Q:遠(yuǎn)心鏡頭為何價(jià)格高,有何優(yōu)點(diǎn)?
A: 遠(yuǎn)心鏡頭的設(shè)計(jì)是采Telecentric原理,低失真、無(wú)視角誤差,較適合工業(yè)上量測(cè)應(yīng)用,所以價(jià)位較一般CCTV鏡頭高。遠(yuǎn)心鏡頭另有同軸鏡頭設(shè)計(jì),提供不同工作距離,不同放大倍率供選擇。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭為何低倍率鏡頭價(jià)格反而高?
A: 因?yàn)門(mén)elecentric鏡頭為了要減少失真,讓平行光進(jìn)入,所以鏡頭設(shè)計(jì)必須比被照體大,所以低倍率鏡頭通??趶蕉己艽?,所需的鏡片材料成本較高,所以價(jià)格較高。
Q: 同軸光鏡頭打同軸光時(shí),中間亮度較亮旁邊整暗,是何原因?如何補(bǔ)救?
A: 因?yàn)橥S光鏡頭的投射光線集中于中心5~6㎜左右,如果看的范圍較大,邊緣附近光線較暗,這是低倍率同軸光鏡頭常有的現(xiàn)象??梢酝饧?a target="_blank">環(huán)形光源來(lái)補(bǔ)足光線不夠地方。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭可否搭配CCTV用的2倍鏡使用?
A: 可以,但是影像質(zhì)量變差,所需光強(qiáng)度更強(qiáng),不建議使用。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭規(guī)格上,標(biāo)示鏡頭分解能(解析力)是代表什么意思?
A: 鏡頭解析力的定義是鏡頭能看清楚最小物體邊緣的能力,如果低于此分解能,就無(wú)法看清楚了。須另外找解析力更高的鏡頭,如高倍顯微物鏡。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭景深為何不能很長(zhǎng)?
A: 遠(yuǎn)心鏡頭設(shè)計(jì)時(shí)即考慮到景深、倍率、光圈、工作距離等參數(shù)取得最佳點(diǎn),所以景深均為固定的數(shù)值,如要增長(zhǎng)景深,而犧牲別的參數(shù),會(huì)影響鏡頭質(zhì)量。
Q: 如果要看到1μm的物體可用何種鏡頭?
A: 要看到小于1μm以下物體,必須用高倍顯微物鏡,但工作距離變得很小(約7㎜),景深變得很淺了。
Q: 用遠(yuǎn)心鏡頭所放大的影像到底是多少倍?
A: 影像實(shí)總際放大倍率是等于鏡頭光學(xué)倍率×Monitor放大倍率,Monitor放大倍率是Monitor對(duì)角線除上CCD Sensor對(duì)角線(1/3〞CCD Sensor投射到14吋Monitor是59.3倍)。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭除了C-mount之外,可否提供其它mount選擇?
A: 除了C-mount之外,還有直徑φ17㎜及直徑φ12㎜二種mount供選擇,這些mount是針對(duì)筆型CCD專用的鏡頭。
三、像方遠(yuǎn)心光路原理及作用
像方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚中心位于物方無(wú)限遠(yuǎn),稱之為:像方遠(yuǎn)心光路
作用:可以消除像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測(cè)量誤差,用途:大地測(cè)量?jī)x器
?
四、雙側(cè)遠(yuǎn)心光路原理及作用
?
?
