PLC維修時(shí)如何妙用掉電保持寄存器

電氣工程師在plc維修工作中發(fā)現(xiàn)，小型的PLC控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的時(shí)候，為適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程的需要，常常需要在PLC外部改變PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter， Timer或者Data的值。同時(shí)還要求這些數(shù)據(jù)在系統(tǒng)關(guān)機(jī)以后，還能繼續(xù)保存在PLC內(nèi)部，這樣的話這些數(shù)據(jù)在下次開(kāi)機(jī)后，還可以被調(diào)出來(lái)繼續(xù)使用。

在PLC維修工作中，我們有一種方法可以解決這種問(wèn)題，希望能給大家提供一些有價(jià)值的參考。

現(xiàn)在許多小型的PLC都不同程度地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時(shí)候，PLC制造廠商為了節(jié)約成本， 沒(méi)有提供足夠數(shù)量的掉電保持寄存器供系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過(guò)PLC內(nèi)部的掉電保持寄存器的數(shù)目的時(shí)候，我們只能減少被調(diào)整的數(shù) 據(jù)項(xiàng)目（固定或不用）或者購(gòu)買(mǎi)具有更多掉電保持寄存器數(shù)目的PLC。這樣，就降低產(chǎn)品檔次或增加成本，使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性線路板維修。

實(shí)例：

松下FP0－C16T PLC，被調(diào)整數(shù)據(jù)是16個(gè)，PLC內(nèi)部掉電保持寄存器數(shù)目是10個(gè)，包括8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（8個(gè)DT1652－DT1659， 16Bit）和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器（WR61、WR62， 16Bit）。如果按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的方法，這顯然不能調(diào)整 16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。于是，我們分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍多半只需要從0～255，即 0～28-1；而掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)大小為216-1，即256×256-1；所以我們可以將一個(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，DR維修那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

列出該部分的PLC維修程序：

1、開(kāi)機(jī)之后，將另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電保持寄存器的高8位和低8位：

R9014是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開(kāi)始動(dòng)作的脈沖繼電器。

指令F66是一個(gè)字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電保持寄存器DT1655。 指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。

2、開(kāi)機(jī)時(shí)，分開(kāi)掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：

其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。

指令F65是一個(gè)字與指令，它的作用就是將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。

指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí)，對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表示右移8位。

指令F0是一個(gè)字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。

上述程序段的目的就是在開(kāi)機(jī)時(shí)將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。上海三廣數(shù)碼科技有限公司在維修行業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，除了強(qiáng)大的技術(shù)力量，還和香港恒發(fā)科技有限公司合作，徹底解決了集成電路、偏冷們芯片、電流傳感器、電壓傳感器、電流變送器、電壓變送器、開(kāi)關(guān)電源以及各種常用電子元件的供應(yīng)問(wèn)題。

由上的PLC維修步驟可以看出，在PLC運(yùn)行的時(shí)候，可以任意改變一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改變也同時(shí)送到了掉電保持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。

在平時(shí)的PLC維修工作中，通過(guò)同樣的方法，我們可以視被調(diào)整數(shù)據(jù)的大小，靈活的使用掉電保持寄存器的每一個(gè)Bit位，這樣我們?cè)赑LC維修時(shí)就可以在不增加成本的情況下，提高小型PLC控制系統(tǒng)的性能。

在自動(dòng)控制中，常常要用到時(shí)鐘和時(shí)間的控制。比如學(xué)校上下課的自動(dòng)打鈴和自動(dòng)控制設(shè)備按H期和時(shí)間的控制。有的PLC有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，本文擬以各類(lèi)PLC如何設(shè)置與顯示時(shí)間，如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制，談點(diǎn)淺顯的見(jiàn)解

1時(shí)鐘的校時(shí)與時(shí)間數(shù)據(jù)的調(diào)用

1.1__無(wú)時(shí)鐘功能的PLC

____PLC的時(shí)鐘建立無(wú)機(jī)內(nèi)時(shí)鐘的機(jī)器獲得時(shí)鐘控制功能，1I要自己編一段時(shí)鐘程序，如希望編程前先選好存鍺年．月、日、時(shí)、分、秒的存儲(chǔ)單元，然后利用機(jī)內(nèi)時(shí)基作為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)脈沖，例如用秒脈沖將秒工作單元加1，加到60s時(shí)回零，并向分工作單元進(jìn)1苒撞l小時(shí)6O分，1天24小時(shí)，太月3l天，小月粥天，毒舞羹最，閏年2月加1天，1年l2個(gè)月的規(guī)律設(shè)計(jì)時(shí)鐘程序。這種自制時(shí)鐘的校時(shí)及時(shí)間數(shù)據(jù)取用和機(jī)內(nèi)自帶時(shí)鐘類(lèi)似，不再贅述東芝CT維修。開(kāi)接來(lái)保讓紅、綠燈發(fā)H{閃光．

