- TMC4670。 此芯片是專用伺服控制器芯片，使工程師能夠以最少的努力解決各種挑戰(zhàn)。它處理所有電機實時控制功能，通常情況下單由微處理器很難實現(xiàn)。因此，開發(fā)人員可以專注于更高級別的系統(tǒng)功能而不用擔心系統(tǒng)性能。這樣不僅節(jié)省開發(fā)時間，降低風險，而且簡化未來的固件版本。
2017-12-01 10:26:11
10423 全球領先的嵌入式運動控制公司德國 TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片 TMC4671 TMC4671 是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無刷電機 、永磁
2018-05-14 11:39:5516665 TRINAMIC 運動控制發(fā)布了TMC4671---全球首款全集成伺服控制器集成電路，為BLDC / PMSM和2相步進電機以及DC電機和音圈提供現(xiàn)場定向控制。
2018-06-19 16:14:0814840 tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設計正壓睡眠呼吸機 TMC4671是完全集成的伺服控制器，為BLDC/PMSM提供磁場定向控制和兩相步進電機以及DC電機和音圈。所有控制功能
2023-07-06 15:48:032152 
ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可為BLDC/PMSM和兩相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中實現(xiàn)。TMC4671可以為直流無刷電機、永磁
2023-07-06 17:28:032309 
改進后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現(xiàn)各種強大的伺服應用，以提供有效的解決方案。
2020-05-12 16:00:183000 借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統(tǒng)，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數(shù)字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對編??碼器，具體取決于固件選項。
2020-07-10 16:54:001692 TMC4671 Motor Controller/Driver Power Management Evaluation Board
2023-03-28 20:59:00
TMC4671-10A70V-EV-KIT
2023-03-29 21:54:26
TMC4671 電機控制器/驅(qū)動器 電源管理 評估板
2024-03-14 22:43:33
TMC4671 電機控制器/驅(qū)動器 電源管理 評估板
2024-03-14 22:43:33
的控制回路來解決這一市場需求。通過從處理器和軟件中卸載實時關(guān)鍵任務并實現(xiàn)硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一個關(guān)鍵優(yōu)勢：它自己負責所有的控制功能。集成的ADC，位置傳感器接口和位置插補器可為各種伺服應用提供全功能伺服控制器，如機器人，拾放機器，工廠自動化，電動機動車，實驗室自動化和鼓風機等。
2022-11-04 17:22:44
TMC4671-ES伺服驅(qū)控芯片有哪些亮點？功能是什么？
2021-10-09 07:33:15
TMC4671-EVAL
2023-03-29 22:35:05
全集成伺服控制器 QFN76
2023-03-24 15:40:42
本帖最后由 依依卓聯(lián)微 于 2020-9-19 11:08 編輯
資料會持續(xù)更新。。。歡迎聯(lián)系及咨詢：***
2020-05-26 10:53:41
TMC4671具有哪些特性參數(shù)應用？
2021-09-29 07:01:18
TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC/PMSM、兩相步進、直流有刷、音圈電機全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其
2019-10-31 11:21:00
TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC/PMSM、兩相步進、直流有刷、音圈電機全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其
2021-06-28 08:59:07
伺服硬件FOC TMC4671雙軸高頻： https://url.cn/5xEBEJV https://url.cn/5FhMkMe課程鏈接：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅(qū)動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd
2019-07-13 17:27:50
