S7-1200下載項(xiàng)目程序步驟詳解

S7-1200的CPU本體上集成了PROFINET通信口，通過(guò)這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn)CPU與編程設(shè)備的通信。

此外，S7-1200 可以通過(guò)連接CM1243-5擴(kuò)展模塊，然后電腦通過(guò)PC ADAPTER USB A2電纜、或者電腦上的CP卡（例如CP5612）通過(guò)PROFIBUS DP線(xiàn)進(jìn)行下載。

當(dāng)然，S7-1200 還可以通過(guò)連接CP1243-1擴(kuò)展模塊，然后電腦通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行下載。

在這里只介紹最常用的第一種方法，后兩種方法只需在下載頁(yè)面修改接口類(lèi)型或接口即可。

STEP 7 TIA Portal 軟件向用戶(hù)提供了簡(jiǎn)便、靈活的下載方式，操作步驟如下：

1．在項(xiàng)目樹(shù)中，選中需要下載的項(xiàng)目文件夾，然后執(zhí)行菜單命令"在線(xiàn)〉下載到設(shè)備"或直接點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)"下載到設(shè)備"，如圖01所示。

圖01.項(xiàng)目下載

另外，還可以下載單獨(dú)的組件，例如硬件組態(tài)和程序塊。在項(xiàng)目樹(shù)中，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目文件夾，如圖02所示，在彈出的菜單中會(huì)提供如下菜單命令：

"下載到設(shè)備〉硬件和軟件（僅更改）"：設(shè)備組態(tài)和改變的程序下載到CPU中。

"下載到設(shè)備〉硬件配置"：只有硬件組態(tài)下載到CPU中。

"下載到設(shè)備〉軟件（僅更改）"：只有改變的程序塊下載到CPU中。

"下載到設(shè)備〉軟件（僅更改）"：下載所有的程序塊到CPU中。

S7-1200下載程序必須是一致性下載，也就是無(wú)法做到只下載部分塊到CPU。

圖02.單獨(dú)組件下載

2．在彈出的"擴(kuò)展的下載到設(shè)備"對(duì)話(huà)框中，設(shè)置PG/PC接口類(lèi)型，其"PG/PC接口"下拉選項(xiàng)中選擇編程設(shè)備的網(wǎng)卡，點(diǎn)擊"開(kāi)始搜索"，如圖03所示。

圖03.搜索設(shè)備

3．搜索到可訪(fǎng)問(wèn)的設(shè)備后，選擇要下載的PLC，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)S7-1200PLC時(shí)，通過(guò)"閃爍LED"來(lái)確認(rèn)下載對(duì)象，點(diǎn)擊"下載"按鈕，如圖04所示。

圖04.選擇下載對(duì)象

4．如果編程設(shè)備的IP地址和組態(tài)的PLC不在一個(gè)網(wǎng)段，需要給編程設(shè)備添加一個(gè)與PLC同網(wǎng)段的IP。在彈出的對(duì)話(huà)框中分別點(diǎn)擊"是"和"確定"，如圖05和圖06所示。

圖05.添加同網(wǎng)段IP確認(rèn)

圖06.添加IP完成

5．項(xiàng)目數(shù)據(jù)必須一致。如果項(xiàng)目沒(méi)有被編譯，在下載前會(huì)自動(dòng)被編譯。在"下載預(yù)覽"對(duì)話(huà)框，會(huì)顯示要執(zhí)行的下載信息和動(dòng)作要求。

圖07.下載預(yù)覽窗口

如果需要下載修改過(guò)的硬件組態(tài)且CPU處于運(yùn)行模式時(shí)，需要把CPU轉(zhuǎn)為停止模式，如圖08所示。

圖08.CPU運(yùn)行模式要求

6．下載后啟動(dòng)CPU，如圖09所示。

圖09.啟動(dòng)CPU

下載常見(jiàn)問(wèn)題

1. 下載菜單中的下載到設(shè)備和擴(kuò)展的下載到設(shè)備有什么區(qū)別？

下載到設(shè)備等同于工具欄的下載按鈕，當(dāng)項(xiàng)目文件下載過(guò)后，項(xiàng)目會(huì)自動(dòng)記錄之前的下載行為，當(dāng)點(diǎn)擊下載到設(shè)備或者工具欄下載按鈕，PC將直接和CPU建立連接，直接跳到如圖07的下載預(yù)覽頁(yè)面。如果之前沒(méi)有下載過(guò)項(xiàng)目文件，點(diǎn)擊下載到設(shè)備或者工具欄下載按鈕會(huì)跳到如圖04的頁(yè)面，需要設(shè)置接口，搜索等，然后才可以下載。