綜合了物方/像方遠(yuǎn)心的雙重作用。主要用于視覺(jué)測(cè)量檢測(cè)領(lǐng)域。
優(yōu)勢(shì):
1、大景深;
2、景深范圍內(nèi)物像倍率不變
3、低畸變通常<1%(全幅畫(huà)面)
4、垂直成像時(shí),無(wú)投影現(xiàn)象
劣勢(shì):
1、體積大、重量沉,由于平行光路入射,鏡頭的口徑要大于被攝物體
2、焦距固定,變焦困難
3、工作距離相對(duì)較短
4、光闌小,需要更強(qiáng)的照明
在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),使用工業(yè)數(shù)字相機(jī)還是工業(yè)模擬相機(jī)是最重要的決定之一。二者各有其優(yōu)缺點(diǎn),但歸根結(jié)底要根據(jù)成本和一些關(guān)鍵操作因素來(lái)選擇。如果考慮了這些因素,哪一項(xiàng)技術(shù)更有優(yōu)勢(shì)就會(huì)明朗化了。
機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)
機(jī)器視覺(jué)被應(yīng)用于自動(dòng)質(zhì)量檢驗(yàn)、工藝控制、參數(shù)測(cè)量和自動(dòng)組裝等等許多領(lǐng)域。在這些系統(tǒng)中,相機(jī)是決定著成本、速度和精度的關(guān)鍵組件。工業(yè)模擬相機(jī)和工業(yè)數(shù)字相機(jī)都可以用在這些系統(tǒng)中,而了解工業(yè)相機(jī)的性能規(guī)格及其在各種視覺(jué)任務(wù)中的重要性,對(duì)于把機(jī)器視覺(jué)付諸工業(yè)控制是最基本的一步。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括三個(gè)主要部分:工業(yè)相機(jī)、采集卡和存儲(chǔ)并分析圖像以提取信息的計(jì)算機(jī)(或圖像處理器)。圖像處理器和采集卡屬于相對(duì)容易選擇的電子裝置,它們的主要參數(shù)是存儲(chǔ)能力和處理速度。
工業(yè)相機(jī)是這些系統(tǒng)中情況最為復(fù)雜的部分?,F(xiàn)代的工業(yè)模擬相機(jī)和工業(yè)數(shù)字相機(jī)采用電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)芯片來(lái)捕獲圖像并生成電子信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
CCD和CMOS成像器由一系列方形光電池組成,它們將收集到的光子轉(zhuǎn)化為電子,并將生成的電荷積蓄起來(lái)。在CCD中,當(dāng)從芯片中每次讀取一個(gè)像素時(shí),電荷被轉(zhuǎn)換成電壓;而在CMOS中,每個(gè)光敏器件旁邊的電路將光能轉(zhuǎn)化成電壓。
二者在圖像質(zhì)量上沒(méi)有明顯的優(yōu)劣之分?;贑MOS的工業(yè)相機(jī)需要的部件較少,電耗較低,提供數(shù)據(jù)的速度也比基于CCD的相機(jī)快; 但CCD則是更為成熟的技術(shù),能夠以較低的噪聲提供質(zhì)量更好的圖像,而弱點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度較慢,不太靈活,部件較多和電耗較高。
信號(hào)精度
CCD和CMOS芯片在內(nèi)部都生成模擬信號(hào),因此,模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)之間的主要區(qū)別在于圖像是在哪里被數(shù)字化的。數(shù)字相機(jī)在相機(jī)里將信號(hào)數(shù)字化,并且通過(guò)串行總線接口(比如FireWire, USB, Camera Link, Gigabit Ethernet)將信號(hào)以數(shù)字方式傳輸給計(jì)算機(jī)(或圖像處理器)。而在另一方面,模擬相機(jī)系統(tǒng)并不是在其內(nèi)部將圖像信號(hào)數(shù)字化(數(shù)字化是由計(jì)算機(jī)完成的),所以,模擬信息是通過(guò)同軸電纜而進(jìn)行傳輸?shù)摹?/p>
盡管兩種方法都能夠有效地傳輸信號(hào),但模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。
數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響,因此,數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高,能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號(hào)。數(shù)字相機(jī)的典型動(dòng)態(tài)范圍在55分貝到60分貝之間,而模擬相機(jī)則為45分貝到50分貝左右。
所用電纜的長(zhǎng)度和類型也影響著信號(hào)的精度。模擬相機(jī)的電纜簡(jiǎn)單而且便宜,在電噪聲導(dǎo)致信號(hào)嚴(yán)重失真之前能夠?qū)⑿盘?hào)可靠地300米以上。由于數(shù)字相機(jī)傳輸?shù)氖歉邘捫盘?hào),電纜的長(zhǎng)度受電纜中信號(hào)良師衰減(損失)水平的限制。根據(jù)使用的通信協(xié)議的不同,電纜的典型長(zhǎng)度如下:
· FireWire: 大約10米到20米
· USB: 大約10米到 20米
· Camera Link: 大約10米
