旋轉(zhuǎn)數(shù)隨電源頻率變化的同步電機被用于“微波爐的旋轉(zhuǎn)桌”等用途上。電機組里有齒輪減速器，可以得到適合加熱食品的旋轉(zhuǎn)數(shù)。感應(yīng)電機也受電源頻率的影響，但頻率和旋轉(zhuǎn)數(shù)不一致。以前這類AC電機被用在風扇或洗衣機上。
2018-06-15 08:40:59
73087 一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">旋轉(zhuǎn)動作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動作。
按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）
2023-08-28 11:39:22408 
最基本的電機是“DC電機（有刷電機）”。在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側(cè)的磁極排斥，同時被另一側(cè)磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉(zhuǎn)。
2024-03-07 09:38:42145 
電機的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出是5V的脈沖信號，DSP是3.3V供電的，這個接口怎么設(shè)計？
2013-04-08 14:11:56
1) 電機旋轉(zhuǎn)借助磁鐵、磁力在帶旋轉(zhuǎn)軸的永久磁鐵周圍，①旋轉(zhuǎn)磁鐵（使產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場），②則根據(jù) N極與S極異極相吸、同級相斥原理，③帶旋轉(zhuǎn)軸的磁鐵將旋轉(zhuǎn)。這就是電機旋轉(zhuǎn)的基本原理。導線中流過電流使其
2019-03-11 13:28:39
電機的旋轉(zhuǎn)原理和發(fā)電原理分別是什么？
2021-01-28 06:23:36
`請問電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？`
2019-12-13 16:59:53
電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？ *1: r/min 電機旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm. 例如：2極電機 50Hz 3000 [r/min] 4極電機 50Hz 1500
2016-01-29 10:01:07
BLDC電機是什么？BLDC電機原理及正確用法你知道嗎？BLDC電機是如何旋轉(zhuǎn)的？
2021-03-11 07:10:55
何謂BLDC電機？BLDC電機是如何旋轉(zhuǎn)的？BLDC電機的優(yōu)點有哪些？BLDC電機適用于哪些方面？
2021-09-15 06:58:18
PID控制直流電機輸出，使小球達到指定距離（超聲波模塊測距），為什么電機旋轉(zhuǎn)過慢，且感到PID并沒有控制[tr=transparent][/tr]
2018-03-30 12:26:21
）/*********************************************************************************硬石YS-F1Pro開發(fā)板例程功能說明**例程名稱: YSF1_HAL_MOTOR-005. 57&42步進電機旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)
2016-08-28 14:01:32
）/*********************************************************************************硬石YS-F1Pro開發(fā)板例程功能說明**例程名稱: YSF1_HAL_MOTOR-007. 基于232或485的57&42步進電機旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)
2016-08-29 08:52:47
有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理下面介紹有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理。我將以靜止的圖像和文字來解釋有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理的運動，所以還請您發(fā)揮想象力進行理解。① 從初始狀態(tài)逆時針旋轉(zhuǎn)線圈A在最上方，將電源連接到電刷，設(shè)左側(cè)為
2021-03-26 06:00:00
■ 為什么要測量？步進電機作為機械臂關(guān)節(jié)的執(zhí)行機構(gòu)，它的旋轉(zhuǎn)角度空間分辨率確定了機械臂終端的機械定位精度。雖然可以通過 步進電機細分控制 來增加步進電機轉(zhuǎn)動角度的分辨率，但實際細分的線性關(guān)系究竟是
2021-08-31 08:30:46
波脈沖；A、B兩組脈沖相位差90度，能夠判斷出電機的旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖，用于基準點定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單，機械平均，并且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗干擾能力，可靠性高。但是
2017-07-18 10:41:35
不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。電機的旋轉(zhuǎn)原理下面介紹一下電機的旋轉(zhuǎn)原理。我們結(jié)合圖片和公式來說明。當導線框為矩形時，要考慮到作用在電流上的力。作用于邊a、c部分的力F為產(chǎn)生以中心軸為心軸的轉(zhuǎn)矩
2021-03-12 09:31:41
現(xiàn)象【思考題】1、選擇題2、簡答題【實驗?zāi)康摹渴煜ぞ幋a器的種類及其工作原理；熟悉編碼器的輸出形式，熟悉單片機如何通過編碼器的輸出得到電機的旋轉(zhuǎn)方向和速率；掌握STM32F10xx系列微控制器...