而點(diǎn)擊擴(kuò)展的下載到設(shè)備，就會(huì)像下載到設(shè)備，并且之前沒(méi)有下載過(guò)項(xiàng)目文件的狀態(tài)，從如圖04的頁(yè)面開(kāi)始進(jìn)行。

2. 通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由或遠(yuǎn)程通信無(wú)法搜索到CPU，該如何下載？

因?yàn)榈谌铰酚善魍ǔ２恢С炙阉鰿PU所需的DCP協(xié)議，所以只能通過(guò)直接訪(fǎng)問(wèn)CPU的IP地址去下載，如圖10所示，在擴(kuò)展的下載到設(shè)備頁(yè)面的下方的訪(fǎng)問(wèn)地址處直接輸入CPU的IP地址即可。

圖10 直接輸入訪(fǎng)問(wèn)地址

3. 什么情況下下載不會(huì)停機(jī)，什么情況下會(huì)停機(jī)？

下表列出了可在"RUN"操作模式下進(jìn)行下載的程序和組態(tài)更改，按 CPU 的固件版本排序。

表格說(shuō)明：

"RUN"：可在"STOP"操作模式以及"RUN"操作模式下將更改下載到 CPU。

"RUN (< 21)"：CPU 在一個(gè)程序周期中最多可以集成 20 個(gè)全新或修改過(guò)的對(duì)象/塊。

"RUN (Init)"：更改可以在"RUN"操作模式下進(jìn)行下載；下載的數(shù)據(jù)塊會(huì)重新初始化。

"STOP"：更改只能在"STOP"操作模式下進(jìn)行下載。

"STOP (Reset)"：更改只能在"STOP"操作模式下進(jìn)行下載；所有數(shù)據(jù)（包括保持性數(shù)據(jù)）都會(huì)重置。

注：?jiǎn)⒂么鎯?chǔ)器預(yù)留區(qū)域是 V4.0及更高版本 CPU 的功能，具體參見(jiàn)“下載但不重新初始化”章節(jié)。

4. STEP 7 V13 SP1 編寫(xiě)的 S7-1200 V4.0項(xiàng)目， 可以正常下載到 FS: 04 S7-1200 CPU，但是無(wú)法下載到 FS:05 S7-1200 CPU，ERROR 指示燈紅色閃爍報(bào)錯(cuò) ， CPU 無(wú)法啟動(dòng) 。為什么？

S7-1200 V4.2 模塊兼容 V4.0 和 V4.1模塊，且新訂購(gòu)的 V4.2 模塊是 FS:05。

當(dāng)使用 STEP 7 V13 SP1 編寫(xiě) 的 S7-1200 V4.0項(xiàng)目無(wú)法正常下載時(shí)，可考慮檢查以下內(nèi)容：

先檢查 STEP7 V13 SP1 編寫(xiě)的 S7-1200 V4.0項(xiàng)目是否啟用了高數(shù)計(jì)數(shù)器功能；

從“在線(xiàn)和診斷”檢查實(shí)際使用的 S7-1200 固件版本。

如果 STEP 7 V13 SP1 編寫(xiě) 的 S7-1200 V4.0項(xiàng)目使用了高數(shù)計(jì)數(shù)器功能 ，且實(shí)際使用的 S7-1200 CPU 版本是V4.2 FS:05， 則無(wú)法執(zhí)行下載，CPU ERROR 指示燈紅色閃爍報(bào)錯(cuò) ，CPU 無(wú)法啟動(dòng)。

這是因?yàn)?S7-1200 V4.2 高速計(jì)數(shù)器新增了門(mén)控制等功能， 不能將舊版本組態(tài)的下載到 V4.2 FS: 05 CPU。