現(xiàn)在,市場(chǎng)上有了采用千兆位以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)電纜的新系統(tǒng)。這些電纜能夠?qū)?shù)字圖像數(shù)據(jù)傳輸100米左右而不發(fā)生損失。
分辨率和捕獲速度
分辨率是描述相機(jī)性能的重要參數(shù)之一,它包括兩個(gè)方面:
· 陣列中傳感單元或稱像素的數(shù)量
· 每個(gè)傳感單元的大小
模擬相機(jī)通常是基于視頻圖形陣列(VGA)成像格式,分辨率被限制在大約640×480像素。這只是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要求的下限。而在另一方面,數(shù)字相機(jī)能夠達(dá)到80兆像素甚至更高。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)典型的像素大小在3微米到20微米范圍內(nèi)。
第二個(gè)重要參數(shù)是幀速,或者說(shuō)相機(jī)連續(xù)提供圖像的速度。幀速越高,在給定時(shí)間內(nèi)能夠完成的檢驗(yàn)、測(cè)量或識(shí)別工作就越多。像素?cái)?shù)和幀速之間存在著相互影響,所以,相機(jī)的像素?cái)?shù)越多,其幀速越低。但是,這并非是一成不變的規(guī)則,因?yàn)槌叽缭叫〉陌雽?dǎo)體轉(zhuǎn)換速度通常就越快,所以像素?cái)?shù)相同的兩臺(tái)相機(jī)可能具有差別很大的幀速。
640×480像素模擬相機(jī)的典型幀速為每秒30幀,而分辨率為2兆像素(1600×1200像素)的數(shù)字相機(jī)能夠達(dá)到相同的幀速。16兆像素的數(shù)字相機(jī)幀速約為每秒3幀。
另外,相機(jī)傳感器可采用多端口設(shè)計(jì),將圖像分解成片段以同時(shí)讀出。還可以在軟件的控制下只讀取圖像中“感興趣”的部位而不是讀取全部傳感器陣列,同樣能夠縮短傳輸時(shí)間。
其他因素
除了分辨率和幀速,其他重要的設(shè)計(jì)因素還包括動(dòng)態(tài)范圍和靈敏度。
動(dòng)態(tài)范圍或圖像每個(gè)像素的字節(jié)數(shù)決定著采集卡需要的存儲(chǔ)容量以及圖像處理器需要的算法精度。它也影響著傳感器的曝光寬容度。每像素只有幾個(gè)字節(jié)的相機(jī)將無(wú)法像字節(jié)數(shù)更高的相機(jī)那樣滿足很寬的照明條件范圍。一般來(lái)說(shuō),數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍指標(biāo)更好一些,因?yàn)樗鼈兊目乖肼曅阅芨谩?/p>
傳感器靈敏度也決定著可靠地使用相機(jī)所需要的照明條件。在光線不好或者為防止運(yùn)動(dòng)圖像模糊而提高快門(mén)速度的情況下,要求相機(jī)具有更高的靈敏度。
同波長(zhǎng)有關(guān)的相機(jī)靈敏度也許非常重要。根據(jù)應(yīng)用的不同,可能需要采用發(fā)光二極管甚至紅外或紫外照明,相機(jī)的波長(zhǎng)靈敏度也應(yīng)當(dāng)匹配。最后,相機(jī)生成彩色或者單色圖像的能力也十分重要。
關(guān)于總成本的考慮
各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)共同影響著相機(jī)的成本。典型情況下,由于傳感器尺寸的原因,像素?cái)?shù)越高的相機(jī)就越昂貴。與此類似,在一定的分辨率下,幀速提高,成本也趨向于增加。同時(shí)提高幀速和分辨率通常要求相機(jī)具有多端口讀出,這使系統(tǒng)的復(fù)雜程度增加,因而提高了成本。
從上世紀(jì)七十年代起,許多供應(yīng)商都開(kāi)始提供基于CCD和CMOS技術(shù)的模擬相機(jī)。典型的價(jià)位在200美元左右。模擬相機(jī)采集卡的價(jià)位也在200美元左右。
相比之下,數(shù)字相機(jī)的價(jià)位在1,000美元到20,000美元范圍內(nèi)大幅度變化,數(shù)字相機(jī)采集卡的價(jià)位在1,000美元到2,000美元之間。但是,隨著數(shù)字相機(jī)和采集卡變得越來(lái)越普及,它們的價(jià)位也在逐漸降低。
在對(duì)成本進(jìn)行比較時(shí),設(shè)備的價(jià)格還只是問(wèn)題的一個(gè)方面。設(shè)計(jì)人員還必須考慮軟件、硬件、安裝、維護(hù)和升級(jí)等方面的成本,還有,給定的相機(jī)技術(shù)是否能夠達(dá)到要求的性能。
完成特定任務(wù)所需要的工業(yè)相機(jī)數(shù)量在安裝成本中占到了一定比例。舉例來(lái)說(shuō),從1毫米見(jiàn)方的檢驗(yàn)區(qū)域中解析出1微米見(jiàn)方的片段,可能需要用到5臺(tái)模擬相機(jī)和采集卡,而這些制備必須保持同步以獲得清晰的圖像。
只使用1臺(tái)百萬(wàn)像素的工業(yè)數(shù)字相機(jī)和采集卡就可以解析同樣大小的區(qū)域,而且無(wú)需在計(jì)算機(jī)中同步處理多幅圖像。例如,一家汽車(chē)制造商的保險(xiǎn)杠檢驗(yàn)系統(tǒng)需要12臺(tái)模擬相機(jī)、12片采集卡12套軟件和3臺(tái)計(jì)算機(jī)。公司發(fā)現(xiàn),就算可能,使所有相機(jī)的圖像同步化以獲得一幅保險(xiǎn)杠的可靠圖像也是難度相當(dāng)大的。用1臺(tái)百萬(wàn)像素的數(shù)字相機(jī)、1片采集卡和1臺(tái)計(jì)算機(jī)取代了這個(gè)相機(jī)陣列后,系統(tǒng)的安裝和維護(hù)都變得十分簡(jiǎn)單和方便。
