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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理與三種管理系統(tǒng)

AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理與三種管理系統(tǒng)

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2016-01-09 15:59:33

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2015-12-17 14:20:49

2016年不知道機(jī)器人領(lǐng)域中這些詞你就OUT了!

設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié),具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準(zhǔn)控制自執(zhí)行等功能的先進(jìn)制造過(guò)程、系統(tǒng)與模式。具體是指建設(shè)智能工廠、數(shù)字化車間,加快人機(jī)智能交互、工業(yè)機(jī)器人、智能物流管理、增材
2016-01-21 15:35:05

2020上海國(guó)際智能工廠暨工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人

有限公司參展范圍 | exhibition scope工業(yè)自動(dòng)化及工業(yè)機(jī)器人展區(qū)FA系統(tǒng)及裝置:生產(chǎn)自動(dòng)化,索引表、聯(lián)軸器、軸承、軸、LM導(dǎo)軌、自動(dòng)噴嘴、離合器/制動(dòng)器、變化/減速機(jī)、齒輪、滾珠絲杠
2019-08-31 09:53:00

AGV小車典型設(shè)計(jì)算法及應(yīng)用相關(guān)資料分享

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2021-07-05 06:30:12

AGV小車的充電方式

車、AGV前移式堆垛機(jī)、AGV向式堆垛機(jī)等多款產(chǎn)品,想用戶所想,為物流倉(cāng)儲(chǔ)、制造廠家等眾多場(chǎng)景提供了完善的解決方案,想要了解更多產(chǎn)品信息,歡迎來(lái)電咨詢!服務(wù)熱線:0571-56757613(來(lái)源:國(guó)辰機(jī)器人
2020-06-28 19:54:46

AGV搬運(yùn)機(jī)器人-智久小K

`【產(chǎn)品名稱】:智久小K機(jī)器人【功 能】:省、省力、省錢【口 碑】:企業(yè)智能搬運(yùn)好幫手【產(chǎn)品介紹】:智久小K,智久獨(dú)立研發(fā)出的無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱
2016-07-21 16:49:57

AGV無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人-歐鎧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

水平來(lái)看,要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工廠,并不是一件遙不可及的事情。歐鎧智能AGV能夠在工廠實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)停歇工作,白天工人下班之后,AGV機(jī)器人完全可以代替人工繼續(xù)工作,這樣既可以讓人類從繁雜的勞動(dòng)中解放出來(lái)
2016-12-05 13:46:56

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人,你分的清楚嗎

防護(hù)裝備,并且沒(méi)有加入任何安全功能。2016年后還有ISO/TS 15066可供使用。該技術(shù)規(guī)范參考ISO 10218-1和ISO 10218-2,給出了對(duì)“機(jī)器人系統(tǒng)和人員共享同一工作空間”的“協(xié)作
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人從事件提取規(guī)律或道理行得通嗎?

了。機(jī)器人:摔跤了嗎?我:沒(méi)摔。機(jī)器人:與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識(shí),道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用是否如魚得水?

科技有限公司在AGV避障方面就采用了業(yè)界首創(chuàng)的重防護(hù)系統(tǒng):.光電防護(hù)、聲光預(yù)警、AGV系統(tǒng)防護(hù),在運(yùn)行過(guò)程中保證了自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全。 當(dāng)然,機(jī)器人遠(yuǎn)不止這些特點(diǎn),但這些特點(diǎn)足以令
2015-12-10 15:32:09

機(jī)器人備份系統(tǒng)是怎樣操作的?

如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開(kāi)發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人技術(shù)未來(lái)誰(shuí)來(lái)主導(dǎo)?

機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想,它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域,我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī),現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理,但很多人認(rèn)為,這完全越權(quán)了;比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57

機(jī)器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人有哪些類型?

機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人正在快速進(jìn)入智能停車設(shè)備領(lǐng)域

據(jù)報(bào)道,在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業(yè)都將agv機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)其第代泊車機(jī)器人,新型滾筒式泊車agv機(jī)器人——getamodelw;無(wú)線載重型夾臂式
2018-11-28 16:20:46

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的控制系統(tǒng)

1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩機(jī)器人隊(duì)形變換

筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14

ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路是什么?

解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
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Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

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一個(gè)巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)

特殊的任務(wù),同時(shí)在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動(dòng)控制的機(jī)器人,同時(shí)也需要具有數(shù)據(jù)采集,能隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)等模式切換的智能移動(dòng)機(jī)器人。智能巡邏車屬于移動(dòng)機(jī)器人的一,利用藍(lán)牙傳輸無(wú)線數(shù)據(jù),具有
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機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么?機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
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什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

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清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
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上仍處于領(lǐng)先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
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什么是鷗鵬機(jī)器人制作的小型物流系統(tǒng)?

小型物流機(jī)器人系統(tǒng)是模擬無(wú)人倉(cāng)庫(kù)中的物流機(jī)器人系統(tǒng)完成物料自動(dòng)入庫(kù)和出庫(kù),并實(shí)現(xiàn)物料信息智能化管理過(guò)程的創(chuàng)新產(chǎn)品。PC機(jī)作為云端(數(shù)據(jù)庫(kù)),通過(guò)Zigbee網(wǎng)絡(luò)控制物流機(jī)器人執(zhí)行入庫(kù)和出庫(kù)任務(wù)。云端
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什么是龍四足機(jī)器人?