1．2__具有時(shí)鐘功能與時(shí)鐘指令的PLC

____有不少PLC具有時(shí)鐘功能及相關(guān)指令，如西門(mén)子公司的LOGO！三菱公司的a控制器等微型機(jī)種，這類(lèi)機(jī)器在上電后機(jī)內(nèi)時(shí)鐘就自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，且可在本機(jī)自帶的顯示屏上顯示和設(shè)定時(shí)間值。圖1是LoGO！使用閹形編程語(yǔ)言完成的一段程序。圖中標(biāo)的方框在LOGO！指令中稱(chēng)為時(shí)間開(kāi)關(guān)，可以同時(shí)有多組時(shí)間設(shè)定

該程序中時(shí)間開(kāi)關(guān)的設(shè)定值為周一到周五09：00變?yōu)镺N，18：30變?yōu)镺FF；周六14：30變?yōu)镺N，22：30變?yōu)镺FF；周日7：30變?yōu)镺N，2：30變?yōu)?/p>

OFF，即是一個(gè)開(kāi)關(guān)用于3種不同時(shí)間段控制的例子。此外，LOOO！還有年時(shí)鐘指令，可用于月、目類(lèi)時(shí)間的控制。在這類(lèi)PLC中，時(shí)間段的設(shè)定及機(jī)內(nèi)時(shí)鐘的校正可畎使用本機(jī)配帶的編程按鈕，就象調(diào)節(jié)電子手表一樣方便。

____西門(mén)子公司生產(chǎn)的$7-200、s7—300系列PLC也有時(shí)鐘功能。與LOGO！不同的是在使用時(shí)鐘功能時(shí)要先將實(shí)時(shí)時(shí)間值傳送到一定的數(shù)據(jù)單元，并使用設(shè)置時(shí)鐘指令將這些存儲(chǔ)單元指定為時(shí)鐘的年、月、日、時(shí)、分、秒、星期的專(zhuān)用單元。經(jīng)這樣設(shè)定后這些單元的數(shù)值就按時(shí)間的變化規(guī)律變化。在需要使用時(shí)間信息時(shí)，還需要使用讀時(shí)間指令將時(shí)間值讀到一定的存儲(chǔ)單元里去才能使用。X光機(jī)維修圖2是一段PLC的時(shí)鐘建立及讀出的實(shí)例程序

____程序中的VB210~VB217這8個(gè)存儲(chǔ)單元事先已送入了一定的時(shí)間數(shù)據(jù)。這種時(shí)鐘的校時(shí)可通過(guò)向這些存儲(chǔ)單元送入新的時(shí)間數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在只涉及小時(shí)及分、秒的時(shí)間控制中，可采用定耐棱時(shí)的方法在機(jī)器的輸入口上接一個(gè)校時(shí)按鈕，在軟件中編寫(xiě)一段傳送校時(shí)時(shí)間數(shù)據(jù)的程序，并用這個(gè)按鈕作為程序的執(zhí)行條件。規(guī)定上午8時(shí)為校對(duì)時(shí)間，在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為8點(diǎn)時(shí)，按一下校時(shí)按鈕就可完成校時(shí)功能。要實(shí)現(xiàn)隨機(jī)校時(shí)功能需要增設(shè)專(zhuān)用的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，如編程器矩陣開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)單元或圖形單元等變頻器維修。

1．3__事故音響信號(hào)

____當(dāng)QF由繼電保護(hù)動(dòng)作跳閘時(shí)．為了引起值班人員的注意，特裝設(shè)了蜂嗎器。為了避免在手動(dòng)跳、合閘及自動(dòng)重合閘時(shí)起動(dòng)事故音響裝置．在實(shí)際中利用控制開(kāi)關(guān)內(nèi)兩對(duì)接點(diǎn)相串聯(lián)的方法．即1—3與19—17只在合閘后才接通電源維修，其宗狀態(tài)均同時(shí)接通的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

2閃光信號(hào)

____目前現(xiàn)場(chǎng)閃光信號(hào)是由閃光繼電器提供，而改用PLC后，閃光信號(hào)只需用其內(nèi)部的2個(gè)定時(shí)器構(gòu)成振蕩電路即可實(shí)現(xiàn)，從而省去了外部接線的麻煩．具體實(shí)現(xiàn)如梯形圖3所示PLC的I／0分配如表1

3預(yù)告信號(hào)

____預(yù)告信是為了幫助值班人員判斷故障設(shè)備及其性質(zhì)，以便及時(shí)采取措施加以處理，防止事故進(jìn)一步擴(kuò)大為了節(jié)約PLC的接點(diǎn)，用預(yù)告信號(hào)出口繼電器的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)PLC輸八端X（x），輸出端Y（Y．）、Y．驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)光字牌和警鈴．如圖2所示

結(jié)論

____由于PLC性能非常優(yōu)越．從而使中央信號(hào)動(dòng)作的準(zhǔn)確性和可靠性得保i止。雖然PLC的價(jià)格比目前現(xiàn)場(chǎng)使用的ZC-23型沖擊繼電器高，但其使用方便，維護(hù)工作量少，且二次回路簡(jiǎn)單

____本次實(shí)驗(yàn)雖未能輸A、輸出更多的事故及預(yù)告信號(hào)但就所輸入的信進(jìn)行驗(yàn)證，其輸出結(jié)果完全符合現(xiàn)場(chǎng)要求。若投入應(yīng)用，只需將PLC的觸點(diǎn)通過(guò)擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展，或者直接選用多I／0的PLC即可。

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