一般來(lái)說(shuō),典型的數(shù)字相機(jī)需要更長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行安裝和設(shè)定,但對(duì)于前述應(yīng)用實(shí)例而言,需要的數(shù)字相機(jī)數(shù)量大為減少。因此,維護(hù)成本也將大幅度降低。另外,數(shù)字相機(jī)的功能性和靈活性都更強(qiáng),能夠快速重新編程,在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中即可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)。而相比之下,模擬相機(jī)則必須被送回制造廠才能進(jìn)行性能升級(jí)。
最后一項(xiàng)成本因素是功率消耗。典型的模擬相機(jī)需要5瓦到10瓦操作功率,而分辨率指標(biāo)相當(dāng)?shù)臄?shù)字相機(jī)則不到1瓦。
應(yīng)用要求
對(duì)于一項(xiàng)應(yīng)用,選擇什么樣的工業(yè)相機(jī)合適,取決于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)想要達(dá)到什么目標(biāo)。視覺(jué)檢驗(yàn)、非接觸式測(cè)量、物體識(shí)別和定位是三個(gè)常見(jiàn)的應(yīng)用,每一個(gè)都有不同的要求。
典型的檢驗(yàn)系統(tǒng)將圖像同模板或者“已知合格品”圖像進(jìn)行對(duì)比以檢查偏差。高質(zhì)量的圖像一般需要用圖像處理器來(lái)進(jìn)行可靠的對(duì)比。這意味著,工業(yè)相機(jī)必須同時(shí)具有高分辨率和每像素足夠的字節(jié)數(shù)。可能也需要彩色成像能力。
非接觸式測(cè)量計(jì)算一個(gè)物體占據(jù)的像素?cái)?shù)量,并將計(jì)數(shù)結(jié)果轉(zhuǎn)化成尺寸數(shù)值。這樣的系統(tǒng)可能需要高分辨率,而每像素的字節(jié)數(shù)要求可能不必太高。圖像處理器通常只提取圖像的邊緣或外形輪廓信息,所以,一般并沒(méi)有很高的動(dòng)態(tài)范圍和彩色能力要求。
物體識(shí)別和定位有各種各樣的要求。在許多情況下,圖像處理系統(tǒng)在圖像中搜尋以識(shí)別出基準(zhǔn)特征。需要的分辨率取決于這些特征相對(duì)于整個(gè)圖像尺寸的大小。識(shí)別系統(tǒng)可能會(huì)需要彩色成像能力。
為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇相機(jī)時(shí)要認(rèn)真考慮工業(yè)相機(jī)的性能和成本。雖然工業(yè)模擬相機(jī)遠(yuǎn)比工業(yè)數(shù)字相機(jī)便宜,但它們的分辨率和圖像質(zhì)量較低,所以可能會(huì)被局限在要求不太高的應(yīng)用中。數(shù)字相機(jī)比模擬相機(jī)昂貴,但它們的高成本可能值得為要求高速度、高準(zhǔn)確度和高精度的應(yīng)用而付出。
四種工業(yè)相機(jī)接口技術(shù)的比較
?
GigE
?
Firewire
?
USB
?
Camera Link
?
標(biāo)準(zhǔn)類型
?
Commercial
?
Consumer
?
Consumer
?
Commercial
?
連接方式
?
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或LAN link
(Cat 5 TP - RJ45)
?
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
– 共享總線
?
主/從
– 共享總線
?
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
– (MDR 26 pin)
?
帶寬
?
<1000Mb/s
連續(xù)模式
?
<400Mb/s
連續(xù)模式
?
<12Mb/s USB1 <480Mb/s USB2 突發(fā)模式
?
<2380Mb/s (base) <7140Mb/s (full)
連續(xù)模式
?
距離:
-max w/switch
-max w/fiber
?
<100m(no switch)
No Limit
No Limit
?
<4.5m
72m
200m
?
<5m
30m
?
<10m
?
可連接設(shè)備數(shù)量
?
Unlimited
?
63
?
127
?
1
?
PC Interface
?
GigE NIC
?
PCI card
?
PCI card
?
PCI Frame grabber
?
?
1、模擬相機(jī)&&數(shù)字相機(jī)
模擬相機(jī)必須帶數(shù)字采集卡,標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低,另外幀率也是固定的。這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇。另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào),經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào),數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響,因此,數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高,能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號(hào)。
