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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>2019,并聯(lián)機(jī)器人增速幾何?

2019,并聯(lián)機(jī)器人增速幾何?

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【案例分享】運(yùn)用BLDC對新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計

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通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較,分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用,指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個主要問題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計與分析

并聯(lián)機(jī)器人相對于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人來講,具有剛度強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點(diǎn);但也有其不足之處,如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸,并聯(lián)機(jī)器人的工作空間小,存在桿件空間的干涉、奇異
2017-10-21 10:16:5611

并聯(lián)機(jī)器人的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計

理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015

基于非線性PID控制算法的并聯(lián)機(jī)器人

采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法, 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號, 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613

基于并聯(lián)機(jī)器人非線性方程求解

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,但是對于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解的封閉解問題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸,在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等,不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜,而且在求解
2017-12-01 16:08:452

二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人動態(tài)控制

為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度,本文針對二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人,基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論,提出了一種非線性同步控制方法。首先,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,對提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080

外資機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍國內(nèi)市場,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人將率先與之展開較量

目前,國際國內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù),國產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯(lián)機(jī)器人市場布局的同時,國產(chǎn)品牌也不甘示弱,憑借性價比的優(yōu)勢和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632

機(jī)器替換人的浪潮已來,阿童木打造并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)海

說到工業(yè)機(jī)器人,一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂,圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人,則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極,并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122181

運(yùn)用BLDC對新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn), 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機(jī)器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510

并聯(lián)機(jī)器人市場現(xiàn)狀淺析:市場小,玩家少

1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何?
2018-10-25 08:42:254519

并聯(lián)機(jī)器人市場又情況如何市場活躍度最高的并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)TOP5

1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何?
2018-11-03 11:08:324910

新松研發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行出廠調(diào)試

在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里,新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023124

拖動示教測試在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)零突破

作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個重要方面,拖動示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特,在11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試,實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206

并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056

并聯(lián)機(jī)器人2019年或?qū)⒂瓉韽牧康劫|(zhì)的飛躍性發(fā)展

并聯(lián)機(jī)器人,是一種通過至少兩個獨(dú)立運(yùn)動鏈連接動、靜平臺,具有多個自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢,在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:28930

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用

近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中,并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:186966

2019機(jī)器人并聯(lián)市場何去何從

的4、6軸串聯(lián)機(jī)器人已比較成熟,每年的安裝量在穩(wěn)步增長;而近幾年逐漸興起的另一種機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,正在開拓各行業(yè)的應(yīng)用場景,每年的安裝量在快速增長中。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國大陸的市場為例,2014年并聯(lián)市場銷售約為600臺,
2019-04-12 21:32:24286

并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用日益從廣泛 已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量

并聯(lián)機(jī)器人(DELTA)在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛,在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:373577

未來并聯(lián)機(jī)器人將成為工業(yè)機(jī)器人增長的新生力量

據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國大陸的市場為例,2014年并聯(lián)市場銷售約為620臺,2015年銷售約為970臺,2016年銷售約為1100臺,2017年銷售約為2790臺,2018年銷售約為3650臺,年均以50%的增速發(fā)展,因此初步預(yù)計2019并聯(lián)機(jī)器人市場約為5800臺,機(jī)器人并聯(lián)市場正當(dāng)其時。
2019-08-18 09:42:34614

并聯(lián)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用都在哪些領(lǐng)域中

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了,主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛,并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大;精度高;占用空間??;速度快;耐磨損等特點(diǎn)。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個很好的選擇。
2019-10-28 17:18:535485

勃肯特推出并聯(lián)機(jī)器人 進(jìn)入了結(jié)構(gòu)全新升級階斷

2019年6月,勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級階段。
2019-11-14 14:42:42734

勃肯特推出并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200 深耕并聯(lián)行業(yè)工業(yè)軟件生態(tài)體系

12月13日勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:47871

國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人怎樣去跨過一道道坎

和所有新生事物一樣,并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素,影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:21634

并聯(lián)機(jī)器人的歷史應(yīng)用及發(fā)展資料詳細(xì)說明

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口:無累積誤差,精度較高;
2020-03-11 16:12:509

Stewart并聯(lián)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢和應(yīng)用范圍

顯示,2019年,中國市場DELTA銷量4620臺,同比增長30.14%,其市場產(chǎn)值規(guī)模5.94億元,同比增長12.50%。GGII預(yù)計,作為工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分賽道,Delta并聯(lián)機(jī)器人市場足夠支撐起每年10億級的市場需求。
2020-06-21 09:02:274394

GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一,并聯(lián)機(jī)器人市場規(guī)模相對較小,專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少,但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢動蕩較大,影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951

打造并聯(lián)機(jī)器人現(xiàn)象級市場 押注精密制造的未來

2012年,隨著ABB專利解禁,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來;2018年,全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬臺;2019年,中國并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過60家,并聯(lián)機(jī)器人市場的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231179

2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會期間,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》(以下簡稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書》)、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188

2020中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會圓滿落下帷幕

10月29日,2020中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會暨中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會在西青開發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動由天津西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)主辦,聚集了勃肯特機(jī)器人、華盛控科技、翼菲自動化
2020-11-02 10:44:412274

2020年中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報告簡介

、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益廣泛,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。 GGII數(shù)據(jù)顯示,2019年,DELTA銷量約4620臺,同比增長30.14%,其市場產(chǎn)值規(guī)模5.94億元,同比增長12.50%。 未來,
2020-11-04 09:12:363237

2020年中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報告

、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益廣泛,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。 GGII數(shù)據(jù)顯示,2019年,DELTA銷量約4620臺,同比增長30.14%,其市場產(chǎn)值規(guī)模5.94億元,同比增長12.50%。 未來,
2020-11-27 11:19:542656

并聯(lián)機(jī)器人存在的痛點(diǎn)及應(yīng)用

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國內(nèi)地市場為例,2014年并聯(lián)機(jī)器人市場銷量約620臺,2015年銷量約970臺,2016年銷量約1100臺。2017年,銷售額約為2790臺,2018年的銷量約為3650臺。2019并聯(lián)機(jī)器人市場5800臺。
2020-12-04 10:45:332249

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別

并聯(lián)機(jī)器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或者兩個以上的自由度,以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0310330

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用理論、分類和特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600

技術(shù)驅(qū)動向新,并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路

? 作為場景向新專場的冠名商,勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動向新,并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā),分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:052288

4家企業(yè)參與“并聯(lián)機(jī)器人”獎項(xiàng)評選

、大承載能力等場合,與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢,應(yīng)用范圍更廣。 2019年,得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域有所突破,并聯(lián)機(jī)器人市場仍然保持了增長態(tài)勢。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2019年中國并聯(lián)機(jī)器人市場規(guī)模
2021-01-07 10:35:171731

并聯(lián)機(jī)器人控制

并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913

剖析并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用

近年來,國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢如破竹,市場細(xì)分化趨勢的愈發(fā)明顯,市場對并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求,企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地,自身必須要有過硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052091

帶 AlphaStep 絕對式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人

帶 AlphaStep 絕對式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:241031

圖文詳解并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展歷程及分類、應(yīng)用領(lǐng)域

Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置; 并聯(lián)機(jī)器人 1965年,Stewart首次對Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究,并將
2023-11-19 15:24:25337

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么?

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們在設(shè)計和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式: 首先,從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較,并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:29924

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