自動化PLC編程算法

　　很多接觸自動化行業(yè)的小白們，都感覺PLC編程令人頭大，其隨變化多端，卻也有規(guī)律可循哦，每個人編程的習(xí)慣和方法都不同，不強(qiáng)求一致，但一些訣竅還是可以多遵循！

　　1、理清邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，PLC編程無法三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。搞清楚這三者的關(guān)系，就能熟練運(yùn)用PLC了。開關(guān)量也叫邏輯量，一般取兩個值，0或1，ON或OFF。對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應(yīng)用。

　　2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量。如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

　　（1）、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex（-3000—3000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex（-6000—6000）。（2）、0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）。 （3）、0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）。 （4）、4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）。

　　（3）、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。

　　脈沖量的計(jì)算

　　脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式

　　1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?/p>

　　公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

　　2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

　　公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/［（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)。