我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門(mén)聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
磁電子羅盤(pán)是一種利用地磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤(pán)具有體積小、成本低、無(wú)累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤(pán)
2019-10-10 08:25:13
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤(pán)控制器和其它設(shè)備。底盤(pán)控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術(shù)語(yǔ)對(duì)您來(lái)說(shuō)是新的，請(qǐng)不要擔(dān)心； 我會(huì)在我們繼續(xù)的過(guò)程中向你解釋。使用輪子運(yùn)動(dòng)使用輪子的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)幾何由每個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人最常見(jiàn)的方式是差動(dòng)轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機(jī)器人兩側(cè)的兩個(gè)輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動(dòng)轉(zhuǎn)向，是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人通過(guò)改變這兩個(gè)
2021-09-01 08:12:28
從零九年開(kāi)始接觸機(jī)器人研發(fā)，不得不說(shuō)，有必要寫(xiě)一篇長(zhǎng)文了。我在接觸機(jī)器人前，接觸過(guò)單片機(jī)，那時(shí)候的單片機(jī)還是51、PIC16這種，當(dāng)時(shí)就特別好奇：機(jī)器人一個(gè)關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個(gè)問(wèn)題我記得
2021-08-30 08:37:01
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時(shí)
2022-11-09 07:49:49
初次使用 NI MyRIO控制器開(kāi)發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場(chǎng)景），為方便有效地展開(kāi)后續(xù)工作，為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見(jiàn)下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺(jué)得應(yīng)該寫(xiě)點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺(jué)得自己剛?cè)腴T(mén)，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來(lái)的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類(lèi)社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
請(qǐng)教論壇里大神們一個(gè)問(wèn)題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的
移動(dòng)機(jī)器人，在視覺(jué)識(shí)別這塊兒遇到比加大的問(wèn)題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問(wèn)問(wèn)大神們?cè)蹅?/div>
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車(chē) 2）STM32F429開(kāi)發(fā)板 3）樹(shù)莓派3b+開(kāi)發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
基于TRIZ輪式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的研究 根據(jù)亞太機(jī)器人大賽規(guī)則，要求機(jī)器人車(chē)輪與地面有較大的摩擦力，以保證機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成比賽任務(wù)。文中以TRIZ為理論基礎(chǔ)，應(yīng)用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
能量主要集中在主波瓣上，沿著主波軸兩側(cè)呈波浪型衰減，左右約30°的擴(kuò)散角。事實(shí)上，式(1)計(jì)算度越時(shí)間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進(jìn)行的。但對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人很難保證其自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角，然后偏角傳達(dá)給車(chē)輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角?！ ?.3搜尋障礙物 采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測(cè)。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來(lái)
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來(lái)比較積極，能掩蓋沒(méi)錢(qián)的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤(pán)。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過(guò)L298N
2022-01-14 08:36:54
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過(guò)了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過(guò)的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
識(shí)別結(jié)果時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測(cè)量為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
和可行性。 運(yùn)動(dòng)視覺(jué)研究的是如何從變化場(chǎng)景的一系列不同時(shí)刻的圖像中提取出有關(guān)場(chǎng)景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)信息， 將之應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計(jì)出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動(dòng)信息， 從而為移動(dòng)機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
自主移動(dòng)機(jī)器人包括輪式和非輪式兩類(lèi)，能夠通過(guò)自身攜帶的傳感器感知周?chē)h(huán)境并進(jìn)行自主導(dǎo)航，其應(yīng)用范圍涵蓋工業(yè)生產(chǎn)制造、航空航天、國(guó)防安全、智能家居等方方面面。圖1 輪式和非輪式機(jī)器人輪式移動(dòng)機(jī)器人分為
2021-08-30 06:15:45
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
通信方案（大量網(wǎng)友調(diào)用成功）具體協(xié)議大致如下，易讀、易調(diào)用、易拓展、易更改。源碼文件：進(jìn)入下面公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人，發(fā)送：串口通信升級(jí)。即可獲得
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄校胝?qǐng)教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開(kāi)放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷(xiāo)售，如餐飲機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人等各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提供無(wú)人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場(chǎng)景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過(guò)目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來(lái)給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來(lái)給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國(guó)內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無(wú)線路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文分析了輪式移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中由于動(dòng)力學(xué)不確定性引起的力矩?cái)_動(dòng), 并提出了一種基于傳感器的移動(dòng)機(jī)器人控制方法. 在利用線加速度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人車(chē)體加速度信
2009-07-17 08:08:00
32 本文針對(duì)實(shí)際的輪式自主移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制和定位問(wèn)題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤(pán)、里程計(jì)進(jìn)行多傳感器融合定位
2009-07-17 10:14:2724 MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤(pán)類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類(lèi)常見(jiàn)的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言
智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具
2010-03-01 08:59:51
1753 