解決方法：

1. 將項(xiàng)目升級(jí)至STEP 7 V14，然后重新組態(tài)高速計(jì)數(shù)器后將項(xiàng)目下載到 V4.2 FS: 05 CPU。

2. 將 S7-1200 CPU 升級(jí)到 V4.2.1后再執(zhí)行項(xiàng)目下載。

S7-1200 下載但不重新初始化

●說(shuō)明

為了可以編輯已經(jīng)過(guò)調(diào)試且在系統(tǒng)上正常運(yùn)行的 PLC 程序，S7-1200 V4 及更高版本的 CPU 支持在運(yùn)行時(shí)對(duì)FB塊或數(shù)據(jù)塊接口進(jìn)行擴(kuò)展。無(wú)需將 CPU 設(shè)置為 STOP 模式，即可下載已修改的塊，而不會(huì)影響數(shù)據(jù)塊其他的值。這是一種簡(jiǎn)單的更改程序的方式。這一加載過(guò)程（無(wú)需重新初始化的下載）不會(huì)對(duì)所控制的過(guò)程造成負(fù)面影響。

●工作原理

原則上，每個(gè)FB塊或數(shù)據(jù)塊都默認(rèn)有一個(gè)存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域，用于后續(xù)的接口更改。在初期并未使用該存儲(chǔ)器中所預(yù)留的區(qū)域。如果確定在編譯和下載塊之后加載接口更改，則需激活存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域。之后聲明的所有變量都將保存到存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域中。后續(xù)的下載不會(huì)影響已經(jīng)加載變量的值。

如果決定稍后在工廠(chǎng)沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)修改程序，那么還可以一次性重置一個(gè)或多個(gè)塊的存儲(chǔ)器布局。通過(guò)該操作，可以將所有變量從預(yù)留區(qū)域移動(dòng)到常規(guī)區(qū)域。預(yù)留存儲(chǔ)器清除后，可供以后的接口擴(kuò)展時(shí)使用。

●要求

如果滿(mǎn)足以下要求，1200 CPU 則可使用"無(wú)需重新初始化的下載"功能：

使用 S7-1200 V4 及更高版本的 CPU。

FB塊使用 LAD、FBD 或 SCL 創(chuàng)建。

DB塊由用戶(hù)創(chuàng)建。

FB或DB必須是"優(yōu)化訪(fǎng)問(wèn)"。

●基本步驟

如果希望擴(kuò)展FB塊或數(shù)據(jù)塊的接口，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟，然后在不重新初始化的情況下加載塊。

在默認(rèn)情況下，所有塊在非保持性存儲(chǔ)器中都預(yù)留有一個(gè)100個(gè)字節(jié)的空間，并在需要時(shí)，可以調(diào)節(jié)存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域的大小或在保持性存儲(chǔ)器中定義其它存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域。

激活存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域。

擴(kuò)展塊接口。

編譯塊。

將塊下載到 CPU。

設(shè)置塊擴(kuò)展的預(yù)留存儲(chǔ)器

●簡(jiǎn)介

基本上，每個(gè)FB塊或數(shù)據(jù)塊在默認(rèn)情況下都預(yù)留了100個(gè)字節(jié)的區(qū)域。這一預(yù)留區(qū)域不在塊的保持型存儲(chǔ)區(qū)中。默認(rèn)情況下，保持型存儲(chǔ)區(qū)中沒(méi)有提供預(yù)留區(qū)域，這是因?yàn)楸３中痛鎯?chǔ)器僅限 CPU 使用。

可以更改默認(rèn)值100個(gè)字節(jié)，這適用于項(xiàng)目中所有新創(chuàng)建的塊。此外，還可以單獨(dú)更改特定塊中預(yù)留區(qū)域的大小，并在保持型存儲(chǔ)區(qū)中為特定塊定義一個(gè)預(yù)留區(qū)域。

