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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)

機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)

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機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

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機(jī)器人如何識(shí)別?

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機(jī)器人彈鋼琴

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機(jī)器人彈鋼琴,實(shí)現(xiàn)難度如何?

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2021-07-21 07:31:24

機(jī)器人接觸式物體探測(cè)的接觸方式有哪些?

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2020-03-02 11:06:28

機(jī)器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
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機(jī)器人有哪些種類(lèi)?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
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機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
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機(jī)器人控制系統(tǒng)

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人組裝圖解

機(jī)器人一般是許多舵機(jī)組裝而成的,加上傳感器,還有控制電路,希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?/div>
2014-05-27 10:52:25

機(jī)器人編程需要什么軟件?

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機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說(shuō)這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無(wú)限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
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機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制,不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
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機(jī)器人路線規(guī)劃

運(yùn)動(dòng),然后我用Python編程畫(huà)個(gè)圖,想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量,然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
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機(jī)器人通用測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路是什么?

解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
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2019-11-06 07:50:49

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2021-10-11 09:10:17

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本菜鳥(niǎo)剛學(xué)機(jī)器人控制,對(duì)于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時(shí)不準(zhǔn)確,導(dǎo)致最終軌跡混亂,求大神破?
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求一套寫(xiě)字機(jī)器人的程序,用arduino編寫(xiě)的。怎么實(shí)現(xiàn)
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華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

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2020-08-19 06:57:09

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類(lèi)的夢(mèng)想,人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹(shù)莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何做一個(gè)機(jī)器人

求大神教做機(jī)器人
2015-11-17 13:36:29

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而
2019-07-30 07:02:31

如何完整的組裝四足機(jī)器人?

如何完整的組裝四足機(jī)器人
2021-09-24 07:00:54

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

如何遠(yuǎn)程控制機(jī)器人?

最近構(gòu)思想做一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過(guò)無(wú)線控制行走和動(dòng)作,采用nrf24l01+無(wú)線模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊,可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來(lái)操作機(jī)器人?,F(xiàn)在我想把這個(gè)發(fā)射端遙控裝置建立一個(gè)
2014-10-25 13:31:35

安卓手機(jī)如何控制機(jī)器人的呢

最近我在做一個(gè)項(xiàng)目,就是通過(guò)手機(jī)來(lái)控制機(jī)器人,但是我是小白不懂,希望有大神來(lái)教教我
2015-04-01 17:21:39

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類(lèi)型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類(lèi)型。比較感興趣,不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,雖然處理能力比較強(qiáng)大,語(yǔ)音庫(kù)比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,雖然處理能力比較強(qiáng)大,語(yǔ)音庫(kù)比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

無(wú)線通信模塊在嵌入式機(jī)器人中有什么應(yīng)用?

基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
2020-03-05 08:31:57

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類(lèi)對(duì)于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類(lèi)的機(jī)器人,走路接近人類(lèi)的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門(mén)檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

求助——誰(shuí)有機(jī)器人舵機(jī)控制板資料啊。求大家分享

小弟現(xiàn)在在做機(jī)器人,急切需要機(jī)器人舵機(jī)控制板原理圖,求大家分享
2012-10-10 13:10:18

用STM做機(jī)器人控制效果如何?

原來(lái)一直用AVR做簡(jiǎn)單機(jī)器人,但是到后來(lái)機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?,F(xiàn)在想做有簡(jiǎn)單視覺(jué)功能的小型機(jī)器人,沒(méi)有顯示屏,所以沒(méi)有GUI的問(wèn)題。個(gè)子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)(電路設(shè)計(jì)、編程方法、算法解析)

《競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)》通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競(jìng)賽機(jī)器人的制作技術(shù),在介紹多種競(jìng)賽機(jī)器人的功能及其國(guó)內(nèi)外賽事和競(jìng)賽機(jī)器人控制器技術(shù)、軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件
2019-12-25 07:00:00

簡(jiǎn)易DIY——太陽(yáng)能衛(wèi)星陀螺機(jī)器人

`本項(xiàng)目介紹的是太陽(yáng)能衛(wèi)星機(jī)器人,同樣是采用太陽(yáng)能脈動(dòng)充放電控制電路,但是卻是另外一種全新的運(yùn)動(dòng)方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動(dòng),所以又稱(chēng)為太陽(yáng)能陀螺機(jī)器人。  如果了解BEAM機(jī)器人的朋友,可能對(duì)這樣
2015-03-05 14:44:25

請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人無(wú)線遙控接收電路是什么樣?

機(jī)器人無(wú)線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26

請(qǐng)問(wèn)智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路怎么實(shí)現(xiàn)?

智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40

請(qǐng)問(wèn)未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類(lèi)的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

避障機(jī)器人電路設(shè)計(jì)解決方案

`機(jī)器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它與Arduino Uno板沒(méi)有什么不同,但是它更有用,因?yàn)樗恍枰硪粋€(gè)屏蔽來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)!它不受跳線干擾的影響,可通過(guò)
2020-10-28 18:09:41

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

上下料機(jī)器人 分揀機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 垛碼機(jī)器人 推薦泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37

手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié),長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02

機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì).doc

2015-04-08 10:43:4917

直流脈寬H橋控制電路設(shè)計(jì)

直流脈寬H橋控制電路設(shè)計(jì)(電源技術(shù)指標(biāo)包括哪些)-直流脈寬H橋控制電路設(shè)計(jì) ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-15 10:23:5519

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