最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
?？梢?b class="flag-6" style="color: red">進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過(guò)一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
`力泰科技資訊：鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴?、高溫、重力等極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此，利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)綠色鑄造被越來(lái)越多的企業(yè)所重視和推行。 鑄造業(yè)從澆注
2018-08-28 10:31:59
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02
機(jī)器人旨在與人類直接交互。與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)器人和人類同時(shí)在同一對(duì)象上工作。一個(gè)示例是協(xié)作機(jī)器人在操作者的工作臺(tái)上方握持對(duì)象，如此以來(lái)，它可以移動(dòng)并任意轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)象用于視覺(jué)檢查，并在必要時(shí)執(zhí)行微調(diào)任務(wù)
2019-03-06 06:45:09
和壓機(jī)的加工設(shè)備中。碼垛機(jī)：工業(yè)機(jī)器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機(jī)器人碼垛機(jī)依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機(jī)器人，與各個(gè)負(fù)載組件相連接，構(gòu)建簡(jiǎn)單到托盤頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
攝像機(jī)構(gòu)成，用來(lái)拍攝照片以供機(jī)器人進(jìn)行分析并從而決定處理哪些部件。工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)歷史并不長(zhǎng)，但現(xiàn)在在價(jià)格、性能和可靠性上已經(jīng)發(fā)展到可以用于一些應(yīng)用中，而僅僅幾年前這些應(yīng)用都還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的?！ ∈褂靡曈X(jué)系
2018-10-26 16:31:33
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
套工業(yè)機(jī)器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術(shù)，所有結(jié)構(gòu)件自動(dòng)進(jìn)入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過(guò)積放鏈懸掛起來(lái)進(jìn)行操作。引進(jìn)機(jī)器人的裨益在三一重機(jī)的快速發(fā)展上也可窺一二。《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設(shè)性的解決方案，焊接是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用*廣的領(lǐng)域之一，主要面向汽車制造、設(shè)備生產(chǎn)等方向。工業(yè)機(jī)器人的高重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的工作狀態(tài)，可以保證焊接工藝的一致性和高效性
2021-07-02 06:55:12
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作空間坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換，完成機(jī)器人的軌跡規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高速伺服插補(bǔ)運(yùn)算、伺服運(yùn)動(dòng)控制。控制器主要分為硬件和軟件兩部分：硬件是指工業(yè)控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個(gè)行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友。 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。㈧、人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。 該系統(tǒng)歸納起來(lái)分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。五、機(jī)器人的控制系統(tǒng)1、機(jī)器人
2018-10-12 10:16:22
，不能僅針對(duì)工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)工具、基礎(chǔ)臺(tái)架和附屬設(shè)備組成，針對(duì)
2021-07-01 06:03:08
組成（臺(tái)皮帶線輸送模組、視覺(jué)定位及檢測(cè)模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。通過(guò)對(duì)該工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
方案背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷進(jìn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂的穩(wěn)定可靠對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜
2022-02-23 18:52:11
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
，并以房間為單位進(jìn)行重點(diǎn)清掃和斷點(diǎn)清掃。 SLAMTEC—思嵐科技自主定位導(dǎo)航方案利用RPLIDAR 獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合SLAMWARE Core構(gòu)建室內(nèi)高精度地圖，給掃地機(jī)器人提供實(shí)時(shí)定位和地圖
2018-01-03 11:41:55
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來(lái)定位末端執(zhí)行器和傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
通過(guò)2D和3D進(jìn)行?！ 〔捎?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人可以完成一些特定的測(cè)量任務(wù) 測(cè)量系統(tǒng)的核心部分是工業(yè)機(jī)器人。但機(jī)器人并非單純只是一種操作系統(tǒng)，同時(shí)它也與測(cè)量計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)，因此可以完成一些特定的測(cè)量任務(wù)
2015-02-11 17:15:03
市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，以及核心零部件、人工智能算法和各類傳感器技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在迅速擴(kuò)展、甚至正在從純工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到民用服務(wù)領(lǐng)域。近幾年，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被用于手術(shù)醫(yī)療、電影拍攝、游樂(lè)設(shè)施
2018-03-02 14:42:06
利用管道機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患,同時(shí)還提高了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。 a、排水管道功能性檢測(cè)主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè)，一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過(guò)流量
2020-10-13 16:34:34
為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過(guò)程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測(cè)等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺(jué)模塊及其庫(kù)函數(shù)進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位?研究結(jié)果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00
環(huán)境中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真測(cè)試。接著，對(duì)單軸和多軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的軌跡規(guī)劃實(shí)體控制。
在整個(gè)項(xiàng)目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
和即時(shí)定位問(wèn)題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢?b class="flag-6" style="color: red">進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核
2021-09-17 08:53:31
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔，對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
家庭環(huán)境是動(dòng)態(tài)變化的，如家具等可能移動(dòng)位置，因此需要完成自定位的同時(shí)完成環(huán)境地圖創(chuàng)建，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的自主導(dǎo)航。4 人機(jī)交互與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)機(jī)器人需要與人類進(jìn)行交流，人可以通過(guò)語(yǔ)音向機(jī)器人發(fā)布命令，同時(shí)機(jī)器人可以通過(guò)語(yǔ)音向人類進(jìn)行詢問(wèn)、回答人類的問(wèn)題、表達(dá)機(jī)器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42