研究了輪式 移動(dòng)機(jī)器人 (WMR ) 的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題, 分析了一種理想滾動(dòng)情況下航向角控制的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型. 通過(guò)算例證明該方法簡(jiǎn)單實(shí)用, 在輪式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 移動(dòng)機(jī)器人分類(lèi) 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來(lái)分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來(lái)分！輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一般來(lái)說(shuō)，輪式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)主要包括小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和路徑跟蹤等，以下分別作些簡(jiǎn)要介紹，各部分具體將在后續(xù)章節(jié)詳細(xì)介紹。 2，l移動(dòng)機(jī)器人
2017-09-19 08:35:1215 一、移動(dòng)機(jī)器人的分類(lèi) 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來(lái)分， 可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人； 按移動(dòng)方式來(lái)分： 輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)資料下載
2018-04-28 09:57:501 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊(duì)、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊(duì)和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊(duì)組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-20 08:16:001945 由中國(guó)科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來(lái)研究液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-20 10:35:515492 電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”開(kāi)啟了液態(tài)金屬在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢(mèng)想之門(mén)。據(jù)報(bào)道，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-22 09:08:232119 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊(duì)、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊(duì)和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊(duì)組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-22 15:22:333365 與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。該成果日前發(fā)表在《先進(jìn)材料》雜志上。 鎵基室溫液態(tài)金屬具獨(dú)特的表面性質(zhì)及理化特性，可
2018-10-23 11:22:01187 據(jù)悉，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-25 16:29:454674 提起好萊塢大片《終結(jié)者》，很多人都很熟悉，尤其是里面升級(jí)后的“終結(jié)者T-1000”、“T-X液態(tài)金屬機(jī)器人”黑科技讓所有觀眾折服，感嘆未來(lái)機(jī)器人科技的強(qiáng)大。而在將來(lái)，這種液體機(jī)器人將有可能變成現(xiàn)實(shí)。
2018-10-26 11:00:133313 一般而言，移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，此外還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和場(chǎng)合。一般室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人
2018-11-26 10:03:51778 等優(yōu)點(diǎn)，從而降低了研究的復(fù)雜度，得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛重視。論文研究了一種基于差速驅(qū)動(dòng)控制的室內(nèi)輪式移動(dòng)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2019-04-16 08:00:004 Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)級(jí)客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525812 
介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動(dòng)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動(dòng)輪來(lái)控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲(chǔ)兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
2019-06-12 17:39:0814 驅(qū)動(dòng)單元，利用非完整約束條件和非完整約束運(yùn)動(dòng)規(guī)劃原理，研制了一例非完整約束輪式移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人可跟蹤任意直線、圓弧曲線軌跡等，也可實(shí)現(xiàn)原地零半徑旋轉(zhuǎn)及任意軌跡運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)自主靈活。對(duì)直線及圓弧軌跡進(jìn)行了跟蹤實(shí)驗(yàn)。
2019-06-18 16:51:464 本文針對(duì)實(shí)際的輪式自主移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制和定位問(wèn)題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制，利用陀螺、磁羅盤(pán)、里程計(jì)進(jìn)行多傳感器融合定位。在計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際的輪式
2019-06-19 17:37:3335 避障、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，只要工廠中需要物料搬運(yùn)，就能用到移動(dòng)機(jī)器人。2020年爆發(fā)的疫情對(duì)線下制造業(yè)造成沖擊的同時(shí)，也讓企業(yè)和投資方意識(shí)到移動(dòng)機(jī)器人的重要性。 目前，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)在多種行業(yè)中廣泛應(yīng)用。中國(guó)移動(dòng)
2021-01-19 12:58:501382 11月20日，騰訊公布了其在移動(dòng)機(jī)器人研究方面的新進(jìn)展：四足移動(dòng)機(jī)器人 Jamoca 和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次對(duì)外亮相。Jamoca 是國(guó)內(nèi)首個(gè)能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人。 騰訊
2020-11-27 11:21:472176 ? ? 機(jī)器狗、停車(chē)AGV、激光slam叉車(chē)……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動(dòng)機(jī)器人平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動(dòng)機(jī)器人和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次對(duì)外亮相
2020-12-09 18:20:452124 據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人，而自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)研究成果還入選了機(jī)器人行業(yè)的頂級(jí)會(huì)議 IROS 2020。這兩項(xiàng)進(jìn)展均來(lái)自騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室。
2020-12-11 15:20:592610 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤(pán)部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤(pán) 。
2022-12-20 14:32:231562 但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計(jì)的方案、基于視覺(jué)的里程計(jì)
2023-04-19 10:17:521064 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
行業(yè)需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人？如何快速搶占復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)？科聰移動(dòng)機(jī)器人整體解決方案，快速構(gòu)造復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人簡(jiǎn)單、方便，用戶可更加注重功能開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤(pán) 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動(dòng)機(jī)器人介紹：移動(dòng)機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，通過(guò)軟件控制行動(dòng)。如今，移動(dòng)機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091722 
移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 
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