西門子S7-200PLC與PC自由口通訊的多種實現(xiàn)方法

西門子S7-200支持多種通訊模式，如點點接口（PPI）、多點接口（MPI）、Rrofibus DP等。PPI等通訊協(xié)議主要用于西門子系列產(chǎn)品之間的通訊以及對plc編程。在自由口模式下，可由用戶控制串行通訊接口，實現(xiàn)用戶自定義的通訊協(xié)議。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接受指令（RCV）來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。

S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器，PLC還提供了實現(xiàn) RS-485與 PC機上RS-232C相連接的PC/PPI電纜，利用它可以方便地實現(xiàn)S7-200系列PLC與PC之間的硬件連接。

S7-200的編程軟件為STEP7-Micro/WIN32，該軟件有STL、FBD和Ladder三種編程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令兩種指令。本文所給出的范例是使用SIMATIC指令的STL編程。

S7-200 PLC端的通訊程序?qū)崿F(xiàn)

PLC程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能，中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。接收指令（RCV）啟動或終止接收信息功能，必須為接收操作指定開始和結(jié)束條件。發(fā)送指令（XMT）在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。

控制字的選取

反映CPU工作方式的模式開關當前位置的特殊存儲器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進入。當SM0.7為0時，模式開關處于TREM位置;當SM0.7為1時模式開關處于RUN位置。而只有當模式開關位于RUN位置時，才允許進行自由口通訊。SMB30是自由口模式控制字節(jié)，用來設定校驗方式、通訊協(xié)議、波特率等通訊參數(shù)（其它控制字的設定參閱有關書籍）。

程序的一些簡單介紹

NETWORK1

LD SM0.1 // 第一次掃描

MOVB 16#09，SMB30

//自由口通訊模式：9600波特率，無奇偶校驗，8個數(shù)據(jù)位

MOVB 16#7C，SMB87 //接收信息狀態(tài)字節(jié)

MOVB 16#53，SMB88

//設置信息的開始字符“S”

MOVB 16#45，SMB89

//設置信息的結(jié)束字符“E”

MOVW +5，SMW90

//設定空閑行的時間間隔（ms）

MOVW +179，SMW92

//字符間/信息間定時器超時值（ms）

MOVB 60，SMB94 //接收字符的個數(shù)

NETWORK2

LD SM0.1 MOVB 16#53，VB2499

//設置接收和發(fā)送緩沖區(qū)的首地址

ATCH 發(fā)送完中斷，9

//把發(fā)送完成中斷和發(fā)送完成中斷子程序連接起來

ATCH 接收完中斷，23

//把接收完成中斷和接收完成中斷子程序連接起來

ENI //允許中斷

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