2、相機(jī)分辨率
根據(jù)系統(tǒng)的需求來(lái)選擇相機(jī)分辨率的大小,下面以一個(gè)應(yīng)用案例來(lái)分析。
應(yīng)用案例:假設(shè)檢測(cè)一個(gè)物體的表面劃痕,要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測(cè)精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機(jī)的最低分辨率應(yīng)該選擇在:(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬(wàn)像素的相機(jī),也就是說(shuō)一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)的缺陷的話,那么最低分辨率必須不少于120萬(wàn)像素,但市面上常見(jiàn)的是130萬(wàn)像素的相機(jī),因此一般而言是選用130萬(wàn)像素的相機(jī)。但實(shí)際問(wèn)題是,如果一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)缺陷的話,那么這樣的系統(tǒng)一定會(huì)極不穩(wěn)定,因?yàn)殡S便的一個(gè)干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷,所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性,最好取缺陷的面積在3到4個(gè)像素以上,這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬(wàn)乘3以上,即最低不能少于300萬(wàn)像素,通常采用300萬(wàn)像素的相機(jī)為最佳(我見(jiàn)過(guò)最多的人抱著亞像素不放說(shuō)要做到零點(diǎn)幾的亞像素,那么就不用這么高分辨率的相機(jī)了。比如他們說(shuō)如果做到0.1個(gè)像素,就是一個(gè)缺陷對(duì)應(yīng)0.1個(gè)像素,缺陷的大小是由像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算的,試問(wèn)0.1個(gè)像素的面積怎么來(lái)表示?這些人以亞像素來(lái)忽悠人,往往說(shuō)明了他們的沒(méi)有常識(shí)性)。換言之,我們僅僅是用來(lái)做測(cè)量用,那么采用亞像素算法,130萬(wàn)像素的相機(jī)也能基本上滿足需求,但有時(shí)因?yàn)檫吘壡逦鹊挠绊懀谔崛∵吘壍臅r(shí)候,隨便偏移一個(gè)像素,那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇300萬(wàn)的相機(jī)的話,還可以允許提取的邊緣偏離3個(gè)像素左右,這就很好的保證了測(cè)量的精度。
3、CCD&CMOS
如果要求拍攝的物體是運(yùn)動(dòng)的,要處理的對(duì)象也是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的物體,那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為最適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光的方式的話,也可以當(dāng)作CCD來(lái)使用的。又假如物體運(yùn)動(dòng)的速度很慢,在我們?cè)O(shè)定的相機(jī)曝光時(shí)間范圍內(nèi),物體運(yùn)動(dòng)的距離很小,換算成像素大小也就在一兩個(gè)像素內(nèi),那么選擇CMOS相機(jī)也是合適的。因?yàn)樵谄毓鈺r(shí)間內(nèi),一兩個(gè)像素的偏差人眼根本看不出來(lái)(如果不是做測(cè)量用的話),但超過(guò)2個(gè)像素的偏差,物體拍出來(lái)的圖像就有拖影,這樣就不能選擇CMOS相機(jī)了。
4、彩色&黑白
如果要處理的是與圖像顏色有關(guān),那當(dāng)然是采用彩色相機(jī),否則建議你用黑白的,因?yàn)楹诎椎耐瑯臃直媛实南鄼C(jī),精度比彩色高,尤其是在看圖像邊緣的時(shí)候,黑白的效果更好。
5、幀率
根據(jù)要檢測(cè)的速度,選擇相機(jī)的幀率一定要大于或等于檢測(cè)速度,等于的情況就是你處理圖像的時(shí)間一定要快,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成。
6、線陣&面陣
對(duì)于檢測(cè)精度要求很高,面陣相機(jī)的分辨率達(dá)不到要求的情況下,當(dāng)然線陣相機(jī)是必然的一個(gè)選擇。
7、傳輸接口
根據(jù)傳輸?shù)木嚯x、穩(wěn)定性、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大?。◣挘┻x擇USB、1394、Camerlink、百兆/千兆網(wǎng)接口的相機(jī)。
8、CCD靶面