●設(shè)置新塊中預(yù)留存儲(chǔ)器的大小

如果要在項(xiàng)目中為所有新創(chuàng)建的塊設(shè)置預(yù)留存儲(chǔ)器的大小，請(qǐng)按以下步驟操作：

在"選項(xiàng)"菜單中，選擇"設(shè)置"命令。將在工作區(qū)中顯示"設(shè)置"窗口。

在區(qū)域?qū)Ш街羞x擇"PLC 編程 > 常規(guī)"組。

在"下載但不重新初始化"組中，在"存儲(chǔ)器預(yù)留"的輸入框中輸入為塊接口進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展而分配的所需字節(jié)數(shù)。新創(chuàng)建的FB塊和全局?jǐn)?shù)據(jù)塊現(xiàn)在獲得了一個(gè)具有指定大小的預(yù)留存儲(chǔ)器。已經(jīng)存在的塊不受此次更改的影響。

說(shuō)明
此設(shè)置僅對(duì)支持"下載但不重新初始化"功能的塊有效。其它塊不受此設(shè)置的影響。

圖1.為所有新創(chuàng)建的塊設(shè)置預(yù)留存儲(chǔ)器的大小

●設(shè)置現(xiàn)有塊中預(yù)留存儲(chǔ)器的大小

如果要設(shè)置現(xiàn)有塊中預(yù)留存儲(chǔ)器的大小，請(qǐng)按以下步驟操作：

在項(xiàng)目樹(shù)中選擇該塊。

右鍵快捷菜單中選擇"屬性"命令。將打開(kāi)"屬性"對(duì)話(huà)框。

在瀏覽區(qū)中選擇"下載但不重新初始化"組。

在"預(yù)留的存儲(chǔ)空間大小"輸入框中輸入所需的字節(jié)數(shù)。

如果要在保持型存儲(chǔ)器中定義一個(gè)預(yù)留區(qū)域，請(qǐng)選擇"啟用下載，但不重新初始化保持性變量"復(fù)選框并在"預(yù)留可保持性存儲(chǔ)器"輸入框中輸入所需的字節(jié)數(shù)。

說(shuō)明
如果已為當(dāng)前塊激活了預(yù)留存儲(chǔ)器，那么無(wú)法再更改預(yù)留存儲(chǔ)器的大小。

圖2.設(shè)置現(xiàn)有塊中預(yù)留存儲(chǔ)器的大小

激活存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域

●簡(jiǎn)介

每個(gè)FB塊或數(shù)據(jù)塊都被分配有一個(gè)默認(rèn)存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域。但是，該存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域在初期并未使用。如果已編譯且加載了塊，然后希望稍后加載接口更改，那么請(qǐng)激活存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域。隨后聲明的所有變量都將保存到存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域中。

●要求

塊目前已被編譯。

塊包含存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域。

●步驟

若要為FB塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)塊激活存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域，請(qǐng)按以下步驟操作：

打開(kāi)塊。

選擇工具欄上的"下載但不重新初始化"按鈕。

●結(jié)果

所有新聲明的變量都將保存在存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域中，因此可以在不影響正在運(yùn)行的進(jìn)程的情況下進(jìn)行下載。

無(wú)法再刪除現(xiàn)有變量。除了"默認(rèn)值"、"起始值"和"注釋"屬性之外，其它屬性均不得再進(jìn)行更改。

圖3.激活存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域

擴(kuò)展塊接口或數(shù)據(jù)塊

●簡(jiǎn)介

在激活FB塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的預(yù)留存儲(chǔ)器之后，可添加新變量。

●要求

預(yù)留存儲(chǔ)器已激活。

●步驟

要聲明其它變量，請(qǐng)按以下步驟操作：

選擇聲明部分，例如"Input"、"Output"、"InOut"或"Static"。

在所選區(qū)域中，聲明一個(gè)或多個(gè)變量，并在列中輸入其屬性。在 FB 的"保持性"列中，只能在"保持性"和"非保持性"之間進(jìn)行選擇，預(yù)留存儲(chǔ)器中無(wú)法使用選項(xiàng)"在 IDB 中設(shè)置"。無(wú)法在結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類(lèi)型變量中添加新的變量。例如：無(wú)法在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中聲明任何新的結(jié)構(gòu)元素。但是，可以在預(yù)留存儲(chǔ)器中創(chuàng)建新結(jié)構(gòu)。