靜音、防抖驅(qū)動IC，內(nèi)置MOS，46V，1.2A,QFN36；SD+SPI控制芯片亮點：支持EtherCAT協(xié)議，集成了ARM處理器、硬件化操作系統(tǒng)、伺服預驅(qū)動器；外擴功率橋；支持直流電機最大
2020-09-05 10:29:08
式一種新技術(shù),該技術(shù)保證了電機的靜音和平穩(wěn)平滑運動. TMC5130-一款小體積,精巧的步進電機驅(qū)動控制芯片,帶有StealthChop模式.TRINAMIC改進了調(diào)制模式.為了最大限度降低電流波動
2019-10-31 11:43:47
額外功能：*節(jié)能自動減小電流可降低功率消耗以及減少設備發(fā)熱。在默認情況下，通過將PDN UART輸入到GND來實現(xiàn)靜態(tài)電流降低。*UARTUART單線接口允許使用任何微控制器控制TMC2208UART。這為
2019-11-29 10:26:22
TMC2300是微型步進電機驅(qū)動芯片。該芯片特色功能有：超靜音、抑共振、防堵轉(zhuǎn)、電池供電超節(jié)能、內(nèi)部集成功率MOS、體積小、精確、高效、可靠等，待機電流消耗小于1μA，該款驅(qū)動器改變了便攜式設備
2021-09-10 06:30:29
TMC2310是什么？TMC2310芯片在水下目標檢測與參數(shù)估計中有什么應用？
2021-06-02 06:35:22
TMC2660通過SPI進行芯片參數(shù)的控制，一共需要初始化5個參數(shù)，具體參數(shù)含義可在數(shù)據(jù)手冊上查到，這里不再做過多解釋。直接貼代碼，根據(jù)自己的平臺自行移植即可。#defineREG_DRVCTRL 0X00000000#defineREG_CHOPCONF0X00080000#defineREG_SMARTEN 0X000
2021-09-15 07:50:40
考慮一下基于TMC2660驅(qū)動芯片的步進電機驅(qū)動。1、功能概述TMC2660是德國TRINAMIC公司產(chǎn)的步進電機驅(qū)動芯片。TMC2660驅(qū)動器提供了業(yè)界領先的功能集，包括高分辨率微步、無傳感器機械負載測量
2021-07-07 07:33:49
概況與特性：TMC4210是一種1軸小型化步進電機控制器，具有行業(yè)領先的特性。它通過步進/方向接口控制電機。基于目標位置和速度，可以在運行中改變執(zhí)行所有實時的關(guān)鍵任務。TMC4210為可靠的操作提供
2020-09-04 09:44:47
概況與特性：TMC4210是一種1軸小型化步進電機控制器，具有行業(yè)領先的特性。它通過步進/方向接口控制電機。基于目標位置和速度，可以在運行中改變執(zhí)行所有實時的關(guān)鍵任務。TMC4210為可靠的操作提供
2021-06-28 13:51:31
亮點與特色：驅(qū)控一體（集成了控制器、預驅(qū)動器），外擴功率管；超靜音、防抖動、不丟步、防過沖；力矩隨速度動態(tài)調(diào)整；電流隨負載控制（節(jié)能75%）概況與特性：TMC5160將強大的步進電機驅(qū)動器和運動
2020-03-28 10:56:21
?！?b class="flag-6" style="color: red">TMC5161是一款高度緊湊的步進電機控制器和驅(qū)動器IC，采用Nema 17和Nema 23電機，具有最低功耗和最高動態(tài)性能的功率級。它確保絕對無噪音運行，并結(jié)合最高效率和最佳電機扭矩。高集成度，高能效和小巧
2020-08-31 17:29:59
TMC6300微型BLDC/PMSM電機驅(qū)動芯片的特點是什么？TMC6300微型BLDC/PMSM電機驅(qū)動芯片有哪些基本參數(shù)？
2021-09-23 06:27:41
現(xiàn)在用tmc8460做電機控制器德國的芯片完全蒙了
2016-07-20 18:10:35
` 本帖最后由 24不可說 于 2018-8-7 09:18 編輯
TMC8670是一款集成CANopen-over EtherCAT(COE)和磁場定向控制（FOC）與一體的伺服電機控制芯片
2018-08-06 22:47:20
TMC8670 – 集成EtherCAT通訊和FOC伺服運動控制芯片適用2/3相永磁同步電機位于德國漢堡的全球知名嵌入式運動控制公司TRINAMIC MOTION CONTROL即將推出一款支持
2021-08-27 08:15:01
TMC4671-ES，伺服控制芯片。集成硬件化FOC算法,PWM刷新頻率最大100kHz。交流、直流伺服無須編寫PID控制軟件，僅需操作寄存器。芯片亮點：是一款功能齊全的伺服控制器，所有控制功能都被
2021-06-28 06:22:21
），能讓3D打印機的噪音下降了15dB甚至更多。TMC2209則支持更大的電流，并且也符合更小的工作電壓；用于兩相步進電機的高性能驅(qū)動器芯片。對比DRV8825，A4988，靜音效果深得人心
2022-10-15 11:53:32
STM32控制TMC5160步進電機控制驅(qū)動芯片的代碼
2023-09-22 07:31:40
這個文檔介紹如何使用TMC8462-EVAL作為CoE從站設備來配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款將PMSM/BLDC控制集成在一個芯片內(nèi)部. 它集成了一個強大的可編程微控制
2020-02-12 15:10:45