2021-08-06 09:51:07
什么是編碼器？編碼器的工作原理是什么？單片機是如何通過編碼器的輸出得到電機的旋轉(zhuǎn)方向和速率的？
2021-11-11 07:20:44
我移移植了圓點博士的飛控代碼，但是我發(fā)現(xiàn)我四軸對角的電機調(diào)整是反的，就是往電機那邊倒卻是抬高的那邊電機加速，剛好相反，我試著改了電機引腳定義但還是不變，這是為什么？
2016-04-11 22:43:34
我用的是西門子S7-200SMART，和伺服驅(qū)動器V90與配套的單圈21位絕對值編碼器伺服電機。用的是速度控制方式控制電機，有什么方法可以得到該電機的旋轉(zhuǎn)角度嗎？請前輩大佬們指教！??！
2022-03-10 10:49:25
我正在考慮使用“帶有 Arduino TLE9879QXA40 的 BLDC 屏蔽”來控制 BLDC moter。
如何 CAN 改變電機的旋轉(zhuǎn)方向？
我讀了它的用戶手冊，但我找不到如何改變旋轉(zhuǎn)方向
2024-01-31 08:38:12
小白求教，怎么實現(xiàn)操縱桿控制電機的旋轉(zhuǎn)角度。想要實現(xiàn)，電機保持慢轉(zhuǎn)速，操縱桿前推控制向前轉(zhuǎn)，后推控制向后轉(zhuǎn)，操縱桿越推轉(zhuǎn)的角度越大操縱桿停止，電機就停止轉(zhuǎn)。這種要怎么實現(xiàn)，需要什么器件? 大神指點，多謝！
2018-02-05 14:27:56
本篇內(nèi)容將會向您展示一種
電機旋轉(zhuǎn)小技巧，是利用
旋轉(zhuǎn)角將對象
旋轉(zhuǎn)起來的方法。 第一步：新建一個wincc項目?！ 〉诙剑盒陆ㄗ兞?，一個用于
旋轉(zhuǎn)角度，一個用于觸發(fā)
旋轉(zhuǎn)。本篇為內(nèi)部變量?！ 〉谌?/div>
2023-03-01 10:08:37
當電機的旋轉(zhuǎn)速度改變時，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？ 變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。 我 們經(jīng)常聽到下面的說法：“電機在工頻電源供電時，電機的起動和加
2016-01-29 10:09:24
怎樣利用電機旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)去搭建一個雙閉環(huán)控制系統(tǒng)？雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？
2021-07-22 09:25:23
■ 前言在 42HS48EIS步進閉環(huán)電機最大轉(zhuǎn)速 中給出了一款帶有驅(qū)動器的步進電機的測量結(jié)果。為了進一步減少實驗室機械臂設(shè)計重量，購置了更小的一款電機進行測?！?實驗電機的外觀以及旋轉(zhuǎn)光電編碼器
2021-07-07 08:04:16
怎樣通過按鈕去控制步進電機的旋轉(zhuǎn)呢？有哪些方法？
2021-10-15 06:22:43
怎樣通過控制六個MOS來驅(qū)動直流無刷電機旋轉(zhuǎn)？
2021-07-20 06:25:17
1、步進電機旋轉(zhuǎn)一周需要多少個脈沖是如何計算的?? 如細分/微步 等等有何關(guān)系？？多少個脈沖一周不是計算出來的，電機做好就定死了，沒法改的，目前市面上步進電機轉(zhuǎn)一周最少的是整步200個脈沖，最多
2021-08-31 09:05:30
最近做了一個比較輸出模式驅(qū)動步進電機的試驗，但是無法控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)，困擾兩天了，求大神指點。完整程序在附件中。定時器中斷函數(shù)：void TIM1_IRQHandler(void){__IO
2018-01-26 16:10:42
普中A2開發(fā)板，單片機stc89c52，步進電機28BYJ-48，驅(qū)動ULN2003，旋轉(zhuǎn)某個設(shè)定的角度注意：步進電機內(nèi)有一個轉(zhuǎn)子（在電機的內(nèi)部，看不到），外部還有一個旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子（就是直接能看
2021-07-08 10:04:30
那它是什么電機，交流電容電機是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這種電機是如何旋轉(zhuǎn)的
2016-10-24 23:44:24
直流電機的旋轉(zhuǎn)原理是什么？直流電機的控制原理是什么？直流無刷電機的旋轉(zhuǎn)原理是什么？直流無刷電機的控制原理是什么？
2021-09-24 11:26:17
旋轉(zhuǎn)電機的一些概念在直線電機上有哪些不同
2015-06-23 11:30:06
直線感應(yīng)電機分類及結(jié)構(gòu)直線感應(yīng)電機工作原理直線感應(yīng)電機與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機區(qū)別
2021-03-09 07:30:33
