永磁式步進電機參數(shù)介紹

步進電機（stepping motor）是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。

每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

步進電機的類型：永磁式、反應式、混合式。

永磁式：步距角大（缺點）

反應式：扭力小（缺點）

混合式：綜合了以上兩種的優(yōu)點，步距角小，扭力大。

總而言之，我們還是要根據(jù)實際情況的需要來進行選擇，比如說永磁式加了減速比之后，精度我覺得也還是可以的。

永磁式步進電機規(guī)格承認書立參數(shù)：

型號：24BYJ28

"24"指的是電機最大外徑24mm。

“B”指的是步進式電機。

“Y”指的是永磁式電機。

“J”指的是減速型電機。

“2”表示2相，也就是有4個線圈。

“8”表示磁極對數(shù)數(shù)量；

24BYJ28型號規(guī)格書參數(shù)：

1、額定電壓：12VDC

表示12V直流供電。安防搖頭機采用的是5V適配器，其采用的步進電機都是5V的。

2、相數(shù)：4

如下圖表示的是4相（4個線圈，其中1紅是電源，是單極性的，電流只能從1腳流向2\\3\\4\\5腳）：

如下圖所示的是2相（2個線圈，是雙極性的，電流可以從4腳流向2腳，也可以從2腳流向4腳）：

3、減速比：1/64

減速比：步進電機輸出軸與負載軸之間轉(zhuǎn)速的比值。減速比越大，力矩越大，轉(zhuǎn)速越慢。

4、步距角：5.625° /64

5.625°表示電機內(nèi)部的步距角；

64表示減速比。

5、驅(qū)動方式：1-2相勵磁單極驅(qū)動

單極驅(qū)動：電流只能流向一個方向。

6、電阻：80Ω±10%/ 25°C

注意驅(qū)動芯片的電流值，及l(fā)ayout走線。比如額定電壓12V，電阻值80歐姆，電流就是0.15A。

7、空載牽入頻率：≥500Hz

空載牽入頻率是指步進電機在空載情況下能夠從鎖定狀態(tài)正常啟動的脈沖頻率。

如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

在有負載的情況下，啟動頻率應更低。

8、空載牽出頻率：≥1000Hz

空載牽出頻率是指步進電機在正常運轉(zhuǎn)情況逐漸升高脈沖頻率使步進電機不失步的最高頻率。

當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

9、牽入轉(zhuǎn)矩：≥900gf.cm（12VDC，400Hz）

扭力gf.cm：克力.厘米；

kgf=千克力,公斤力,是工程單位制中力的主單位,意思是1千克的力；

900gf大概就是0.9kg力；

10、自定位轉(zhuǎn)矩（不通電）：≥300gf.cm

自定位轉(zhuǎn)矩是指在沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩，也就是所謂的自鎖。

11、絕緣電阻：≥50MΩ（500V）

12、絕緣介電強度：600VAC/1mA/1s

13、絕緣等級：B

絕緣等級是指電機(或變壓器)繞組采用的絕緣材料的耐熱等級。

A級絕緣耐溫105℃

E級絕緣耐溫120℃

B級絕緣耐溫130℃

F級絕緣耐溫155℃

H級絕緣耐溫180℃

Y級絕緣耐溫90℃

C級絕緣耐溫200℃ 以上

在允許的范圍內(nèi)及其所分的等級即電機的耐熱等級。如果超過這個限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會燒毀。這個溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度。

14、溫升：≤40K

溫升是電機工作溫度與環(huán)境溫度的差值，是由電機運行時發(fā)熱引起。

15、噪聲：≤40dB(A)（100Hz，空載，10cm）

在產(chǎn)品有麥克風時，麥克風位置要遠離電機，不然麥克風會收到很大的電機噪聲。

16、摩擦力矩：60-294mN.m

17、端子引腳規(guī)格：5P*1.25

18、輸出軸垂直度：90±1°

19、軸向間隙：0.05~0.3mm

20、括號內(nèi)尺寸為參考尺寸，未注公差按GB/T1804-m級

GB/T1804標準等級：

使用注意事項：

1、夏天戶外使用的產(chǎn)品會達到40°高溫，冬天北方會達到-40°低溫，產(chǎn)品要進行高低溫測試。尤其是在低溫時，線材比較硬，在轉(zhuǎn)動時容易斷。即低溫長時間轉(zhuǎn)動實驗必須驗證的。