編譯發(fā)生變更的塊，例如，在項(xiàng)目樹(shù)中選擇該塊，然后在快捷菜單中選擇命令"編譯 > 軟件（僅變更）"。在編譯期間，新聲明的變量將插入到預(yù)留存儲(chǔ)器中。如果預(yù)留存儲(chǔ)器過(guò)小，編譯將終止，并顯示一條錯(cuò)誤消息，通知發(fā)生錯(cuò)誤。

加載發(fā)生變更的塊，例如，在項(xiàng)目樹(shù)中選擇該塊，然后在快捷菜單中選擇命令"下載到設(shè)備 > 軟件（僅變更）"。加載塊擴(kuò)展時(shí)，僅初始化定義有初始值的新加變量。并不會(huì)重新初始化現(xiàn)有在線(xiàn)變量。

圖4.如果預(yù)留存儲(chǔ)器過(guò)小，編譯將終止

禁用存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域

●簡(jiǎn)介

為了稍后在工廠(chǎng)尚未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)修改塊的存儲(chǔ)器布局，可以禁用預(yù)留存儲(chǔ)器。通過(guò)此操作，可以將所有變量從預(yù)留區(qū)域移動(dòng)到常規(guī)區(qū)域。預(yù)留存儲(chǔ)器仍然存在，可供之后進(jìn)行接口擴(kuò)展時(shí)使用。并再次具有塊屬性中所定義的空間大小。

說(shuō)明
請(qǐng)注意，在禁用預(yù)留存儲(chǔ)器之后，需要對(duì)塊進(jìn)行編譯并再次加載。在禁用存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域后，無(wú)法執(zhí)行"無(wú)需重新初始化的下載"。

●要求

塊中的預(yù)留存儲(chǔ)器已激活。

●步驟

如果要激活FB塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的預(yù)留存儲(chǔ)器，請(qǐng)按以下步驟操作：

打開(kāi)塊。

選擇工具欄上的"下載但不重新初始化"按鈕。

●結(jié)果

通過(guò)此操作，可以將之前位于預(yù)留區(qū)域的所有變量都移動(dòng)到常規(guī)區(qū)域。因此，需要對(duì)塊進(jìn)行編譯并再次加載，CPU 中變量的值在加載期間重新初始化。

圖5.取消存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域

重置預(yù)留存儲(chǔ)器

●簡(jiǎn)介

如果決定稍后在工廠(chǎng)尚未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)修改程序，那么可以一次性重置塊的存儲(chǔ)器布局。通過(guò)此操作，可以將所有變量從預(yù)留存儲(chǔ)器移動(dòng)到常規(guī)存儲(chǔ)區(qū)域中。預(yù)留存儲(chǔ)器清除后，可供以后的接口擴(kuò)展時(shí)使用。

●要求

塊中的預(yù)留存儲(chǔ)器已激活。

預(yù)留存儲(chǔ)器包含有變量。

●步驟

要重置一個(gè)或多個(gè)塊的預(yù)留存儲(chǔ)器，請(qǐng)按以下步驟操作：

選擇"程序塊"文件夾，或該文件夾中的特定塊。

在快捷菜單中，選擇"編譯 > 軟件（復(fù)位存儲(chǔ)器預(yù)留區(qū)域）"命令。

●結(jié)果

之前位于預(yù)留存儲(chǔ)器中所選塊的所有變量，都從此區(qū)域移動(dòng)到常規(guī)區(qū)域中。塊已經(jīng)過(guò)重新編譯。變量在下一次加載期間重新初始化。塊中所組態(tài)的預(yù)留存儲(chǔ)器將保留，且繼續(xù)保持活動(dòng)狀態(tài)。

圖6.重置預(yù)留存儲(chǔ)器

●注意

重置預(yù)留存儲(chǔ)器時(shí)，在預(yù)留存儲(chǔ)器中之前設(shè)置的所有變量都將在下次加載時(shí)重新初始化。這適用于保持性和非保持性變量。

在工廠(chǎng)運(yùn)行期間，更改變量值將導(dǎo)致嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失和人身傷害！因此，在重置預(yù)留存儲(chǔ)器后必須先在測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行全面徹底地程序檢查之后，才能使用。

編輯：黃飛

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