相比傳統(tǒng)的光學編碼器，磁性編碼器有哪些優(yōu)點？磁性編碼器技術(shù)在電機的旋轉(zhuǎn)位置反饋中有什么應(yīng)用？磁性編碼器有哪些短板？
2021-07-13 08:10:07
嗨，親愛的幫手，我正在使用 STM32G431CB，我在電機控制工作臺的幫助下生成了代碼。一切正常，但我無法計算電機旋轉(zhuǎn)了多少圈。 我想做以下事情：啟動電機，做 5 個完整的圓圈，然后停止。我有無傳感器模式，我必須不是通過計算時間來做到這一點，而是通過電機的實際機械狀態(tài)。
2023-01-17 06:42:27
請問怎樣用一個脈沖(信號的一開一關(guān))來從伺服驅(qū)動器位置控制上使伺服電機旋轉(zhuǎn)呢？
2023-03-30 17:21:51
）/*********************************************************************************硬石YS-F1Pro開發(fā)板例程功能說明**例程名稱: YSF1_HAL_MOTOR-004. 57&42步進電機基本旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)
2016-08-27 12:41:42
）/*********************************************************************************硬石YS-F1Pro開發(fā)板例程功能說明**例程名稱: YSF1_HAL_MOTOR-005. 57&42步進電機旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)
2016-08-28 15:25:12
）/*********************************************************************************硬石YS-F1Pro開發(fā)板例程功能說明**例程名稱: YSF1_HAL_MOTOR-006. 四軸57&42步進電機旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)
2016-08-28 15:27:32
齒輪伺服電機對于旋轉(zhuǎn)運動控制非常有用，但用戶需要了解其存在的挑 戰(zhàn)和局限性。直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)伺服電機具有更高的性能，系統(tǒng)復雜性最低， 但成本卻高于齒輪電機。 數(shù)十年來，齒輪伺服電機一直是工業(yè)自動化
2023-03-09 15:11:35
永磁同步電機旋轉(zhuǎn)坐標系滑模觀測器設(shè)計研究_劉彥呈
2017-01-08 12:03:28
9 了解如何使用TI最新的無刷直流電機的傳感器技術(shù)，來控制你的電機！ InstaSPIN- BLDC是一種控制技術(shù)，允許您即刻旋轉(zhuǎn)你的電機，使您的汽車將像陀螺旋轉(zhuǎn)和調(diào)整換流過程！該視頻演示了如
2018-06-13 01:50:005027 
電機轉(zhuǎn)子位置傳感器常被稱作旋轉(zhuǎn)變壓器或同步分解器，它是一種電磁式傳感器，汽修行業(yè)里的人常常稱它為“旋變”。旋轉(zhuǎn)變壓器實際上是一種特殊的小型交流電機，可用來精確檢測電機轉(zhuǎn)子的角位移和角速度。它由定子
2019-06-11 09:10:538379 
何謂BLDC電機？BLDC電機是如何旋轉(zhuǎn)的？
2020-02-05 12:06:4523621 
在電機測試或者初期設(shè)計階段，需要考慮電機旋轉(zhuǎn)方向，而如何設(shè)計繞組的三相關(guān)系著電機的旋轉(zhuǎn)方向。
2020-09-01 11:06:4812511 
來源：電工電氣學習 世界上功率消耗量的近一半是由電機消耗，因此在解決世界能源問題上，電機的高效率化被稱為是最有效的措施。在此簡單介紹電機旋轉(zhuǎn)原理等基礎(chǔ)知識。 電機種類 一般情況下指將磁場內(nèi)電流
2020-09-17 10:28:343148 構(gòu)造簡單而又容易操控的DC電機（有刷電機）通常被用在家電產(chǎn)品的“光盤托盤的開閉”等用途上?；蛴迷谄嚨摹半妱雍笠曠R的開閉、方向控制”等用途上。雖然它既廉價又能用在多個領(lǐng)域上，但它也有缺陷。
2020-11-20 09:55:052561 電機旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm。例如：2極電機50Hz3000[r/min] 4極電機50Hz1500[r/min] 結(jié)論：電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例
2020-12-14 23:47:16916 電機旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm。例如：2極電機50Hz3000[r/min] 4極電機50Hz1500[r/min] 結(jié)論：電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例
