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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子技術(shù)應(yīng)用>機(jī)械設(shè)計(jì)>閉環(huán)伺服控制原理與系統(tǒng)

閉環(huán)伺服控制原理與系統(tǒng)

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常規(guī)伺服驅(qū)動(dòng)器之所以可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制,是因?yàn)殡姍C(jī)移動(dòng)的距離和位置、速度信息可以通過(guò)電機(jī)上搭配的編碼器反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,使得伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)之間形成了一個(gè)小的閉環(huán)系統(tǒng),從而達(dá)到精確控制的目的。但這種精確
2023-09-08 08:08:53339

伺服系統(tǒng)構(gòu)成及其工作原理

伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)等部件構(gòu)成。伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),能使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的變化而變化。伺服驅(qū)動(dòng)器在接收下達(dá)的控制命令后,會(huì)發(fā)
2023-08-27 08:08:51429

為什么伺服電動(dòng)缸用交流電更好

控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。閉環(huán)伺服控制控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,
2023-08-25 08:08:46226

步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)解析

步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有位置和速度反饋回路,省去了檢測(cè)裝置,其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來(lái)決定,速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制,系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
2023-08-19 11:04:08196

伺服放大器的三種控制方式

伺服控制術(shù)語(yǔ)有很多:閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制,速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán),很多朋友相信沒(méi)有弄清楚,今天就為大家詳細(xì)解答一下,伺服控制模式是怎樣的,該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊。
2023-07-23 09:34:04301

伺服電機(jī)基本概念解析:伺服系統(tǒng)組成及其控制原理

伺服系統(tǒng)指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到對(duì)一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度和加速度的控制。 一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對(duì)象、執(zhí)行器和控制器(負(fù)載、伺服電動(dòng)機(jī)和功率放大器、控制器和反饋裝置)。 1. 執(zhí)行器的功能
2023-05-16 14:46:430

使用Arduino控制伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),它使用位置反饋來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)和最終位置。伺服電機(jī)有多種類型,其主要特點(diǎn)是能夠精確控制其軸的位置。在工業(yè)型伺服電機(jī)中,位置反饋傳感器通常是高精度編碼器,而在較小的 RC 或業(yè)余
2023-05-06 10:08:212

PLC如何控制伺服電機(jī)?如何設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)?

在回答這個(gè)問(wèn)題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說(shuō)的伺服控制,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。 其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過(guò)應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:35809

解讀工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)

編碼器安裝在伺服電機(jī)上,與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將編碼信號(hào)送回控制器,控制器據(jù)以判斷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置信息。伺服系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動(dòng)伺服系統(tǒng),目前應(yīng)用最為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。
2023-04-24 16:11:02154

異步伺服電機(jī)如何配合伺服控制器精確控制電機(jī)軸?

伺服電機(jī)配合伺服控制器精確控制電機(jī)軸的角位置、速度和加速度。這是通過(guò)帶有解析器(與控制器的模擬通信)或絕對(duì)或增量編碼器(與控制器的數(shù)字通信)的閉環(huán)反饋系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它提供軸的位置信息和速度。
2023-03-25 17:16:441478

基于光電編碼盤(pán)的直流伺服電機(jī)PID閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

`基于光電編碼盤(pán)的直流伺服電機(jī)PID閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(proteus仿真)`
2013-06-16 11:26:15

伺服控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

伺服控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器是兩個(gè)不同的概念。
2023-03-21 17:10:211311

伺服控制器工作原理_伺服控制器選型要考慮問(wèn)題

伺服控制器的工作原理是通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制伺服控制器通常使用閉環(huán)控制方式,即將編碼器或位置傳感器的反饋信號(hào)與期望的控制信號(hào)進(jìn)行比較,從而調(diào)整輸出信號(hào)以控制電機(jī)。
2023-03-09 09:54:47733

閉環(huán)伺服能做什么?

閉環(huán)伺服其實(shí)就是伺服電機(jī),因?yàn)樗芯幋a器結(jié)構(gòu),能夠反饋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),形成閉環(huán)控制。和其他開(kāi)環(huán)控制的電機(jī)相比,伺服電機(jī)的位移精度是比較高的,給一個(gè)脈沖就移動(dòng)一個(gè)位置,斷電后電機(jī)轉(zhuǎn)子就不動(dòng)了,不會(huì)因?yàn)?/div>
2023-02-15 16:30:07288

伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
2023-02-09 14:13:572496

伺服控制器、伺服電機(jī)和編碼器組成的全閉環(huán)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)

