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電子發(fā)燒友網>機器人>靠強化學習來調整機器人假肢的系統(tǒng) 讓假肢更加靈活

靠強化學習來調整機器人假肢的系統(tǒng) 讓假肢更加靈活

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2019-02-19 23:14:23

轉:六足蟲蟲機器人資料開源分享

的Arduino編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜,互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶,還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以,其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

這15個醫(yī)療機器人,可能會醫(yī)生失業(yè)

一體化實驗室,研究人員創(chuàng)造了陀螺儀驅動的機器人肢體,能夠跟蹤自己在三維空間中的位置,并將其關節(jié)向上調整為每秒750次。最重要的是,他們開發(fā)了仿生皮膚和神經植入系統(tǒng),與神經系統(tǒng)相連,允許用戶接受假肢的觸覺
2018-10-19 22:28:29

通過多軸工業(yè)機器人聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

機器人控制系統(tǒng)當中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機器人聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)。  機器人控制系統(tǒng)  機器人控制系統(tǒng)相當于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21

江智暖心機器人

江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年康養(yǎng)領域
2022-03-22 08:00:05

江智小暖心機器人

江智小暖心機器人可應用于少兒學習(避免網上學習輔導不自覺游覽其它內容)  老人陪伴   x協(xié)助老板    商務服務等
2022-04-16 07:38:34

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59

廣東機器人柔性旋轉執(zhí)行器

,機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37

基于AMT的假肢接受腔CAM系統(tǒng)

本文提出了基于先進制造技術(AMT)假肢接受腔CAM系統(tǒng)設計方案。介紹了其硬件結構和構成,以及相應的軟件設計思路。
2010-02-22 12:19:3122

手部康復外骨骼機器人

邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節(jié),長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02

基于FSR的假肢手抓握力控制_鄧小保

基于FSR的假肢手抓握力控制_鄧小保
2017-03-19 19:08:352

基于兩自由度髖關節(jié)運動和MSP430單片機的機器人假肢控制系統(tǒng)

針對假肢自動化測試不可重復性和可能對測試病人造成的不安全問題,本文設計了一種基于兩自由度髖關節(jié)運動和MSP430單片機的機器人假肢控制系統(tǒng)。設計的機器人可在矢狀面平面重復兩個自由度臀部運動,將跑步機
2017-11-10 10:21:359

基于LCS和LS-SVM的多機器人強化學習

本文提出了一種LCS和LS-SVM相結合的多機器人強化學習方法,LS-SVM獲得的最優(yōu)學習策略作為LCS的初始規(guī)則集。LCS通過與環(huán)境的交互,能更快發(fā)現(xiàn)指導多機器人強化學習的規(guī)則,為強化學習系統(tǒng)
2018-01-09 14:43:490

強化學習新方法,機器人究竟是怎么學習新動作的呢?

強化學習方法教機器人(模擬器里的智能體),能學會的動作花樣繁多,細致到拿東西、豪放到奔跑都能搞定,還可以給機器人設置一個明確的目的。但是,總難免上演一些羞恥或驚喜play。
2018-04-13 11:00:329514

人工智能機器學習強化學習

強化學習是智能系統(tǒng)從環(huán)境到行為映射的學習,以使獎勵信號(強化信號)函數(shù)值最大,強化學習不同于連接主義學習中的監(jiān)督學習,主要表現(xiàn)在教師信號上,強化學習中由環(huán)境提供的強化信號是對產生動作的好壞作一種評價
2018-05-30 06:53:001234

使假肢具有觸感,需要哪些科技呢?

疼痛當然不會令人愉悅,但對截肢患者來說,讓假肢適當疼痛卻是他們長久以來的盼望。為什么需要痛?
2018-07-10 16:49:503155

智能假肢是什么

智能假肢,又叫神經義肢,生物電子裝置,是指醫(yī)生們利用現(xiàn)代生物電子學技術為患者把人體神經系統(tǒng)與照相機、話筒、馬達之類的裝置連接起來以嵌入和聽從大腦指令的方式替代這個人群的軀體部分缺失或損毀的人工裝置。
2018-12-29 16:53:216541

假肢感受痛感 達到真實的皮膚體驗

疼痛當然不會令人愉悅,但對截肢患者來說,適當?shù)奶弁磪s是他們長久以來的盼望。理想的假體允許使用者保持完全的控制,并在需要時選擇“關閉疼痛反應”。JHU及其它假肢觸覺項目的研究人員正在尋求更加逼真的電子皮膚材料、傳感器,以及假肢觸覺傳輸方式,希望有一天可以達到真實的皮膚體驗。
2019-04-13 11:11:152743

利用VR技術幫助患者更方便地安裝假肢

對于截肢的患者來說,如果想要重新走路或者做其他事情就必須要安裝假肢,但是,通常在安裝假肢時存在醫(yī)生安裝時間長,病人無法自己控制假肢等問題。
2019-09-04 15:51:29553

研究員利用VR技術幫助截肢患者裝備假肢

假肢裝配通常是一個痛苦且漫長的過程。在某些情況里,在裝配之前確定患者操作假肢的能力都是一個問題。
2019-09-18 15:44:25571

一種旨在幫助患者和臨床醫(yī)生更輕松裝配假肢的全新技術

利用虛擬現(xiàn)實和強化學習,美國北卡羅來納州和亞利桑那州的研究人員正在演示一種旨在幫助患者和臨床醫(yī)生更輕松裝配假肢的全新技術
2019-09-20 11:25:192263

一文詳談機器學習強化學習

強化學習屬于機器學習中的一個子集,它使代理能夠理解在特定環(huán)境中執(zhí)行特定操作的相應結果。目前,相當一部分機器人就在使用強化學習掌握種種新能力。
2020-11-06 15:33:491552

機器學習中的無模型強化學習算法及研究綜述

強化學習( Reinforcement learning,RL)作為機器學習領域中與監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習并列的第三種學習范式,通過與環(huán)境進行交互來學習,最終將累積收益最大化。常用的強化學習算法分為
2021-04-08 11:41:5811

機器人遇見強化學習,會碰出怎樣的火花?

機器人遇見強化學習,會碰出怎樣的火花? 一名叫 Cassie 的機器人,給出了生動演繹。 最近,24 歲的中國南昌小伙李鐘毓和其所在團隊,用強化學習教 Cassie 走路 ,目前它已學會蹲伏走路
2021-04-13 09:35:092164

易于使用的動力假肢開源分享

電子發(fā)燒友網站提供《易于使用的動力假肢開源分享.zip》資料免費下載
2022-12-21 12:41:430

機器人假肢開源構建

電子發(fā)燒友網站提供《機器人假肢開源構建.zip》資料免費下載
2023-06-28 11:07:230

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