòu)、使用算法等純技術(shù)方面的比拼，還更加注重智能機(jī)器人在倉儲物流領(lǐng)域的商用可行性。

億歐物流現(xiàn)場觀察到，根據(jù)比賽賽制，機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，在沒有任何標(biāo)識物的前提下，自主移動至貨架旁進(jìn)行商品揀選并搬運(yùn)、碼放至指定位置。在20種品類、顏色、形狀大小、光滑度、擺放方式等各不相同的商品中，機(jī)器人要準(zhǔn)確、高效地選出其中10種，對于其視覺識別、抓取等多種復(fù)雜技術(shù)協(xié)同運(yùn)作的整體性有著極大考驗(yàn)。

大賽評委中國機(jī)器人峰會主席劉進(jìn)長向億歐物流表示，不少隊(duì)伍提供了系統(tǒng)的可運(yùn)行的機(jī)器人工作平臺和機(jī)器人設(shè)計方案，既滿足物品自動識別、跟蹤、抓取、揀選等基礎(chǔ)要求，也涵蓋視覺傳感、人臉識別、倉內(nèi)自動駕駛等人工智能技術(shù)，具有很高的應(yīng)用水平和孵化潛力。

目前，京東物流正在對更多人工智能應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行拓展，推動機(jī)器人技術(shù)迭代的同時逐步對外開放，利用自身在人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人制造及方案提供上積累的優(yōu)勢，推動更多行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用走向規(guī)?；瑢?shí)現(xiàn)智能升級。

據(jù)介紹，決賽現(xiàn)場邀請了來自海河產(chǎn)業(yè)基金、千山資本、活水資本、創(chuàng)客總部、中科創(chuàng)星等多家投資機(jī)構(gòu)進(jìn)行觀戰(zhàn)。在決賽結(jié)束后，京東將為十強(qiáng)隊(duì)伍提供專門的項(xiàng)目孵化基金，并開啟就業(yè)綠色通道，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)人才創(chuàng)造更大的實(shí)用價值。

京東集團(tuán)副總裁、X事業(yè)部總裁肖軍表示，大賽只是京東搭建人才培養(yǎng)、創(chuàng)業(yè)孵化、行業(yè)賦能平臺的重要一部分。京東物流以本次大賽為契機(jī)，將挖掘和培養(yǎng)更多創(chuàng)新技術(shù)人才并進(jìn)行孵化，讓優(yōu)秀作品獲得更多商業(yè)化機(jī)會，共創(chuàng)智能物流科技的新生態(tài)。未來，通過推動智能物流的深化布局和智能機(jī)器人的廣泛覆蓋，京東將在更多物流場景下實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級和創(chuàng)新應(yīng)用。

此前，肖軍還對外公布了開放戰(zhàn)略，依托自主研發(fā)的無人機(jī)、無人車、無人倉、無人超市等一系列黑科技，京東將面向合作伙伴提供多場景智能機(jī)器人、大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)、定制化無人系統(tǒng)解決方案、無界零售解決方案等，推動各行業(yè)成本優(yōu)化和智能水平提升?？梢?，此次決賽更多的是其踐行對外開放戰(zhàn)略的一次嘗試。

的確，倉儲機(jī)器人在解決自然人重復(fù)勞動，或者自然人因生理?xiàng)l件限制無法實(shí)現(xiàn)的事情方面有一定優(yōu)勢。對此，肖軍還現(xiàn)場舉例說明，僅僅是將貨物搬到傳送帶這樣簡單重復(fù)的作業(yè)，一線人員一般只能連續(xù)工作2小時，而且還會患腰肌勞損等疾病，一天如果工作8小時的話，倉儲內(nèi)這類人員就要換4批。

不過，億歐物流從現(xiàn)場也可以看到，有些機(jī)器人的規(guī)劃路徑還有待優(yōu)化，自動抓取、視覺識別等方面的技術(shù)難點(diǎn)也有待突破。在肖軍看來，從實(shí)際應(yīng)用的層面而言，更為重要的一點(diǎn)是穩(wěn)定性。因?yàn)榉€(wěn)定性是倉儲機(jī)器人走向產(chǎn)品化最重要的一個因素，如果沒用穩(wěn)定性可以在實(shí)驗(yàn)室研究開發(fā)機(jī)器人，由專業(yè)研究人員解決突發(fā)意外，但上升到產(chǎn)品層面，就必須要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性。

同為電商企業(yè)的亞馬遜在倉儲機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)方面也享有一定優(yōu)勢，但是近日美國新澤西州亞馬遜倉庫卻發(fā)生一起機(jī)器人事故。據(jù)ABC新聞報道，因機(jī)器人在倉庫里刺穿了一罐9盎司的驅(qū)熊劑，導(dǎo)致24名亞馬遜員工被送往醫(yī)院治療。其中一人傷勢嚴(yán)重，另有30名工人在現(xiàn)場接受治療。此外，據(jù)GMB工會向救護(hù)車服務(wù)提供的信息透露，僅亞馬遜在斯塔福德郡的網(wǎng)點(diǎn)就發(fā)出了115個呼叫。由此可見，企業(yè)若想實(shí)現(xiàn)倉儲機(jī)器人的產(chǎn)品化與商業(yè)化，并進(jìn)而提升應(yīng)用普及概率，穩(wěn)定性著實(shí)不可或缺。

在我國，2017年以來，不少物流巨頭乃至創(chuàng)業(yè)公司都在積極布局智能倉儲機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所最新數(shù)據(jù)，2018年上半年類kiva倉儲機(jī)器人出貨量超7000臺。我國倉儲機(jī)器人應(yīng)用逐漸增多，處于高速發(fā)展態(tài)勢，但事實(shí)上仍然處于初期階段。倉儲機(jī)器人的穩(wěn)定性和智能化程度還不夠高。

北京賽迪機(jī)器人測評工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉儲機(jī)器人測評成果》顯示，目前，國內(nèi)市場上倉儲機(jī)器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數(shù)問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機(jī)械電氣安全問題15個，產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件問題3個，人員、管理與運(yùn)維問題5個。此外，50％的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件會出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，很多機(jī)器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區(qū)。這些問題對于倉庫作業(yè)安全存在嚴(yán)重影響。比如因機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時機(jī)器人沒有靈敏反應(yīng)機(jī)制等。

可以肯定的是，未來，無論是市場還是企業(yè)內(nèi)部都需要更加穩(wěn)定安全的倉儲機(jī)器人來進(jìn)一步降低物流成本提高效率。不管是物流巨頭還是創(chuàng)業(yè)公司，都需要結(jié)合實(shí)際物流應(yīng)用場景，快速研發(fā)制造并提高倉儲機(jī)器人的安全性能，才能夠減少類似亞馬遜發(fā)生的倉儲機(jī)器人傷人事故發(fā)生的概率。