“由PLC+伺服控制器+伺服電機(jī)(配套設(shè)備)+編碼器(外部設(shè)備端)組成的全閉環(huán)系統(tǒng),如何實(shí)現(xiàn)??我的方法是由PLC無(wú)限脈沖給伺服器,當(dāng)達(dá)到要求工藝位置(外部編碼器連接至PLC)時(shí)PLC停止脈沖輸出,但實(shí)際停連位置不夠準(zhǔn)確,大概是由于,達(dá)到位置再停止信號(hào)會(huì)因?yàn)?b style="color: red">伺服器的減速停車而誤差??!”
2023-02-06 17:33:192364

伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)(半閉環(huán)控制。如果詳細(xì)分類,開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,閉環(huán)(半閉環(huán)控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。折疊反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)
2023-01-13 16:19:48479

PLC如何控制伺服電機(jī)?

速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。
2023-01-05 10:38:333657

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)解析

直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2023-01-01 15:59:00631

數(shù)控技術(shù)加工:3.3.2 閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制規(guī)律直流伺服電機(jī)#數(shù)控

數(shù)控加工直流伺服電機(jī)
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-22 01:07:53

數(shù)控技術(shù)加工:3.3.1 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件交流伺服電機(jī)#數(shù)控

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數(shù)控加工:閉環(huán)伺服系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量#數(shù)控

數(shù)控加工
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-21 21:16:11

伺服電動(dòng)機(jī)及控制技術(shù)

伺服電動(dòng)機(jī)(servo motor)與普通電動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于,伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)伺服控制系統(tǒng)(servo control system),即可以精確地跟隨輸入信號(hào)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。控制量是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角或速度、力矩。
2022-11-01 14:37:03758

伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的區(qū)別

伺服電動(dòng)機(jī)(servo motor)與普通電動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于,伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)伺服控制系統(tǒng)(servo control system),即可以精確地跟隨輸入信號(hào)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)控制
2022-11-01 14:17:43599

#硬聲創(chuàng)作季 #電工知識(shí) #PLC 半閉環(huán)與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別.

電工基礎(chǔ)伺服系統(tǒng)
學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2022-10-28 10:51:59

自動(dòng)調(diào)平的閉環(huán)控制。#閉環(huán)控制

閉環(huán)控制
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伺服控制器之間靠什么聯(lián)系

伺服電機(jī)在各種自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目里比較常見(jiàn),各種機(jī)械臂、AGV車的活動(dòng)機(jī)構(gòu),都是伺服電機(jī)在扮演。伺服電機(jī)和以往的其他電機(jī)相比,采用了閉環(huán)控制,即接收到控制器的控制脈沖后,在電機(jī)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),也會(huì)生成一個(gè)脈沖。
2022-06-08 10:20:371201

交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)都有哪些

伺服系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機(jī)構(gòu),各類機(jī)械手想要做功,離不開(kāi)伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機(jī),最大的優(yōu)點(diǎn)就是控制的精度高,因?yàn)槠鋼碛芯幋a器結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
2022-06-02 17:03:512646

交流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些

伺服系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機(jī)構(gòu),各類機(jī)械手想要做功,離不開(kāi)伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機(jī),最大的優(yōu)點(diǎn)就是控制的精度高,因?yàn)槠鋼碛芯幋a器結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體,運(yùn)動(dòng)
2022-06-02 14:32:292391

大行程閉環(huán)伺服壓電線夾的詳細(xì)介紹

根據(jù)全自動(dòng)引線鍵合機(jī)對(duì)于高精度、高分辨的應(yīng)用要求,芯明天專門(mén)設(shè)計(jì)一款大行程閉環(huán)壓電引線線夾,該壓電線夾是專為夾持金線、銀線等引線而設(shè)計(jì)研發(fā)的產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快以及分辨率高等特點(diǎn),由于壓電陶瓷的變形量較小,一般采用機(jī)械放大式結(jié)構(gòu),將壓電陶瓷的位移進(jìn)行適當(dāng)放大輸出。
2021-09-23 15:04:30573

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)型閉環(huán)控制

但隨著伺服閉環(huán)控制在高速度,高響應(yīng),高精度這“三高”上表現(xiàn)越來(lái)越出色,步進(jìn)電機(jī)也開(kāi)始往閉環(huán)控制上發(fā)展。越來(lái)越多廠商推出一體化閉環(huán)電機(jī),填補(bǔ)開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機(jī)和高性能伺服電機(jī)中間階段的空白。當(dāng)然有人說(shuō)步進(jìn)
2021-09-10 09:44:467221

伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別

隨著公司低壓直流伺服電機(jī)控制器的銷量增加,客戶反饋伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別不是很明白,現(xiàn)對(duì)客戶反饋的速度閉環(huán)問(wèn)題匯總整理及解決方案如下。
2021-09-08 09:16:551939

伺服電機(jī)閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制的區(qū)別

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式也在不斷增加,有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制等,那么今天華科星就分別來(lái)談?wù)?b style="color: red">閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制的區(qū)別。
2021-08-02 16:21:2510965

伺服控制器是怎么控制伺服電機(jī)的,原理是什么

許多人對(duì)伺服電機(jī)控制器的原理一直不理解,不知道它是如何控制的。事實(shí)上看相關(guān)介紹也可以知道看起來(lái)特別簡(jiǎn)單,真正了解就知道不是這么回事。以下小編介紹其中的原理。 常用的伺服控制系統(tǒng)軟件是閉環(huán)控制系統(tǒng),給
2021-07-11 15:22:496310

什么是伺服控制系統(tǒng)_伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用

伺服控制系統(tǒng)是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。 在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。
2021-02-20 15:31:315394

液壓伺服系統(tǒng)有幾種類型_液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

伺服液壓系統(tǒng)主要是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),機(jī)械伺服液壓系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐在進(jìn)行使用時(shí)主要用于於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上,伺服液壓系統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。
2021-02-19 17:03:494684

伺服的開(kāi)環(huán),閉環(huán),以及全閉環(huán)問(wèn)題

最近論壇中關(guān)于伺服系統(tǒng)的話題討論比較熱烈,其中有一部分網(wǎng)友對(duì)于伺服的開(kāi)環(huán),閉環(huán),以及全閉環(huán)問(wèn)題了解的不甚清楚,今天小編就給大家通俗易懂的講解一下! 伺服的定義 伺服這一詞是從希臘語(yǔ)中脫胎而出,原意
2021-01-07 10:21:494316

伺服閉環(huán)控制模式的注意事項(xiàng)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中我們常聽(tīng)的控制系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)還有半閉環(huán)控制系統(tǒng),那么今天就聊一下全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2020-11-20 11:32:005502

閉環(huán)控制系統(tǒng)名詞解釋_閉環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有什么不同

閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指: 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,通過(guò)一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制,避免系統(tǒng)
2020-08-05 14:33:0914217

如何使用MATLAB實(shí)現(xiàn)三閉環(huán)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)

針對(duì)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),在PMSM 伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行位置環(huán)設(shè)計(jì),保證伺服電機(jī)位置跟蹤的精確性。同時(shí),利用S 曲線加減速算法進(jìn)行速度規(guī)劃,減小電機(jī)在加減速過(guò)程中的機(jī)械振動(dòng),以保證
2020-07-16 17:32:2149

運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的步驟

伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。 2、模擬信號(hào) 這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模
2020-06-12 14:45:485285

伺服控制系統(tǒng)系統(tǒng)分類

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);按其控制原理和有無(wú)位置檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng);按驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作原理分為電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2019-10-30 09:20:498061

PMAC控制的轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試問(wèn)題及解決方案

PMAC是一個(gè)開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制器,它有多種型號(hào),系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡,該卡在國(guó)內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)伺服系統(tǒng),從理論上來(lái)講,伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運(yùn)動(dòng)中造成的誤差
2019-06-25 08:10:004944

運(yùn)動(dòng)控制控制伺服電機(jī)采用的指令和伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟說(shuō)明

這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2019-02-17 11:16:2710606

PLC如何控制伺服電機(jī)

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。
2018-12-26 17:33:357221

基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)詳解

本文主要詳解基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng),分別從ADRC抗干擾機(jī)理、伺服系統(tǒng)自抗擾控制、仿真研究以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果四個(gè)方面詳細(xì)解析,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 14:44:286974

PLC控制伺服系統(tǒng)步驟_西門(mén)子PLC控制伺服控制系統(tǒng)詳解

本文主要詳解PLC控制伺服系統(tǒng)步驟,首先介紹了PLC工作原理以及PLC控制伺服電機(jī)3種方式,其次闡述了西門(mén)子PLC控制伺服控制系統(tǒng),具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 10:46:1249959

伺服控制電路簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)制作

伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID,伺服還具有反饋,會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較,很好的閉換控制,精度高。
2018-03-27 09:30:003183

氣缸位置伺服控制研究

觀測(cè)器來(lái)估計(jì)和補(bǔ)償系統(tǒng)的全部干擾,同時(shí)給出了線性狀態(tài)誤差反饋控制器來(lái)保證系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)性能。證明了線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的收斂性和閉環(huán)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性。應(yīng)用線性自抗擾控制策略與PID控制策略在氣缸伺服系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、
2018-03-15 14:00:201