內(nèi)容主要來自TMC5160數(shù)據(jù)手冊，個人的理解簡單做下筆記：TMC5160做為驅(qū)動芯片，單片機作為控制器，控制一個或多個5160；站在應用的角度去分析，不涉及過多電子方面；?TMC5160是高功率
2023-02-04 17:59:18
和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式
2020-02-06 13:47:47
TMC5160的工作模式有哪幾種呢？TMC5160的功能模塊有哪些？怎樣去使用TMC5160和TMC2160呢？
2021-12-21 07:00:33
怎樣去設計三軸伺服控制器？如何對三軸伺服控制器的性能進行測試？
2021-04-28 06:04:11
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是由哪些部分組成的？數(shù)控機床伺服電機控制的性能有哪些呢？
2021-11-11 07:20:48
TMC2660能驅(qū)動4A峰值電流的步進電機單芯片解決方案，該方案工作能耗只有2.8瓦。4A電流的步進電機芯片的低能耗消除了對散熱器的需求，減少了元件的數(shù)量并降低BOM成本。TMC2660驅(qū)動器是一個
2020-08-31 17:25:48
接近伺服的效果。我們的應用對運動的平穩(wěn)和靜音要求很高，86步進電機直驅(qū)直徑40-50mm的轉(zhuǎn)盤，要求運行的平滑，以及盤上的芯片盒不會震動產(chǎn)生噪音，原先采用富士伺服系統(tǒng)控制效果很好，只是最近...
2021-09-09 07:51:42
*附件：STM32+TMC5160.rar介紹TMC5160 是帶串行通信接口的高功率步進 電機控制驅(qū)動芯片，將實現(xiàn)自動目標定位 的靈活斜坡發(fā)生器和業(yè)界最先進的步進電機驅(qū)動器結(jié)合在一起。配合外置
2022-09-02 10:52:04
)- 轉(zhuǎn)矩控制模式- 速度控制模式- 位置控制模式- 電流控制刷新頻率和最大的PWM頻率為100KHz (速度和位置控制的刷新頻率可以根據(jù)當前電流刷新頻率的倍數(shù)配置)TMC4671是一款完全集成伺服控制
2022-09-23 18:10:13
伺服硬件FOC TMC4671雙軸高頻： https://url.cn/5xEBEJV https://url.cn/5FhMkMe
2019-07-13 17:25:20
一、產(chǎn)品概述TMC429 是一款三軸專用運動控制器，適用于實驗室自動化、3D 打印、掃描儀和其他自動化設備應用。它可用作梯形斜坡發(fā)生器。該器件設計用于 3.3V 的工作電壓...5V.TMC
2022-10-25 15:46:28
一、產(chǎn)品概述TMC4670是一款單軸伺服電機控制器，適用于工業(yè)自動化、嵌入式伺服控制和其他自動化設備應用。它適用于 3 相 BLDC 和 2 相步進電機。該器件設計用于 1.2V、2.5V
2022-10-26 11:33:09
一、產(chǎn)品概述TMC4331 是一款步進電機伺服控制器，帶有 S 形斜坡，適用于實驗室自動化、3D 打印、掃描儀和其他自動化設備應用。該器件可用作梯形和先進的六點?斜坡發(fā)生器，并由常青光能直流步進
2022-10-26 15:26:29
一、產(chǎn)品概述TMC4330 是一款步進電機伺服控制器，帶有 S 形斜坡，適用于實驗室自動化、3D 打印、掃描儀和其他自動化設備應用。該設備可用作梯形和先進的六點?斜坡發(fā)生器。此外，TMC4330 由
2022-10-26 15:52:06
一、產(chǎn)品概述TMC4361 是一款步進電機伺服控制器，帶有 S 形斜坡，適用于實驗室自動化、3D 打印、掃描儀和其他自動化設備應用。該設備可用作梯形和先進的六點?斜坡發(fā)生器。此外，TMC
2022-10-26 17:41:27
一、產(chǎn)品概述TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，為 BLDC/PMSM 和 2 相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬件中實現(xiàn)。集成ADC、位置傳感器
2022-10-31 17:40:37
一、產(chǎn)品概述TMC457 是一款步進和壓電電機伺服控制器，具有 S 形斜坡，適用于實驗室自動化、3D 打印、掃描儀和其他自動化設備應用。該器件可用作梯形斜坡發(fā)生器。此外，TMC457 采用
2022-11-01 11:26:26
一、產(chǎn)品概述TMC6100 是一款用于 PMSM 伺服或 BLDC 電機的高功率柵極驅(qū)動器。它使用六個外部MOSFET控制從瓦特到千瓦的電機。軟件控制的驅(qū)動強度可實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)EME優(yōu)化。短路檢測和過熱
2022-11-02 11:11:12
TMC428型3軸步進電機控制器的原理及應用
2016-04-25 10:10:07
28 四軸電機伺服控制ASIC芯片_劉亞靜
2017-01-07 15:17:124 本文檔內(nèi)容介紹了基于靜音步進電機驅(qū)動控制芯片TMC5160資料，供參考