2021-01-21 07:50:442 。 ? ? 電機的旋轉(zhuǎn)原理 下面介紹一下電機的旋轉(zhuǎn)原理。我們結(jié)合圖片和公式來說明 ——?當導線框為矩形時，要考慮到作用在電流上的力。 ? ? ? 作用于邊a、c部分的力F為 ? ? 產(chǎn)生以中心軸為心軸的轉(zhuǎn)矩。 ? 例如，當考慮到旋轉(zhuǎn)角度僅為θ的狀態(tài)時，與
2021-01-21 09:15:008434 
首先，為了便于后續(xù)電機原理說明，我們來回顧一下有關(guān)電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。
2021-01-21 11:51:217 因此，此時如果你通電順序是1-2-3（磁勢最大值先掃過1，在掃過2，在掃過3），磁場旋轉(zhuǎn)方向是逆時針的，則電機是逆時針旋轉(zhuǎn)的。而按1-3-2順序通電（磁勢最大值先掃過1，在掃過3，在掃過2），磁勢旋轉(zhuǎn)方向是順時針的，則電機是順時針旋轉(zhuǎn)的。
2021-03-12 14:39:308010 將選擇盤式滑環(huán)。 發(fā)電機旋轉(zhuǎn)部分的位置和作用對于如何制造發(fā)電機非常重要：你應(yīng)該知道嗎？ 如何運作。 基本上，發(fā)電機類似于電動機；汽車利用電流驅(qū)動軸，而發(fā)電機和發(fā)動機則產(chǎn)生電流。 用直流電機將兩根電線連接到電機上，并連
2022-05-29 22:58:052445 在電機測試或者初期設(shè)計階段，需要考慮電機旋轉(zhuǎn)方向，而如何設(shè)計繞組的三相關(guān)系著電機的旋轉(zhuǎn)方向。
2022-10-21 10:16:41992 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于步進電機的旋轉(zhuǎn)平臺.zip》資料免費下載
2022-11-16 14:32:410 電機的旋轉(zhuǎn)原理+發(fā)電原理
2023-01-03 11:21:12673 因為直流電機的速度穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速控制精準，是交流電機無法打到的，所以在轉(zhuǎn)速的嚴格要求下不得不采用直流電機替代交流電機。交流電機調(diào)速相對復雜，但由于化工廠使用交流電源而應(yīng)用廣泛。
2023-02-20 10:20:312149 按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）
2023-02-21 11:41:071262 從本文開始，作為電機基礎(chǔ)知識，我們將介紹電機原理相關(guān)的內(nèi)容。關(guān)于電流、磁場和力首先，為了便于后續(xù)電機原理說明，我們來回顧一下有關(guān)電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。
2023-02-23 16:51:46739 
本文作為有刷電機的第二篇文章，將繼上一篇介紹有刷電機的結(jié)構(gòu)之后，介紹有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理。有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理：下面介紹有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理。我將以靜止的圖像和文字來解釋有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理的運動，所以還請您發(fā)揮想象力進行理解。
2023-02-23 16:51:47998 
三相全波無刷電機通過三個線圈的電流流入和流出使磁場發(fā)生變化，從而使三相全波無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
2023-02-24 09:51:09441 
下面介紹有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理。我將以靜止的圖像和文字來解釋有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理的運動，所以還請您發(fā)揮想象力進行理解。
2023-03-02 11:43:35596 
三相全波無刷電機通過三個線圈的電流流入和流出使磁場發(fā)生變化，從而使三相全波無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
2023-03-07 11:35:37363 
步進電機的旋轉(zhuǎn)速度可以通過控制脈沖信號的頻率和電機驅(qū)動方式來實現(xiàn)。
脈沖頻率控制：步進電機的旋轉(zhuǎn)速度與脈沖信號的頻率成正比，因此可以通過調(diào)整脈沖信號的頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度。一般來說