課題（“空調(diào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”、“具有通訊協(xié)作能力的滅火機(jī)器人群系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”）的基礎(chǔ)上對(duì)家庭管理遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，使機(jī)器人能夠自動(dòng)行走、避障、室內(nèi)精準(zhǔn)定位能力以及協(xié)作完成指定任務(wù)，能監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境
2015-08-11 22:13:51
開(kāi)發(fā)平臺(tái)的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人由海洋探測(cè)船攜帶，需要使用時(shí)可將機(jī)器人放置于深海中，機(jī)器人和測(cè)量船之間通過(guò)光纖進(jìn)行通訊，另外測(cè)量船可以通過(guò)超 聲波系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行跟蹤，機(jī)器人有機(jī)器手臂可以
2015-06-25 18:02:34
OK210開(kāi)發(fā)板的海洋多環(huán)境探測(cè)機(jī)器人。由于很好的利用S5PV210這一強(qiáng)大、高效的處理器，使得整個(gè)自動(dòng)控制和采集系統(tǒng)能成功的應(yīng)用于海洋測(cè)量中，解決了傳統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)的各種缺點(diǎn)。使海上測(cè)量變得更加方便快捷
2015-06-25 13:04:44
、離線編程仿真單元及安全防護(hù)設(shè)施等部分組成。集成多種機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多功能教學(xué)實(shí)操。包含教學(xué)內(nèi)容有機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基本操作、參數(shù)配置、示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程等基礎(chǔ)實(shí)操、復(fù)雜軌跡
2021-07-01 13:43:02
申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測(cè)裝置，其就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介一般，賦予了機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢？據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
目前主流的是自主移動(dòng)機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動(dòng)的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
中。一個(gè)主要因素是難以產(chǎn)生投資回報(bào)（ROI）。早期的工業(yè)機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)工作并根據(jù)其任務(wù)進(jìn)行定制。結(jié)果，它們只能處理狹窄的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和靈活性不足，意味著該機(jī)器人必須提供比手動(dòng)方法更高
2020-09-04 17:31:26
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)？隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高，機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來(lái)越重要。現(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜，而通過(guò)視覺(jué)傳感器及處理器對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，未來(lái)世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來(lái)世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒(méi)有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
簡(jiǎn)單的類似于”基站“的東西接入互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)手機(jī)app或電腦軟件接入互聯(lián)網(wǎng)的形式在遠(yuǎn)程或異地都可以對(duì)機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)基站對(duì)于機(jī)器人可進(jìn)行1000米的通訊，而我的手機(jī)或電腦可以在任何有網(wǎng)絡(luò)的地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)基站
2014-10-25 13:31:35
，機(jī)器人的坐標(biāo)系將會(huì)匹配到地圖坐標(biāo)系。之后就可以在加載的地圖上進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)了?！ ∪绾?b class="flag-6" style="color: red">利用RoboStudio進(jìn)行自動(dòng)重定位 手動(dòng)重定位： 自動(dòng)重定位由于環(huán)境的限制，有一定概率匹配不成功，此時(shí)可以使用手
2019-01-28 17:27:40
今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)的特種機(jī)器人——智能巡檢機(jī)器人。機(jī)器人大致可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，雖然相較于前兩類機(jī)器人而言特種機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模最小，但隨著
2023-04-12 15:49:23
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
機(jī)床或者設(shè)備，多個(gè)零部件存貯主裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。（5）人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制。與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，列如計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端，指令控制臺(tái)，信息現(xiàn)實(shí)
2016-03-06 12:56:19
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢(shì)和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對(duì)它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級(jí)呢？
2021-12-23 08:00:47
機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。 該系統(tǒng)歸納起來(lái)分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。「前沿」拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人，讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類！
2018-10-30 15:11:29
機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成 。3、也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。8 人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系
2018-10-30 15:02:58
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場(chǎng)，并對(duì)智能機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。此外，遙控機(jī)器人的姿態(tài)可以根據(jù)上位機(jī)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?！ ≈悄芫仍?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的功能： 1.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制紅外信號(hào)
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師－初級(jí)工程師－中級(jí)工程師－高級(jí)工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能目標(biāo)。這通常被稱為傳感器融合，支持傳感器系統(tǒng)利用各個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)生成更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和更好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。例如，一些無(wú)法利用GPS模塊導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行室內(nèi)定位的系統(tǒng)，可以采用WiFi基站三角測(cè)量
2015-02-04 16:35:49
的格局為前提，選擇合適的機(jī)器人來(lái)完成某些任務(wù)。 核工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用在輻射環(huán)境下的特種機(jī)器人。機(jī)器人在這里完成的工作不是在生產(chǎn)線的規(guī)定位置完成已經(jīng)安排好的任務(wù)，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)？
2021-06-18 06:04:14
請(qǐng)問(wèn)一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？
2021-08-18 06:51:08
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)典型實(shí)例對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本示教操作和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)講解，并介紹了工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)本書學(xué)習(xí)，能夠使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和實(shí)操
2018-10-29 17:03:22
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
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