2018-02-27 10:35:11117 本文檔內(nèi)容介紹了基于TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC_PMSM、兩相步進、直流有刷、音圈電機，供參考
2018-04-10 10:31:23126 全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。
2018-05-21 12:33:0013649 硬件FOC伺服控制芯片TMC4671適應永磁同步伺服/直流無刷伺服/直流有刷伺服/閉環(huán)步進/音圈電機全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出
2018-09-09 22:14:06633 。TMC603A-LATMC6130-LATMC6200-TA??專用伺服電機控制芯片伺服控制器是當代同步電機控制技術(shù)的關(guān)鍵。磁場矢量控制一直是最先進的，但是實現(xiàn)它需要大量的時間。Trinamic的伺服控制芯片可以為開發(fā)高動態(tài)性能三相同步電機和兩相步進
2018-12-26 21:46:24600 StealthChop、SpreadCycle靜音防抖動技術(shù)，使用外部晶體管可實現(xiàn)高動態(tài)、高扭矩驅(qū)動、TMC5160控制/驅(qū)動智能IC使步進電機性能更強大。
2019-05-14 14:55:3213708 基于硬件的伺服控制芯片，為直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機、有刷電機和音圈電機提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通過硬件來實現(xiàn)；集成 ADC，位置內(nèi)部插補，可以滿足伺服系統(tǒng)所需全部功能。
2019-06-03 08:00:00152 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是TMC2209和TMC2226系列靜音步進驅(qū)動芯片簡介資料免費下載。
2019-06-03 08:00:00104 TMC4361A 是一款小型化、高性能的驅(qū)動步進電機的運動控制器。實用于很多的斜坡輪廓的應用，特別是速度快、限制過沖的運動場合。
2019-08-04 08:46:136844 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是使用STM32控制TMC5160步進電機控制驅(qū)動芯片的代碼和電路圖及工程文件。
2019-10-08 08:00:00581 和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL-IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。
2020-05-22 08:00:00159 改進后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現(xiàn)各種強大的伺服應用，以提供有效的解決方案。
2020-05-13 10:53:181154 TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出完全優(yōu)化的TMC4671-LA。在推出全球首個具有針對BLDC / PMSM和兩相步進電動機以及直流電動機和音圈的磁場定向控制的全集成伺服控制器IC之后
2020-06-03 09:48:083737 TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDCPMSM、兩相步進、直流有刷、音圈電機(通信電源技術(shù)雜志簡介)-TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無刷電機、永磁同步電機
2021-09-28 10:48:2337 機電伺服控制技術(shù)概述
2022-01-11 09:26:350 深圳市卓聯(lián)微科技有限公司是德國Trinamic中國授權(quán)代理商，主要銷售電機（步進、無刷、伺服）控制芯片、電機（步進、無刷、伺服）驅(qū)動芯片、電機運動驅(qū)控模塊、電機運動控制方案及系統(tǒng)、消費及智能家居
2022-06-12 10:26:279711 
型號TCM260是德國TRINAMIC公司產(chǎn)的步進電機驅(qū)動芯片，綜合性能應該是步進電機驅(qū)動芯片中排前列的，當然價格也是。TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262，其中TMC2660是比較新的型號，驅(qū)動電流也比TMC260要大；TMC262是外置mos管，可驅(qū)動大功率步進電機，如57步進電機等。
2022-07-18 14:36:231568 
改進后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現(xiàn)各種強大的伺服應用，以提供有效的解決方案。 TMC4671-LA芯片 漢堡
2023-01-13 14:16:49429 1.內(nèi)容來自TMC5160數(shù)據(jù)手冊，個人的理解簡單做下筆記；2.TMC5160做為驅(qū)動芯片，單片機作為控制器，控制一個或多個5160；3.linux應用端和控制器通信；4.我個人僅僅 站在應用的角度