靶面尺寸的大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短,在相同視角下,靶面尺寸越大,焦距越長(zhǎng)。在選擇相機(jī)時(shí),特別是對(duì)拍攝角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候,CCD靶面的大小,CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。因此在選擇CCD尺寸時(shí),要結(jié)合鏡頭的焦距、視場(chǎng)角一起選擇,一般而言,選擇CCD靶面要結(jié)合物理安裝的空間來(lái)決定鏡頭的工作距離是否在安裝空間范圍內(nèi),要求鏡頭的尺寸一定要大于或等于相機(jī)的靶面尺寸。
9、相機(jī)的價(jià)格
同樣參數(shù)的相機(jī),不同的廠家價(jià)格各不相同,這就靠大家與廠家溝通和協(xié)商了。一般說(shuō)來(lái),如果你有量的話,整體價(jià)格跟你單買(mǎi)一個(gè)的價(jià)格是差別很大的。
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工業(yè)相機(jī)到傳感器對(duì)應(yīng)放大倍率
工業(yè)相機(jī)像幅
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傳感器尺寸( 對(duì)角線 )
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9’’
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12’’
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13’’
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20’’
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27’’
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1/4’’
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57.2x
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76.2x
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82.6x
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127x
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171.5x
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1/3’’
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38.1x
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50.7x
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55.0x
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84.6x
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1/2’’
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28.6x
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38.1x
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41.3x
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63.5x
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2/3’’
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20.8x
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27.7x
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30.0x
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46.2x
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62.3x
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1’’
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14.3x
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22.2x
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23.8x
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42.9x
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評(píng)論
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