2023-03-08 17:03:123337 感應(yīng)式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉(zhuǎn)速度近似地取決于電機的極數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。
2023-03-14 10:19:50486 直線電機由于其特殊的結(jié)構(gòu)和性能，具有許多應(yīng)用領(lǐng)域，以下是直線電機的一些常見應(yīng)用：
工業(yè)自動化：直線電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化中，例如在生產(chǎn)線上驅(qū)動輸送帶、機械臂和夾具等設(shè)備。直線電機具有快速、準確、穩(wěn)定的特點，可以大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
2023-03-21 17:56:242696 首先，為了便于后續(xù)電機原理說明，我們來回顧一下有關(guān)電流、磁場和力的基本定律/法則。 雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。
2023-04-27 09:42:03991 
聯(lián)想到電機控制器，里面一般包含溫度傳感器、電流電壓傳感器，而與電控直接關(guān)聯(lián)的電機，同時也具有位置傳感器，也就是我們經(jīng)常說的旋轉(zhuǎn)變壓器，簡稱旋變。
2023-05-25 17:39:111629 
按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）
2023-06-25 10:58:02677 
在帶旋轉(zhuǎn)軸的永久磁鐵周圍，①旋轉(zhuǎn)磁鐵（使產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場），②則根據(jù) N極與S極異極相吸、同級相斥原理，③帶旋轉(zhuǎn)軸的磁鐵將旋轉(zhuǎn)。 這就是電機旋轉(zhuǎn)的基本原理。 導線中流過電流使其周圍產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場（磁力
2023-07-05 17:12:51868 
一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">旋轉(zhuǎn)動作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動作。
按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）
2023-10-09 16:24:23369 
驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電機運行原理的解析工具，用于分析電機運行時的電磁場變化規(guī)律。
2023-10-17 14:31:57610 
本文章主要介紹一種應(yīng)用于高速電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子溫度測量技術(shù)。隨著新能源汽車的大力普及，作為動力輸出的永磁電機應(yīng)用越來越廣泛，電機向著高轉(zhuǎn)速，高能量密度的發(fā)現(xiàn)發(fā)展，隨之而來對電機內(nèi)部轉(zhuǎn)子溫度及其他運行狀態(tài)的監(jiān)測也越來越重要。
2023-12-19 10:30:49276 
本文中所指的電機為感應(yīng)式交流電機。感應(yīng)電動機又稱“異步電動機（asynchronousmotor）”，即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，獲得一個轉(zhuǎn)動力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。r/min電機旋轉(zhuǎn)
2024-02-02 16:47:53121 
有刷電機，也稱為碳刷電機或傳統(tǒng)電機，是一種使用電刷和換向器進行電流傳遞的電動機。它的旋轉(zhuǎn)原理基于電磁感應(yīng)和電流在磁場中受力的作用。以下是有刷電機旋轉(zhuǎn)原理的詳細解釋： 基本構(gòu)造： 有刷電機主要由定子
2024-02-05 14:41:26242 
三相全波無刷電機的旋轉(zhuǎn)原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律。這種電機的設(shè)計使其內(nèi)部產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該磁場與轉(zhuǎn)子上的永久磁體相互作用，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)這一過程，無刷電機采用了電子換向
2024-02-05 17:20:57440 
對于6極9槽電機，槽電角度為3*360/9=120度，因此相鄰槽就是相鄰相。對于圖中的1,2,3齒分別引出導線，最終定義為ABC相。
2024-02-23 11:09:32147 
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