2023-03-16 10:40:172 型號TCM260是德國TRINAMIC公司產(chǎn)的步進電機驅(qū)動芯片，綜合性能應該是步進電機驅(qū)動芯片中排前列的，當然價格也是。
TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262，其中TMC
2023-03-17 15:34:122 tmc4671控制方案 直流無刷電機（BLDC）集成了霍爾傳感器，是基于FOC的閉環(huán)操作。在工業(yè)領域涉及到大電流、大功率，有沒有較好的電機控制方案呢？據(jù)了解，目前很多工業(yè)級的電機都是使用直流無刷電機
2023-03-30 10:33:37728 tmc4671中文手冊 直流無刷電機（BLDC）集成了霍爾傳感器，是基于FOC的閉環(huán)操作。在工業(yè)領域涉及到大電流、大功率，有沒有較好的電機控制方案呢？據(jù)了解，目前很多工業(yè)級的電機都是使用直流無刷電機
2023-03-30 10:35:371326 吧~ 1.?世健和ADI已經(jīng)合作了 ???? 年以上？ 正確答案：B.30年 ? 2. TMC4671是一款完成集成的 ? ?? 芯片？ 正確答案：B.伺服控制 ? 3. 以下哪些描述屬于TMC4671
2023-05-31 16:35:01409 
5160的3種工作模式 TMC5160通過兩個引腳來控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。 1、當SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1。在該模式下，用戶通過SPI接口
2023-06-07 17:29:181516 
如何在24小時之內(nèi)完成伺服控制器設計？妮姐和豆豆就使用了一個 “神器” ，真的快速地完成了—— 這個“神器”就是TMC4671，有多神，先賣個關(guān)子，大家繼續(xù)往下看。 電機控制最復雜的是算法 電機控制
2023-06-07 20:45:02399 
。同TMC2208一樣在3D打印行業(yè)運用較多的還有TMC2209/2130/2660/2225/等。另外還有TMC5160/4671/6200運用于3D打印機。T
2022-10-26 15:30:04994 
整定之后，可以接近伺服的效果。TMC5160運動控制和驅(qū)動芯片是CPU和大功率步進電機之間的智能功率接口器件。所有步進電機邏輯完全在TMC5160內(nèi),不需要軟件來控制
2022-10-27 16:19:06814 
在靜音、高性能、高集成及節(jié)能方面的芯片中，ADITrinamic最新的三款芯片：TMC2240、TMC2210及TMC5240，是應對目前眾多場合而推出的升級款，其性能、應用范圍都有較大的提升
2023-01-05 15:39:372347 
Trinamic最新推出的TMC2240/TMC2210/TMC5240高性能電機驅(qū)動芯片，于2022年底推行市場，其效果怎么樣呢？與競品又有哪些更為突出的表現(xiàn)呢？一新產(chǎn)品性能升級后對比測試測試
2023-02-22 10:31:281055 如何在24小時之內(nèi)完成伺服控制器設計？妮姐和豆豆就使用了一個“神器”，真的快速地完成了——這個“神器”就是TMC4671，有多神，先賣個關(guān)子，大家繼續(xù)往下看。電機控制最復雜的是算法電機控制，用簡單
2023-06-12 10:55:38693 
的優(yōu)點很多， 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速設計伺服控制器。Analog Devices Inc.的TMC4671專用運動控制器是一款完全集成的伺服控制器，可為BLDC/PMSM和兩相步進電機
2023-07-06 11:58:573704 
功能，可以在多種應用場景下使用，例如機器人、自動化設備、電動車和航空航天等。與傳統(tǒng)的DSP電機控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此廣受歡迎。 TMC4671可以幫助快速縮短高性能伺服控制器的上市時間，同時最大限度提高驅(qū)動效
2023-07-06 14:14:131447 
TMC2226/2209相對于TMC2660C、TMC5160來說，價格低了很多，同時功能并沒有太多閹割。
對比TMC5160，少了內(nèi)部加減速曲線，電流足夠（Ipeak = 2.8A），相對5160而言功能也很足夠，
所以毫無疑問TMC2226是極具性價比的步進驅(qū)動芯片。
2023-07-30 09:30:002390 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TMC5272雙軸步進電機驅(qū)動控制芯片規(guī)格書.pdf》資料免費下載
2023-10-15 11:19:561 有廣泛的應用 。 伺服控制器的關(guān)鍵是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以為直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制。其特點是所有的控制功能都
2023-12-14 18:15:01185 
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