基于單片機(jī)控制的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì) 一種單片機(jī)控制下 的交流伺服 電機(jī)轉(zhuǎn) 速系統(tǒng) ,詳細(xì)介紹它 的硬件組 成原理及其軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程 ,實(shí)現(xiàn) 了對(duì)通用交流伺服 電機(jī)的速度閉環(huán)控制 。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 的分析可 以看 出 ,本設(shè) 計(jì)
2017-11-08 17:34:0828

基于閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)字前饋控制

基于閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)字前饋控制
2017-10-26 09:28:415

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的介紹

受到各方面的關(guān)注,它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越
2017-10-16 17:35:1318

工業(yè)機(jī)器人伺服控制模式分析

伺服控制術(shù)語(yǔ)有很多:閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制,速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán),很多朋友相信沒(méi)有弄清楚,今天就為大家詳細(xì)解答一下,伺服控制模式是怎樣的?該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊? 控制系統(tǒng)控制類型
2017-10-09 15:25:440

基于US100伺服系統(tǒng)選型指南

US100系列伺服系統(tǒng)采用最先進(jìn)的電機(jī)控制算法,實(shí)現(xiàn)了電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具備良好的自適應(yīng)能力,可以配合多種規(guī)格的伺服電機(jī)。該伺服系列專精于高精度與快速反應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合。適用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等行業(yè)。
2017-09-25 15:47:556

DA200伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制功能在高精度外圓磨床的應(yīng)用

  本文主要介紹英威騰DA200高性能交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制功能在高精度外圓磨床上的應(yīng)用。
2017-09-25 15:21:5913

步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)解析,開(kāi)環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有位置和速度反饋回路,省去了檢測(cè)裝置,其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來(lái)決定,速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制,系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
2017-06-12 15:32:5814571

一種閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一款閉環(huán)伺服系統(tǒng),為相關(guān)人員提供參考資料
2016-06-27 14:41:152

閉環(huán)系統(tǒng)的虛擬參考反饋校正控制設(shè)計(jì)

閉環(huán)系統(tǒng)的虛擬參考反饋校正控制設(shè)計(jì),下來(lái)看看
2016-04-25 09:38:107

伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載

伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載 伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
2015-12-09 16:46:538

伺服系統(tǒng)介紹

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042131

伺服系統(tǒng)的PID控制

伺服系統(tǒng)的PID控制 伺服系統(tǒng)的摩擦動(dòng)態(tài)特性是非常復(fù)雜的,目前已經(jīng)提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5350

什么是閉環(huán)控制

什么是閉環(huán)控制   閉環(huán)控制   發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)閉環(huán)控制是一個(gè)實(shí)時(shí)的氧傳感器、計(jì)算
2010-03-12 10:03:311966

基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)

采用運(yùn)動(dòng)控制卡+PCI作為上位控制單元,交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),光柵尺+數(shù)據(jù)采集卡作為直線位移檢測(cè)裝置,設(shè)計(jì)出全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。同時(shí)利用VC++編程實(shí)現(xiàn)
2009-08-22 11:57:3911

小型伺服式電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)

本文介紹一種用于標(biāo)定(超)低頻振動(dòng)傳感器的小型伺服振動(dòng)臺(tái)的原理和性能,震動(dòng)臺(tái)采用了閉環(huán)伺服技術(shù),減低了低頻段的失真度,拓寬了小型電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)的低頻使用范圍,在
2009-07-11 09:52:5327

基于VXI的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)

為了適應(yīng)快速閉環(huán)控制的需求,提出了基于VXI總線的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法,對(duì)VXI系統(tǒng)組成、算法控制器模塊、信號(hào)調(diào)理和軟件組態(tài)等部分進(jìn)行了具體分析。經(jīng)過(guò)工業(yè)
2009-07-10 16:22:4411

轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析

轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析::在一些精度要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合,半閉環(huán)的位置伺服系統(tǒng)不能滿足要求。文中提出采用轉(zhuǎn)角-線位移式全閉環(huán)位置控制方法,光柵
2009-07-05 21:34:2121

應(yīng)用MC68HC05B6微控制器單元實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)閉環(huán)速度控制

應(yīng)用MC68HC05B6微控制器單元實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)閉環(huán)速度控制的基本電路及軟件:
2009-06-19 09:18:2322

數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng): 開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)閉環(huán)伺服控制原理與系統(tǒng) 閉環(huán)伺服控制原理與系統(tǒng)CNC CNC伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)
2009-04-30 09:30:4645

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