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2016-03-24 16:17:53

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

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2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

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`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

研究了一用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡(jiǎn)單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,使用方便,開(kāi)發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設(shè)備商的不同需求??蓪?shí)現(xiàn)多機(jī)器人同步,人機(jī)協(xié)作。)作為一成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,多軸機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

?舉例: 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成,1、大部分是:(1)機(jī)械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來(lái),就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何去實(shí)現(xiàn)一基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

管理移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地?! ?/div>
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見(jiàn)機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法

,控制系統(tǒng)輸出的是脈 沖和方向信號(hào), 但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令, 電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn), 為什么? 機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào): 脈沖/ 方向、正 / 反脈沖、 A/B正交
2020-06-30 17:54:21

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人是一能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖耍@里提出一基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

,從而最大限度地提高運(yùn)輸過(guò)程中的負(fù)載穩(wěn)定性。碼垛有三種主要類型:內(nèi)聯(lián)或?qū)映尚?,卸垛或卸載,混合箱體。切割:由于其危險(xiǎn)性,激光,等離子和水射流切割機(jī)經(jīng)常與機(jī)器人一起使用。數(shù)百個(gè)不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,好直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?!?duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?! 」I(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來(lái)增加結(jié)構(gòu)件材料的阻尼,其中最適合機(jī)器人采用的一方法是用粘彈性大阻尼材料對(duì)原構(gòu)件進(jìn)行約束層阻尼處理。四、機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)㈠、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)器人運(yùn)行
2018-10-12 10:16:22

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:02:58

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類

:要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:11:29

智久AGV搬運(yùn)機(jī)器人呼喚更多中國(guó)籍的機(jī)器人

%的市場(chǎng)份額。其實(shí)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也不乏高精尖產(chǎn)品,智久機(jī)器人公司已成功開(kāi)發(fā)出了自己的AGV無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)、電商自動(dòng)發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動(dòng)檢貨系統(tǒng)、六軸機(jī)械手應(yīng)用等多門類產(chǎn)品,服務(wù)的客戶包括美的、友達(dá)、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56

智久機(jī)器人AGV是高效物流的推動(dòng)力

應(yīng)用廣泛 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)最早在智能物流機(jī)器人行列中,AGV機(jī)器人是一柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人,目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用,在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)
2015-12-12 10:48:36

智久機(jī)器人AGV激光叉車選型確認(rèn)事項(xiàng)

;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認(rèn),AGV運(yùn)行路線是否有人5.貨物的放取精度是否有要求6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面) AGV激光叉車軟件相關(guān)事項(xiàng)1.是否需要倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
2016-01-27 15:47:44

智久智能機(jī)器人技術(shù):造智能工廠的不二選擇

智久機(jī)器人科技作為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的新型智能AGV裝備制造商,希望通過(guò)智能移動(dòng)的AGV系統(tǒng)設(shè)備將物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì),在工業(yè)制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié),形成具有實(shí)時(shí)感知、優(yōu)化決策、動(dòng)態(tài)執(zhí)行等功能
2016-01-11 16:52:24

智能AGV無(wú)線搬運(yùn)機(jī)器人解決方案

協(xié)調(diào)作業(yè)、互不干擾??梢暬?b class="flag-6" style="color: red">管理,更直觀系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),知悉機(jī)器人當(dāng)前位置,真正實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維。自動(dòng)派單,更快捷系統(tǒng)提供 Web Service 接口,可與企業(yè)物料信息系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接;自動(dòng)將
2019-06-28 11:03:00

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能清潔機(jī)器人

三種清掃模式的選擇;進(jìn)一步,研究智能手機(jī)遙控在清潔機(jī)器人中的應(yīng)用。12.20-12.27:進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。給出硬件和軟件的調(diào)試結(jié)果。12.27-12.29:進(jìn)行設(shè)計(jì)報(bào)告的編寫,制作演示視頻。12.30-12.30:提交報(bào)告及視頻文件。
2013-11-08 22:30:10

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

未來(lái)社會(huì)為何更需要搬運(yùn)機(jī)器人

機(jī)器人幫助家庭監(jiān)控是否有小偷進(jìn)入,或者協(xié)助殘疾執(zhí)行家務(wù)已成為現(xiàn)實(shí)。在工業(yè)機(jī)器人方面應(yīng)用最多的屬搬運(yùn)機(jī)器人,專門做工業(yè)機(jī)器人的智久(廈門)公司表示,AGV是工業(yè)機(jī)器人里使用最廣泛的產(chǎn)品,物流、電器
2015-12-23 14:40:03

激光導(dǎo)航AGV底盤定制 巡檢機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,智慧物流搬運(yùn)AGV

技術(shù)先進(jìn)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17

點(diǎn)膠機(jī)器人架構(gòu)及工作原理

。首先就要了解點(diǎn)膠機(jī)器人的組成部分。點(diǎn)膠機(jī)器人必不可少的系統(tǒng)是:執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。  點(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,而這些當(dāng)然
2015-02-06 10:37:30

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

盤點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)

常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)
2018-10-25 11:50:39

移動(dòng)機(jī)器人三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

繪圖機(jī)器人驅(qū)動(dòng)

`請(qǐng)教大咖:朋友送我一臺(tái)廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人,但沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

請(qǐng)問(wèn)一下怎樣去設(shè)計(jì)一基于PID算法的巡線機(jī)器人?

怎樣去設(shè)計(jì)一基于PID算法的巡線機(jī)器人?基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)?
2021-07-27 06:54:05

請(qǐng)問(wèn)怎么設(shè)計(jì)一室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

機(jī)器人AGV保護(hù)板BMS-沛城定制

本產(chǎn)品是針對(duì) AGV ,機(jī)器人電池設(shè)計(jì)的 BMS,采用集成化的設(shè)計(jì),將采集、管理、通信等功能集成于一體,適用串?dāng)?shù): 7-16S電芯規(guī)格:支持鐵鋰、元、鈦酸鋰
2022-05-18 10:04:30

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人

。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50

關(guān)節(jié)型機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單(安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26

手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié),長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02

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